大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機報價價格的問題,于是小編就整理了3個相關(guān)介紹碼垛機報價價格的解答,讓我們一起看看吧。
碼垛機器人一臺多少錢?
根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式和碼垛方式,市場上常見的碼垛機可以分為以下四種:
- 高位碼垛機:高位碼垛機將封包好的產(chǎn)品通過進料輸送帶輸送進料,進入壓平機和加速輸送機,升降機移載著機械手夾具到產(chǎn)品上方,升降機構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升,水平移動到棧板位,按事先輸入的碼垛形式進行產(chǎn)品碼放。這樣碼完十層即為一垛,碼好后升降機下降到底部,再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上,然后由叉車運走入庫。
高位碼垛機的缺點是機體龐大,對空間要求比較高,對小型企業(yè)不適用,另外價位也相對較高,價位在十幾萬。
- :坐標碼垛機是一種利用直角坐標系的運動原理來實現(xiàn)物料堆垛的機器人設(shè)備,它的特點是結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,可靈活布局,自由度高,可實現(xiàn)多種垛型和多種物料的堆垛,速度快,精度高。坐標碼垛機僅可以一次抓取一個輸送線,只可以碼垛一個工位。一套標準的坐標碼垛機價位在7萬-8萬之間。
- 立柱碼垛機:立柱碼垛機是一種利用立柱式機器人來實現(xiàn)物料堆垛的自動化設(shè)備,主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、夾具等組成。坐標碼垛機僅可以一次抓取兩條輸送線,可以碼垛兩個工位。每小時可以碼垛500-600包。一套標準的立柱碼垛機價位在8萬到9萬之間。
- 機械手碼垛機:機械手碼垛機是一種利用機械手臂和抓取裝置來實現(xiàn)物料堆垛的自動化設(shè)備,國外主要品牌包括ABB、庫卡、發(fā)那科等,國內(nèi)主要品牌包括埃夫特、埃斯頓、科為等。機械手也可以一次專區(qū)兩條輸送線,一次碼垛兩個工位,每小時碼垛效率可達600到800袋。機械手碼垛生產(chǎn)線根據(jù)品牌的不同價格相差比較大,但一般都在15萬元以上。
碼垛機器人根據(jù)載重和臂展,價格從四萬到十來萬價格不等,而且質(zhì)量和效率也有天差地別,前段時間有購買伯朗***垛機器人,他們這邊的碼垛機器人價格相對要公道很多,機器人的功能也更加多一些,我對這個機器人廠家還是很看好的。
碼垛機升降配什么減速機?
機器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器(即擺線針輪減速器),目前最好的還是徑差子減速器(它是汽車差速器演變而來的)。
諧波減速器工藝性差,包括日本在內(nèi)改良還不斷;RV減速器工藝成熟,其多曲軸等工藝難度大,徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸,工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越,徑差子減速器傳動比可達無窮大(實用型為單齒差),體積比是諧波減速器之二分一(即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍),諧波減速器柔性傳動,徑差子減速器剛性傳動,機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器。
徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小于諧波減速器與RV減速器,然不少諧波減速器傳動效率低于0.8,徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器,因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。
徑差子減速器其傳輸功率大得驚人(諧波減速器工業(yè)機器人負荷10Kg,徑差子減速器工業(yè)機器人就可負荷2000Kg)。
碼垛機升降一般配有行星擺線減速機。
因為行星擺線減速機擁有穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩和低噪音的特點,同時其精度較高,可實現(xiàn)高精度的定位和運動控制。
此外,行星擺線減速機還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等優(yōu)點,適用于限空較小的碼垛機升降裝置。
碼垛機工藝規(guī)程?
碼垛機是自動化生產(chǎn)線中的重要設(shè)備之一,能夠按照預(yù)設(shè)的工藝流程完成物料的搬運、堆疊和碼垛。其工藝規(guī)程主要包括以下步驟:
確定工藝流程:根據(jù)物料的特性、包裝形式、碼垛要求等因素,制定出合理的工藝流程。
確定垛型和排列方式:根據(jù)物料的特性和客戶的要求,確定碼垛的層數(shù)、行數(shù)和列數(shù),以及每層料袋的排列方式,例如“井”字型、三角形等。
確定輸送方式:根據(jù)物料的特性和碼垛機的性能,選擇合適的輸送方式,如皮帶輸送、輥道輸送等。
確定控制方式:根據(jù)碼垛機的規(guī)模和復(fù)雜程度,選擇合適的控制系統(tǒng),如手動控制、半自動控制、全自動控制等。
確定安全保護裝置:為了保證碼垛機的安全運行和操作人員的安全,需要設(shè)置必要的安全保護裝置,如急停按鈕、安全光柵等。
確定***設(shè)備:根據(jù)碼垛機的工藝要求和物料特性,選擇合適的***設(shè)備,如噴碼機、貼標機等。
確定碼垛質(zhì)量檢測方式:為了保證碼垛質(zhì)量,需要對碼好的物料進行質(zhì)量檢測,如***用視覺檢測、重量檢測等方式。
確定生產(chǎn)效率和能耗:根據(jù)碼垛機的規(guī)模和復(fù)雜程度,以及生產(chǎn)工藝要求,評估出合理的生產(chǎn)效率和能耗指標。
綜上所述,碼垛機的工藝規(guī)程需要根據(jù)實際情況制定,包括物料特性、包裝形式、碼垛要求等多個因素,以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行和高效生產(chǎn)。
到此,以上就是小編對于碼垛機報價價格的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于碼垛機報價價格的3點解答對大家有用。