大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于北京桁架碼垛機(jī)的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹北京桁架碼垛機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。
去哪里可以定制工業(yè)用的機(jī)器人？
從問(wèn)題來(lái)看，題主是想選擇一款機(jī)器人來(lái)適合自己的生產(chǎn)條件，這種以工業(yè)機(jī)器人為核心，組建自動(dòng)化生產(chǎn)線的過(guò)程叫做機(jī)器人系統(tǒng)集成。
另一種情況是根據(jù)廠家需求單獨(dú)設(shè)計(jì)的能獨(dú)立完成某種工況的自動(dòng)化設(shè)備，比如桁架機(jī)器人，沖壓連線機(jī)器人，有的自動(dòng)工裝等，下面將以上情況簡(jiǎn)單介紹一下。
一、系統(tǒng)集成。系統(tǒng)集成是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，主要由系統(tǒng)集成商來(lái)完成。系統(tǒng)集成商要綜合考慮客戶現(xiàn)場(chǎng)的條件，比如常規(guī)溫度、濕度、粉塵多少、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)、生產(chǎn)節(jié)拍、工件要求、是否中控和添加人工等，選取適合的機(jī)器人（一般系統(tǒng)集成商都會(huì)跟多個(gè)機(jī)器人經(jīng)銷(xiāo)商合作）并配套合適的流水線、自動(dòng)工裝等自動(dòng)裝置，組成一個(gè)高效率的生產(chǎn)線，完成客戶生產(chǎn)的需要。
二、定制機(jī)器人。此類(lèi)機(jī)器人一般不會(huì)是傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)式機(jī)器人，更多的是功能和結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的單一功能的機(jī)器人，如桁架機(jī)器人、助力機(jī)械手、沖壓連線機(jī)器人等等。此類(lèi)機(jī)器人相對(duì)來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，一般以PLC作為控制系統(tǒng)，咱們分別進(jìn)行說(shuō)明:
1桁架機(jī)器人
此類(lèi)機(jī)器人以橫梁和檁條為移動(dòng)方向，通過(guò)PLC編程控制器，實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)依靠伺服電機(jī)，傳動(dòng)依靠齒輪齒條或皮帶，一般單一方向運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)1m/s，這類(lèi)機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安裝能力要求較高，對(duì)設(shè)計(jì)師的力學(xué)要求也較高，如果設(shè)計(jì)師考慮不周全，容易發(fā)生機(jī)械手移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)擺動(dòng)或震動(dòng)的現(xiàn)象，也會(huì)出現(xiàn)速度不達(dá)標(biāo)的情況。經(jīng)常應(yīng)用于取料、搬運(yùn)、焊接、噴涂等工況。
2、連線機(jī)械手
此類(lèi)機(jī)械手結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)單，PLC控制，可實(shí)現(xiàn)以基座為中心，實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)、上下移動(dòng)，速度快，可實(shí)現(xiàn)3m/s的速度，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)機(jī)器的聯(lián)機(jī)工序、精度比較高。常用于沖壓、取料等工況。
3、碼垛、搬運(yùn)機(jī)械手
目前工業(yè)機(jī)器人可以替代哪些工種或者哪些從業(yè)人員的工作？
1、單一性、重復(fù)性工作。
京東的物流倉(cāng)庫(kù)，阿里的無(wú)人酒店，富士康的無(wú)人車(chē)間，汽車(chē)制造企業(yè)的總裝配線……，很多很多，只要具備單一性，重復(fù)性的特定啊，以現(xiàn)有的人工智能科技，完全可以取代人類(lèi)在這些方面的工作，
2、計(jì)算類(lèi)的工作
紐約的證券***，銀行的后臺(tái)管理核算工作，會(huì)計(jì)事務(wù)所中的財(cái)會(huì)和審計(jì)工作的一部分，人工智能的計(jì)算能力不用多說(shuō)，這是它遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先人類(lèi)的優(yōu)勢(shì)之一。
3、客服類(lèi)工作
現(xiàn)有的人工智能已經(jīng)可以對(duì)話，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)可以讓人工智能瞬間形成回答內(nèi)容，取代各行業(yè)的客服工作非常適合。
工業(yè)機(jī)器人，顧名思義，在工業(yè)場(chǎng)景下用到的機(jī)器人，能替代的工種和工作大部分都是簡(jiǎn)單的，具有重復(fù)性操作或者危險(xiǎn)性操作的工作。下面我簡(jiǎn)單的說(shuō)一下一般的工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)，每一類(lèi)機(jī)器人大致能做什么，以及能替代工人的工作性質(zhì)。
工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)主要分為以下幾類(lèi)：
第一，平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人，又稱(chēng)為SCARA robots。即在一個(gè)平面上，有兩個(gè)平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作的機(jī)器人，如圖：這類(lèi)機(jī)器人在電子電器行業(yè)用的比較多，用途多為搬運(yùn)、檢測(cè)、裝配等等，舉個(gè)例子，在半導(dǎo)體制造工藝中，有很多搬運(yùn)機(jī)械手都是SCARA，另外還有PCB版的分類(lèi)、檢測(cè)、搬運(yùn)等，所以能替代的工種也就是相應(yīng)的應(yīng)用了。
第二，多關(guān)節(jié)機(jī)器人。常見(jiàn)的一般是六軸的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，還有一些用于碼垛場(chǎng)景的四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人和人機(jī)協(xié)作的7軸協(xié)作機(jī)器人。這里面其實(shí)還可以再細(xì)分：①大型的工業(yè)機(jī)器人②協(xié)作機(jī)器人。
①大型的工業(yè)機(jī)器人。這類(lèi)機(jī)器人常見(jiàn)是六軸和四軸，并且應(yīng)用場(chǎng)景極多，在一般的工業(yè)智能制造場(chǎng)景下都有它們的身影，涉及行業(yè)極多。常見(jiàn)的應(yīng)用是上下料、搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂膠、各類(lèi)機(jī)加工、裝配拆卸等等。如圖，能替代的工種也是和常見(jiàn)的應(yīng)用一樣，都是流水線上的簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作。
②協(xié)作機(jī)器人。常見(jiàn)是6軸或者7軸，這類(lèi)機(jī)器人的最大特點(diǎn)是人機(jī)協(xié)作，安全性，可以與人在同一工位經(jīng)行。所以這類(lèi)機(jī)器人不會(huì)替代人，而是和人一起共同工作。如圖
第三，坐標(biāo)機(jī)器人。常見(jiàn)的是桁架機(jī)械手，用在機(jī)加工行業(yè)的搬運(yùn)和上下料比較多，當(dāng)然也有其他場(chǎng)景，這種有大型的，也有小型的，所以這里替代的也是搬運(yùn)上下料相關(guān)的，如圖：
第四，并聯(lián)機(jī)器人。這種機(jī)器人以快速、準(zhǔn)確著稱(chēng)，主要應(yīng)用在輕量化的，節(jié)拍比較快的食品、藥品、日化品的分揀當(dāng)中，所以能替代的也是相對(duì)應(yīng)的工種。
到此，以上就是小編對(duì)于北京桁架碼垛機(jī)的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于北京桁架碼垛機(jī)的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。