大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于疊料碼垛機(jī)問題,于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹疊料碼垛機(jī)的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 叉車堆碼垛的步驟和要點(diǎn)?
  2. 工業(yè)機(jī)器人難學(xué)嗎?想學(xué)工業(yè)機(jī)器人從哪里入手?

叉車堆碼垛的步驟和要點(diǎn)?

1,根據(jù)貨物體積與形狀,調(diào)整貨叉的距離,盡量使左右兩貨叉受力均勻。

2,叉取貨物或托盤時(shí),貨叉應(yīng)對準(zhǔn)托盤的插入孔水平插入,盡量避免碰撞,叉貨后稍升起貨叉,再將門架后傾。

疊料碼垛機(jī),疊合板碼垛機(jī)
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

3,起步前,觀察叉車周圍及貨物堆放情況,并讓貨叉保持與地面20—30厘米高度,防止碰倒貨物;進(jìn)出庫門或轉(zhuǎn)彎時(shí),應(yīng)鳴笛。

4,卸托盤或貨件時(shí),先將貨叉降至距地面或碼高貨物的頂面10厘米左右,再使門架前傾至垂直狀態(tài),降下托盤或貨件后,再抽出貨叉。

5,卸載時(shí),嚴(yán)禁抖盤、翻盤或***用“射箭”等方式卸貨,以免損壞貨叉。

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6,作業(yè)中嚴(yán)格執(zhí)行“***叉”:貨物質(zhì)心超過貨叉的載荷中心,縱向穩(wěn)定性降低時(shí)不叉;單叉偏載時(shí)不叉;貨物堆碼不穩(wěn)時(shí)不叉;叉尖可能損壞貨物時(shí)不叉;超過叉車額定載荷或載貨質(zhì)量不明時(shí)不叉。

7,叉取易碎品、貴重品或裝載不穩(wěn)的貨物,或貨物超過門架高度時(shí),要用安全繩捆綁,必要時(shí)設(shè)專人引導(dǎo)。

8,兩輛叉車同時(shí)裝卸同一貨物時(shí),應(yīng)有人指揮聯(lián)絡(luò)。

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9,在站臺上叉取貨物時(shí),貨叉只能與站臺順向叉取;必須橫向叉取時(shí),應(yīng)有一定的安全防護(hù)措施。

10,裝卸或搬運(yùn)集裝箱時(shí),要穩(wěn)起、輕放,不得疊摞搬運(yùn)或擦地推拖;堆碼時(shí)嚴(yán)禁橫放、倒放或用叉車頂撞集裝箱。

工業(yè)機(jī)器人難學(xué)嗎?想學(xué)工業(yè)機(jī)器人從哪里入手?

工業(yè)機(jī)器人的概念比較寬泛,其中有難的也有不難的,需要分別討論。

單純從應(yīng)用的角度而言,工業(yè)機(jī)器人不算難,如果***用某個(gè)廠家產(chǎn)品,大部分功能都封裝好了,需要的是根據(jù)項(xiàng)目應(yīng)用的實(shí)際場景進(jìn)行調(diào)試和***部件的加工即可。具體來說,比如要進(jìn)行一個(gè)工業(yè)機(jī)器人碼垛的典型項(xiàng)目,***用ABB(或者庫卡、發(fā)那科、安川或其他任意一家),都會(huì)有配套的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件(ABB的應(yīng)該是叫robotstudio這個(gè)名字),一般來說也有典型的解決方案。對于集成商來說,需要根據(jù)要碼垛的產(chǎn)品尺寸重量以及工作節(jié)拍等條件選擇對應(yīng)的機(jī)器人型號;需要設(shè)計(jì)機(jī)器人配套的附件包括配電系統(tǒng)、工裝夾具、軌道、圍欄、支架等機(jī)器人廠家不提供的部分。最好就是對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程及調(diào)試,這部分工作可以請廠家(價(jià)格非常昂貴)完成或者自行完成。

根據(jù)以上大致的過程(只是一個(gè)非常粗略的示意),如果要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,項(xiàng)目積累和實(shí)踐是必不可少的。當(dāng)然,網(wǎng)上有一些工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試教程也可以學(xué)習(xí),但畢竟是一門實(shí)用性的技術(shù),最好有實(shí)際工程進(jìn)行實(shí)踐。一般來說,建議從四大家族中的某一家入手開始學(xué)習(xí),而且開始階段只學(xué)習(xí)一種,所謂“一竅通,百竅通”,學(xué)習(xí)好一門之后如果要改用別的品牌,無非只是對產(chǎn)品系列和軟件系統(tǒng)重新熟悉一下而已。而關(guān)鍵的實(shí)踐機(jī)會(huì),可以通過短期的職業(yè)培訓(xùn),先有一些基礎(chǔ)之后兩三個(gè)月時(shí)間的實(shí)訓(xùn)應(yīng)該就能熟悉,又或者可以找一家愿意接受實(shí)習(xí)生或者助理工程師的單位,通過底薪和勞動(dòng)換取實(shí)訓(xùn)的機(jī)會(huì)(如果能有這樣的機(jī)會(huì))??傊婉{駛、數(shù)控機(jī)床等技術(shù)與產(chǎn)品一樣,從應(yīng)用層來說不算難掌握,只要有機(jī)會(huì)實(shí)踐上手是很快的。

難得部分也簡單說一下吧,我自己所知也有限。工業(yè)機(jī)器人幾個(gè)關(guān)鍵部分在于伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、減速機(jī)(行星或者諧波)、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃。這三部分目前對各個(gè)機(jī)器人廠家都是絕對的商業(yè)機(jī)密,而其最難的部分并不在于原理而是綜合了精密的工業(yè)加工技術(shù)、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)乃至數(shù)學(xué)等各種基礎(chǔ)科學(xué)與應(yīng)用技術(shù)的成果,要達(dá)到乃至超過目前幾個(gè)主流廠家,絕對不容易,而即使對這些領(lǐng)先的廠家來說,要想百尺竿頭更進(jìn)一步,也并不容易。因此,如果要從事工業(yè)機(jī)器人的理論研究與產(chǎn)品開發(fā),將是一條充滿挑戰(zhàn)的艱辛之路,自然也是極難的。

到此,以上就是小編對于疊料碼垛機(jī)的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于疊料碼垛機(jī)的2點(diǎn)解答對大家有用。