大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機(jī)抓手構(gòu)成的問題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)抓手構(gòu)成的解答，讓我們一起看看吧。

1. 六軸碼垛機(jī)器人屬于什么結(jié)構(gòu)？

六軸碼垛機(jī)器人屬于什么結(jié)構(gòu)？

六軸碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

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