大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機(jī)雙立柱的問(wèn)題,于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)雙立柱的解答,讓我們一起看看吧。
碼垛機(jī)器人一臺(tái)多少錢?
碼垛機(jī)器人根據(jù)載重和臂展,價(jià)格從四萬(wàn)到十來(lái)萬(wàn)價(jià)格不等,而且質(zhì)量和效率也有天差地別,前段時(shí)間有購(gòu)買伯朗***垛機(jī)器人,他們這邊的碼垛機(jī)器人價(jià)格相對(duì)要公道很多,機(jī)器人的功能也更加多一些,我對(duì)這個(gè)機(jī)器人廠家還是很看好的。
根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式和碼垛方式,市場(chǎng)上常見的碼垛機(jī)可以分為以下四種:
- 高位碼垛機(jī):高位碼垛機(jī)將封包好的產(chǎn)品通過(guò)進(jìn)料輸送帶輸送進(jìn)料,進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī),升降機(jī)移載著機(jī)械手夾具到產(chǎn)品上方,升降機(jī)構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升,水平移動(dòng)到棧板位,按事先輸入的碼垛形式進(jìn)行產(chǎn)品碼放。這樣碼完十層即為一垛,碼好后升降機(jī)下降到底部,再由垛盤輸送機(jī)輸送到無(wú)動(dòng)力垛盤輸送機(jī)上,然后由叉車運(yùn)走入庫(kù)。
高位碼垛機(jī)的缺點(diǎn)是機(jī)體龐大,對(duì)空間要求比較高,對(duì)小型企業(yè)不適用,另外價(jià)位也相對(duì)較高,價(jià)位在十幾萬(wàn)。
- :坐標(biāo)碼垛機(jī)是一種利用直角坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)物料堆垛的機(jī)器人設(shè)備,它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,可靈活布局,自由度高,可實(shí)現(xiàn)多種垛型和多種物料的堆垛,速度快,精度高。坐標(biāo)碼垛機(jī)僅可以一次抓取一個(gè)輸送線,只可以碼垛一個(gè)工位。一套標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)碼垛機(jī)價(jià)位在7萬(wàn)-8萬(wàn)之間。
- 立柱碼垛機(jī):立柱碼垛機(jī)是一種利用立柱式機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)物料堆垛的自動(dòng)化設(shè)備,主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、夾具等組成。坐標(biāo)碼垛機(jī)僅可以一次抓取兩條輸送線,可以碼垛兩個(gè)工位。每小時(shí)可以碼垛500-600包。一套標(biāo)準(zhǔn)的立柱碼垛機(jī)價(jià)位在8萬(wàn)到9萬(wàn)之間。
- 機(jī)械手碼垛機(jī):機(jī)械手碼垛機(jī)是一種利用機(jī)械手臂和抓取裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)物料堆垛的自動(dòng)化設(shè)備,國(guó)外主要品牌包括ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科等,國(guó)內(nèi)主要品牌包括埃夫特、埃斯頓、科為等。機(jī)械手也可以一次專區(qū)兩條輸送線,一次碼垛兩個(gè)工位,每小時(shí)碼垛效率可達(dá)600到800袋。機(jī)械手碼垛生產(chǎn)線根據(jù)品牌的不同價(jià)格相差比較大,但一般都在15萬(wàn)元以上。
庫(kù)房碼垛方法?
(1)重疊式堆碼
重疊式也稱直堆法,是逐件、逐層向上重疊堆碼,一件壓一件的堆碼方式。該方法方便作業(yè)、計(jì)數(shù),但穩(wěn)定性較差,適用于袋裝、箱裝、籮筐裝物品以及平板、片式物品等。
(2)縱橫交錯(cuò)式
縱橫交錯(cuò)式是指每層物品的排列方向都與前一層相垂直,逐漸向上堆放的堆碼方式,這種方法主要適用于管材、捆裝、長(zhǎng)箱裝等物品的堆碼。該方法穩(wěn)定性較強(qiáng),但操作不便。
(3)仰伏相間式
到此,以上就是小編對(duì)于碼垛機(jī)雙立柱的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)雙立柱的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。