大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于層板碼垛機的問題，于是小編就整理了3個相關(guān)介紹層板碼垛機的解答，讓我們一起看看吧。
碼垛機器人一臺多少錢？
根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式和碼垛方式，市場上常見的碼垛機可以分為以下四種：
- 高位碼垛機：高位碼垛機將封包好的產(chǎn)品通過進料輸送帶輸送進料，進入壓平機和加速輸送機，升降機移載著機械手夾具到產(chǎn)品上方，升降機構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升，水平移動到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進行產(chǎn)品碼放。這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機下降到底部，再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走入庫。
高位碼垛機
高位碼垛機的缺點是機體龐大，對空間要求比較高，對小型企業(yè)不適用，另外價位也相對較高，價位在十幾萬。
- ：坐標碼垛機是一種利用直角坐標系的運動原理來實現(xiàn)物料堆垛的機器人設(shè)備，它的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，可靈活布局，自由度高，可實現(xiàn)多種垛型和多種物料的堆垛，速度快，精度高。坐標碼垛機僅可以一次抓取一個輸送線，只可以碼垛一個工位。一套標準的坐標碼垛機價位在7萬-8萬之間。
坐標碼垛機
- 立柱碼垛機：立柱碼垛機是一種利用立柱式機器人來實現(xiàn)物料堆垛的自動化設(shè)備，主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、夾具等組成。坐標碼垛機僅可以一次抓取兩條輸送線，可以碼垛兩個工位。每小時可以碼垛500-600包。一套標準的立柱碼垛機價位在8萬到9萬之間。
立柱碼垛機
- 機械手碼垛機：機械手碼垛機是一種利用機械手臂和抓取裝置來實現(xiàn)物料堆垛的自動化設(shè)備，國外主要品牌包括ABB、庫卡、發(fā)那科等，國內(nèi)主要品牌包括埃夫特、埃斯頓、科為等。機械手也可以一次專區(qū)兩條輸送線，一次碼垛兩個工位，每小時碼垛效率可達600到800袋。機械手碼垛生產(chǎn)線根據(jù)品牌的不同價格相差比較大，但一般都在15萬元以上。
機械手碼垛機
碼垛機器人根據(jù)載重和臂展，價格從四萬到十來萬價格不等，而且質(zhì)量和效率也有天差地別，前段時間有購買伯朗***垛機器人，他們這邊的碼垛機器人價格相對要公道很多，機器人的功能也更加多一些，我對這個機器人廠家還是很看好的。
碼垛機常見故障與處理方法？
1.限制開關(guān)失靈，或者限制開關(guān)線路故障。
使用萬用表電阻檔測相應(yīng)的限位開關(guān)是否損壞，以及相應(yīng)的限位開關(guān)線路。(此情況下，按“碼垛機進退”撥動開關(guān)，變頻器沒有頻率輸出。)
2.撥動開關(guān)損壞或切斷控制線路。
檢查撥動開關(guān)或萬用表的線路。(此情況下，按“疊板機進退”撥動開關(guān)，變頻器沒有頻率輸出。)
小量繼電器或繼電器電路板損壞。
4.損壞的交流接觸器或控制線路中斷。
檢驗交流接觸器或控制線。(在本例中，轉(zhuǎn)換器有頻率輸出。)
請問普通的碼垛機械手大概要多少錢?想入手一臺？
包裝碼垛機器人機械手集成系統(tǒng)一般是非標設(shè)備，價格相差較大。
其主要部件機器人本體分為歐系、日系和國產(chǎn)，價格相差較大，其余***設(shè)備大同小異，無非就是材料問題：碳鋼或者不銹鋼。
機器人本體：10-50萬
機器人抓手：1-2萬
待抓取輸送線：1-2萬
到此，以上就是小編對于層板碼垛機的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于層板碼垛機的3點解答對大家有用。