大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于玻璃連桿碼垛機(jī)的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹玻璃連桿碼垛機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。
工業(yè)機(jī)器人目前面臨的技術(shù)問(wèn)題有哪些？
我就著重回答一下國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)目前存在的技術(shù)問(wèn)題吧
1.表面光鮮，實(shí)則依賴(lài)高額的***補(bǔ)貼
機(jī)器人密度是指每百萬(wàn)員工配套的機(jī)器人數(shù)量，韓日德三個(gè)國(guó)家的機(jī)器人密度是300臺(tái)-400臺(tái)，而中國(guó)的機(jī)器人密度僅10余臺(tái)，可見(jiàn)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。再加上機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境下的勞動(dòng)生產(chǎn)率可以平均提高25%，很多企業(yè)“機(jī)器換人”意愿強(qiáng)烈。
根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2017年1-11月中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)11.8萬(wàn)臺(tái)，今年有望突破12萬(wàn)臺(tái)，2019年的產(chǎn)量增速將達(dá)到140%。
我國(guó)雖然在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展較快，但這是在***的大力推動(dòng)和扶持下實(shí)現(xiàn)的，并不能掩蓋技術(shù)落后和研發(fā)薄弱等問(wèn)題。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)自主創(chuàng)新能力差，跟隨了仿制為主的技術(shù)路線，多以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端碼垛機(jī)器人以及搬運(yùn)機(jī)器人。當(dāng)前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的軟肋之一，就是高端、技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人，國(guó)外公司占據(jù)了我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)約90%的份額，其中僅發(fā)那科、安川、KUKA和ABB四家公司就搶占了約65%的市場(chǎng)份額。
核心零部件尤其是伺服電機(jī)和減速機(jī)是制約降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本最重要的因素。從我國(guó)機(jī)器人上市公司的凈利潤(rùn)來(lái)看，國(guó)內(nèi)專(zhuān)注于核心技術(shù)研發(fā)的企業(yè)凈利潤(rùn)要高于以組裝和代加工為主的上市公司。所以未來(lái)掌握核心技術(shù)的上游企業(yè)會(huì)占有更大的市場(chǎng)。
最主要的是各品牌的沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一通用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，都是各有各的且互不兼容。
在自動(dòng)化發(fā)展軌跡中我們可以看到，一開(kāi)始的整個(gè)設(shè)備就一個(gè)電機(jī)，所有動(dòng)作由復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)如齒輪，曲軸，連桿等實(shí)現(xiàn)，隨著3d設(shè)計(jì)軟件和氣缸，伺服的大規(guī)模使用，機(jī)械設(shè)計(jì)門(mén)檻降低，電氣軟件控制難度增加。
***如機(jī)器人進(jìn)一步大規(guī)模普及那機(jī)械結(jié)構(gòu)就進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化，那就更需要軟件的統(tǒng)一，這個(gè)發(fā)展有點(diǎn)累死電腦的發(fā)展，硬件是標(biāo)準(zhǔn)的，那如果有各統(tǒng)一的操作系統(tǒng)，那真會(huì)有多恐怖，大家自己想想吧。
其實(shí)國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有團(tuán)隊(duì)在朝這個(gè)方向做了，真心希望他們成功。
沖壓機(jī)械手的靈活度是怎樣實(shí)現(xiàn)的？
靈活度主要靠伺服電機(jī)與電控程序實(shí)現(xiàn)。
目前市場(chǎng)上主流的沖壓機(jī)械手有以下幾類(lèi)：
1.連桿式，一般是配合模具一對(duì)一的作業(yè)，效率還可以，通用性差，適合量大且不能開(kāi)連續(xù)模的產(chǎn)品;
2.擺臂機(jī)器人<機(jī)械手>
這種機(jī)械手分四軸和五軸兩種，四軸可以上下，左右，前后，校正軸來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品平面精確運(yùn)送和定位。
五軸在四軸的基礎(chǔ)上多了一種翻轉(zhuǎn)軸，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品精確移動(dòng)和方向翻轉(zhuǎn)，靈活度很高。此種機(jī)械手專(zhuān)用于沖壓，速度每分鐘可達(dá)8-18次，價(jià)格適中。
3.關(guān)節(jié)機(jī)器人
分二次元到六次元，根據(jù)功能需要配備多個(gè)伺服電機(jī)，此種機(jī)械手不局限于沖壓，包括：碼垛，搬運(yùn)，焊接，組裝等。優(yōu)勢(shì)是靈活多用，但價(jià)格高。
4.非標(biāo)自動(dòng)化
此種機(jī)械手屬于專(zhuān)用設(shè)備，根據(jù)產(chǎn)品需要實(shí)現(xiàn)專(zhuān)一定制，價(jià)格從高到低不等，調(diào)試時(shí)間相對(duì)要長(zhǎng)，而且通用性受限制。
沖壓的機(jī)械手分兩種，一種是平移式機(jī)械手，這個(gè)是單次固定式的，換型生產(chǎn)時(shí)需要換模塊，比較麻煩，適合大批量小品種生產(chǎn)方式，還有一種就是當(dāng)下最火熱的六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人，這個(gè)靈活性是通過(guò)六個(gè)關(guān)節(jié)伺服電機(jī)在不同程序下在空間內(nèi)組合出不同的動(dòng)作.這個(gè)目前是行業(yè)的主流，生產(chǎn)柔性好，但是成本稍高。
到此，以上就是小編對(duì)于玻璃連桿碼垛機(jī)的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于玻璃連桿碼垛機(jī)的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。