大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于制造碼垛機(jī)優(yōu)勢的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹制造碼垛機(jī)優(yōu)勢的解答，讓我們一起看看吧。
碼垛機(jī)升降配什么減速機(jī)？
碼垛機(jī)升降一般配有行星擺線減速機(jī)。
因為行星擺線減速機(jī)擁有穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩和低噪音的特點，同時其精度較高，可實現(xiàn)高精度的定位和運(yùn)動控制。
此外，行星擺線減速機(jī)還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等優(yōu)點，適用于限空較小的碼垛機(jī)升降裝置。
機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。
諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動比可達(dá)無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機(jī)器人剛性傳動運(yùn)動到位緩沖行程更短且小RV減速器。
徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動效率低于0.8，徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。
徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業(yè)機(jī)器人負(fù)荷10Kg，徑差子減速器工業(yè)機(jī)器人就可負(fù)荷2000Kg）。
到此，以上就是小編對于制造碼垛機(jī)優(yōu)勢的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于制造碼垛機(jī)優(yōu)勢的1點解答對大家有用。
