大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機(jī)選哪家的問題，于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)選哪家的解答，讓我們一起看看吧。

1. 碼垛機(jī)升降配什么減速機(jī)？
2. 碼垛機(jī)xy軸怎么調(diào)試？
3. 高位碼垛機(jī)可以用于箱裝的產(chǎn)品嗎？
4. 請(qǐng)問普通的碼垛機(jī)械手大概要多少錢?想入手一臺(tái)？

碼垛機(jī)升降配什么減速機(jī)？

碼垛機(jī)升降一般配有行星擺線減速機(jī)。
因?yàn)樾行菙[線減速機(jī)擁有穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)矩和低噪音的特點(diǎn)，同時(shí)其精度較高，可實(shí)現(xiàn)高精度的定位和運(yùn)動(dòng)控制。
此外，行星擺線減速機(jī)還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，適用于限空較小的碼垛機(jī)升降裝置。

機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。

諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動(dòng)比可達(dá)無窮大（實(shí)用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動(dòng)，徑差子減速器剛性傳動(dòng)，機(jī)器人剛性傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)到位緩沖行程更短且小RV減速器。

徑差子減速器傳動(dòng)效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動(dòng)效率低于0.8，徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。

徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業(yè)機(jī)器人負(fù)荷10Kg，徑差子減速器工業(yè)機(jī)器人就可負(fù)荷2000Kg）。

碼垛機(jī)xy軸怎么調(diào)試？

碼垛機(jī)xy軸調(diào)試要先進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)，確定機(jī)械結(jié)構(gòu)是否正常。然后利用示教器對(duì)軸進(jìn)行手動(dòng)操作，檢查xy軸是否平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。如有偏差，可通過電子齒輪參數(shù)調(diào)整進(jìn)行微調(diào)。

接著進(jìn)行自由度測試調(diào)試，檢查運(yùn)動(dòng)軸和控制器之間的傳遞性。最后根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要進(jìn)行整合測試，包括碼垛速度、準(zhǔn)確度、穩(wěn)定性等方面的評(píng)估。

高位碼垛機(jī)可以用于箱裝的產(chǎn)品嗎？

低位碼垛，始碼模式新穎，高速大能力堆碼； 改進(jìn)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)位方式先進(jìn)，優(yōu)化了小車運(yùn)行軌跡； ***用差動(dòng)方式加快推包編組和堆碼速度； 改進(jìn)托盤輸送機(jī)運(yùn)行方式，減少了托盤輸送時(shí)間； 具有低位碼垛機(jī)的造價(jià)低、體積小、檢維修方便和高位碼垛機(jī)高產(chǎn)能的優(yōu)點(diǎn)； ***用了新的制造工藝和技術(shù)，使設(shè)備的性能和外觀質(zhì)量均達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平； 控制方式：PLC＋觸摸屏+標(biāo)準(zhǔn)控制按鈕+信號(hào)開關(guān)，分自動(dòng)/手動(dòng)控制模式； 可以通過觸摸屏找到故障點(diǎn)，輕松排除故障； 可根據(jù)客戶要求非標(biāo)訂做。 工作原理簡介： 宗義碼垛機(jī)主體機(jī)組是由一個(gè)可以前后行走小車和一個(gè)框架及一個(gè)可以上下升降的載臺(tái)組成。

碼垛機(jī)的升降載臺(tái)由電機(jī)帶動(dòng)向上或向下運(yùn)動(dòng)到合適的位置，同時(shí)小車將編組好的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到托盤的上方，前后四個(gè)整形板將紙箱夾住小車同時(shí)向后行走將紙箱落到托盤或上一層紙箱上。當(dāng)碼完一垛后由垛盤輸送機(jī)排出。 高位碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化程度高、集成度好的高效碼垛設(shè)備。碼垛機(jī)將包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。

通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。 具有應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋、紙箱的堆垛需求，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高，操作簡單，安全高效，編組方式靈活，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤

請(qǐng)問普通的碼垛機(jī)械手大概要多少錢?想入手一臺(tái)？

包裝碼垛機(jī)器人機(jī)械手集成系統(tǒng)一般是非標(biāo)設(shè)備，價(jià)格相差較大。

其主要部件機(jī)器人本體分為歐系、日系和國產(chǎn)，價(jià)格相差較大，其余***設(shè)備大同小異，無非就是材料問題：碳鋼或者不銹鋼。

機(jī)器人本體：10-50萬

機(jī)器人抓手：1-2萬

待抓取輸送線：1-2萬

到此，以上就是小編對(duì)于碼垛機(jī)選哪家的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)選哪家的4點(diǎn)解答對(duì)大家有用。