大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于博技碼垛機(jī)的問(wèn)題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹博技碼垛機(jī)的解答,讓我們一起看看吧。
維修電工有沒(méi)有必要接觸工業(yè)機(jī)器人方面的線路?
我覺(jué)的還是有必要了解一下,必定技多不壓身。在不考慮機(jī)器人程序情況下,機(jī)器人外部控制線路原理與PLC控制器線路原理一樣。
工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都由伺服電機(jī)控制,有自己單獨(dú)的控制系統(tǒng),給伺服電機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)。I/O電路板控制著信號(hào)接受傳遞與輸出。
有的機(jī)器人動(dòng)作單一,比如碼垛,外部線路比較簡(jiǎn)單。
機(jī)器人的開(kāi)關(guān)信號(hào)與輸出接在I/O板上,由I/O板向機(jī)器人控制系統(tǒng)傳送信號(hào),機(jī)器才可以進(jìn)行下一步動(dòng)作。I/O板與平常使用PLC控制器輸入、輸出端接線基本一致。
機(jī)器人抓取比較繁瑣的崗位,由PLC控制器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)傳遞與通訊。
至于機(jī)器人的程序可以先從國(guó)產(chǎn)機(jī)器人開(kāi)始了解,比如伯朗特機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí),示教器上面顯示的為中文和運(yùn)行到每個(gè)點(diǎn)的三坐標(biāo),看起來(lái)比較直觀。
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