大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于連桿碼垛機(jī)原理的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹連桿碼垛機(jī)原理的解答，讓我們一起看看吧。
工業(yè)機(jī)器人目前面臨的技術(shù)問(wèn)題有哪些？
我就著重回答一下國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)目前存在的技術(shù)問(wèn)題吧
1.表面光鮮，實(shí)則依賴(lài)高額的***補(bǔ)貼
機(jī)器人密度是指每百萬(wàn)員工配套的機(jī)器人數(shù)量，韓日德三個(gè)國(guó)家的機(jī)器人密度是300臺(tái)-400臺(tái)，而中國(guó)的機(jī)器人密度僅10余臺(tái)，可見(jiàn)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。再加上機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境下的勞動(dòng)生產(chǎn)率可以平均提高25%，很多企業(yè)“機(jī)器換人”意愿強(qiáng)烈。
根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2017年1-11月中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)11.8萬(wàn)臺(tái)，今年有望突破12萬(wàn)臺(tái)，2019年的產(chǎn)量增速將達(dá)到140%。
我國(guó)雖然在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展較快，但這是在***的大力推動(dòng)和扶持下實(shí)現(xiàn)的，并不能掩蓋技術(shù)落后和研發(fā)薄弱等問(wèn)題。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)自主創(chuàng)新能力差，跟隨了仿制為主的技術(shù)路線(xiàn)，多以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端碼垛機(jī)器人以及搬運(yùn)機(jī)器人。當(dāng)前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的軟肋之一，就是高端、技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人，國(guó)外公司占據(jù)了我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)約90%的份額，其中僅發(fā)那科、安川、KUKA和ABB四家公司就搶占了約65%的市場(chǎng)份額。
核心零部件尤其是伺服電機(jī)和減速機(jī)是制約降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本最重要的因素。從我國(guó)機(jī)器人上市公司的凈利潤(rùn)來(lái)看，國(guó)內(nèi)專(zhuān)注于核心技術(shù)研發(fā)的企業(yè)凈利潤(rùn)要高于以組裝和代加工為主的上市公司。所以未來(lái)掌握核心技術(shù)的上游企業(yè)會(huì)占有更大的市場(chǎng)。
最主要的是各品牌的沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一通用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，都是各有各的且互不兼容。
在自動(dòng)化發(fā)展軌跡中我們可以看到，一開(kāi)始的整個(gè)設(shè)備就一個(gè)電機(jī)，所有動(dòng)作由復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)如齒輪，曲軸，連桿等實(shí)現(xiàn)，隨著3d設(shè)計(jì)軟件和氣缸，伺服的大規(guī)模使用，機(jī)械設(shè)計(jì)門(mén)檻降低，電氣軟件控制難度增加。
***如機(jī)器人進(jìn)一步大規(guī)模普及那機(jī)械結(jié)構(gòu)就進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化，那就更需要軟件的統(tǒng)一，這個(gè)發(fā)展有點(diǎn)累死電腦的發(fā)展，硬件是標(biāo)準(zhǔn)的，那如果有各統(tǒng)一的操作系統(tǒng)，那真會(huì)有多恐怖，大家自己想想吧。
其實(shí)國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有團(tuán)隊(duì)在朝這個(gè)方向做了，真心希望他們成功。
如何選擇工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)？
很高興能解答你的問(wèn)題，本人作為工業(yè)機(jī)器人教師接觸過(guò)行業(yè)的一些工程師
首先第一部需要了解進(jìn)口品牌和國(guó)內(nèi)品牌的差異，優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)，國(guó)內(nèi)一些大品牌如新松，哈工大等本身有自己品牌機(jī)器人，但是價(jià)格與進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格相似，而且性能上并沒(méi)有達(dá)到進(jìn)口機(jī)器人的程度。那么進(jìn)口機(jī)器人的大體分為德系A(chǔ)BB 庫(kù)卡等日系的安川 發(fā)那科等。技術(shù)都已經(jīng)非常成熟，質(zhì)量過(guò)關(guān)。根據(jù)這幾點(diǎn)進(jìn)行機(jī)器人品牌選擇。
然后第二部分析我們的機(jī)器人做什么樣的工作，比較常見(jiàn)的機(jī)器人工作有焊接，打磨，噴涂，搬運(yùn)，碼垛，芯片分揀第一分析我機(jī)器人需要拿拿起多重的物品，第二機(jī)器人測(cè)量好機(jī)器人臂展是否夠用
根據(jù)以上2點(diǎn)確定我們需要選擇機(jī)器人的種類(lèi)。如果有特殊需求還可以參考手冊(cè)，控制器的選擇。
工業(yè)機(jī)器人的選擇主要根據(jù)機(jī)器人的用途以及機(jī)器人所帶的工具和機(jī)器人所工作的環(huán)境，位置等來(lái)選擇。
1 機(jī)器人用途：是干什么的機(jī)器人，需要靠機(jī)器人來(lái)干什么活，可以選擇4軸 6 軸以及7軸機(jī)器人。
2 機(jī)器人的工具：焊接機(jī)器人還是螺柱焊機(jī)器人，co2焊機(jī)器人 抓手機(jī)器人 涂料機(jī)器人的等。因?yàn)樗麄児ぷ鲿r(shí)的工具大小不一樣，重量不一樣，精度要求不一樣。
3 機(jī)器人環(huán)境與位置：正裝還是倒立安裝，以及機(jī)器人工作范圍大小，需要不需要來(lái)回移動(dòng)，都需要考慮。
現(xiàn)在機(jī)器換人是大趨勢(shì)，比起傳統(tǒng)的人工操作，工業(yè)機(jī)器人不僅節(jié)省成本，而且更高效，那么對(duì)于企業(yè)而言如何選擇呢？
1、看需求
這個(gè)需求是一個(gè)詳細(xì)的目的，你購(gòu)買(mǎi)這臺(tái)機(jī)器人主要用來(lái)從事哪個(gè)操作，或者是生產(chǎn)流程中的那個(gè)動(dòng)作？比如：焊接、碼垛、噴涂、上下料……
2、看自由度
機(jī)器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。如果是針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的直來(lái)直去的場(chǎng)合，比如從一條皮帶線(xiàn)取放到另一條，簡(jiǎn)單的4軸機(jī)器人就足以應(yīng)對(duì)。但是，如果應(yīng)用場(chǎng)景在一個(gè)狹小的工作空間，且機(jī)器人手臂需要很多的扭曲和轉(zhuǎn)動(dòng)，6軸或7軸機(jī)器人將是最好的選擇。
3、看最大作動(dòng)范圍
選擇一個(gè)機(jī)器人不是 僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達(dá)的確切距離。每個(gè)公司都會(huì)給出相應(yīng)機(jī)器人的作動(dòng)范圍圖，由此可以判斷，該機(jī)器人是否適合于特定的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人的選擇主要從四個(gè)方面進(jìn)行選取，一是看你需要用到幾軸，機(jī)器人動(dòng)作在哪幾個(gè)軸上需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，是三軸，四軸，五軸還是六軸，軸總數(shù)越多，價(jià)格就更貴只要滿(mǎn)足你工業(yè)需求的相對(duì)應(yīng)的軸數(shù)就可以了，不要去求多。第二就是看機(jī)器人的抓取力需要有多少。三，同時(shí)還要考慮機(jī)器人的抓取范圍即機(jī)械手臂身長(zhǎng)度。四就是看價(jià)格了，因?yàn)閲?guó)產(chǎn)的比進(jìn)口的還是要便宜很多的。
市場(chǎng)上每家機(jī)器人公司命名規(guī)則都不相同，從選型角度來(lái)說(shuō)主要按一下幾個(gè)部分進(jìn)行：
1.通過(guò)機(jī)器人用途/運(yùn)用場(chǎng)景確定選擇幾軸機(jī)器人：
四軸SCARA、四軸連桿（沖壓搬運(yùn)）、六軸機(jī)器人（通用、噴涂、高防護(hù)等）等：
2.通過(guò)估算產(chǎn)品重量和夾治具重量來(lái)確定機(jī)器人負(fù)載；
3.根據(jù)設(shè)備大小及布局估算機(jī)器人活動(dòng)半徑
4.根據(jù)設(shè)備節(jié)拍估算機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍
通過(guò)以上參數(shù)基本可以選型到合理的機(jī)器人型號(hào)
到此，以上就是小編對(duì)于連桿碼垛機(jī)原理的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于連桿碼垛機(jī)原理的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。