大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于北京紙箱碼垛機的問題，于是小編就整理了2個相關(guān)介紹北京紙箱碼垛機的解答，讓我們一起看看吧。
機器人四大零部件：減速器，伺服電機，伺服驅(qū)動器，控制器在我國有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著？
能做。就是壽命太低，公司用伺服電機買過國內(nèi)的，壽命才臺灣進(jìn)口的五分之三左右，是日本的三分之一。。。。。價格是低，但是為了公司發(fā)展，都是使用進(jìn)口的！機器壞了維修損失更大?。?！
國內(nèi)機器人還在中低端，核心部件還是掌握在安川電機、發(fā)那科、ABB、三星、日立等企業(yè)手中，伺服電機，減速機還是制約，控制器國內(nèi)外差距比較小，減速機廠家有，秦川、綠的、來福、雙環(huán)傳動，伺服電機與控制器廠家有，廣州數(shù)控機器人，埃斯頓、新時達(dá)、科大智能、大族電機、臺邦等公司。
看到這個問題，不出來吼一嗓子，對不起自己。更對比起整天苦逼在一線的工人。
要上就上最猛的料。
下面列了一大部分。另外有一部分沒有列，例如三菱，東芝，電裝等等。
扯淡的，四大家族沒有一家，是核心部件全部是自己的。
（1）庫卡，發(fā)那科，ABB，安川都是自己的控制系統(tǒng)。這點無需置疑。
國內(nèi)的廠商：
先糾正一下提問，伺服電機和伺服驅(qū)動器可以看做是一個部件，現(xiàn)在一般做伺服的都是成套出貨了，那么第四大部件應(yīng)該是機器人的本體，也就是直觀能看到的主體部分，俗話叫機械臂！
工業(yè)機器人:含控制器
先說本體:本體制造看起來比較簡單，其實做好不容易。本體既要滿足強度要求，又要減輕重量，因為本體越重，選用伺服電機時就要選擇更大功率的，成本就貴好多，所以對本體的要求就是既要輕量化還要高強度，外觀還要漂亮！因此一般生產(chǎn)廠家都會自己設(shè)計，自己開模，而且要***用鋁制材料，規(guī)模都不大，各自為戰(zhàn)，但是據(jù)說啟帆機器人有成套本體出售，如果外觀能接受的話，選擇他們的本體可以省不少事！
代加工本體，自己貼牌即可
第二個伺服電機。伺服國產(chǎn)的不少，麥格米特，邁信，埃斯頓，歐瑞都生產(chǎn)，大都是伺服和驅(qū)動器配套出售，我們此前在生產(chǎn)中標(biāo)配是歐瑞伺服，性價比還是不錯的！當(dāng)然其他家的伺服都不錯，可以放心使用，而且就目前國內(nèi)客戶的機器人使用環(huán)境和要求來說，國產(chǎn)伺服夠用了！裝配后定位精度達(dá)到小于0.5mm應(yīng)該沒問題。我對防爆伺服了解不多，在此不做闡述，而且防爆伺服應(yīng)用比較少，只有少數(shù)行業(yè)如噴涂、打磨行業(yè)才能用到，如有需要可以專門交流！
伺服電機和驅(qū)動器
第三減速機。目前工業(yè)機器人常用的減速機大概就是兩種:一種是諧波減速機，一種是RV減速機。其它減速機如我輪蝸桿減速機，行星減速機一般不用于工業(yè)機器人，在此不做闡述，如有意愿，私下交流！
諧波減速機輸出扭矩比較小，因此一般用在多軸機器人前段部分，如五軸、六軸，國內(nèi)諧波減速機生產(chǎn)廠家最著名的應(yīng)該就是蘇州綠的了。
諧波減速機
RV減速機:毫無疑問要用日本帝人，也就是納博特斯克，RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求，目前國內(nèi)還沒有生產(chǎn)能力。通俗解釋的原因就是:一是齒輪加工不了，機床限制出口中國，二是即使加工出來，零背隙組裝也難，三是組裝了也檢驗不了，所以無論你多愛國，多討厭日本，只要你選擇機器人的組裝行業(yè)，目前只能暫時隱忍了。據(jù)說濰坊華創(chuàng)機器人已經(jīng)生產(chǎn)出減速機了，使用效果不錯，可能因為專利問題目前尚未推廣宣傳，不過非常值得期待！
帝人RV減速機結(jié)構(gòu)圖,可以想象如何實現(xiàn)0間隙
第四是控制器。國內(nèi)最知名的就是成都卡諾普，現(xiàn)在市場保有量很大，不次于進(jìn)口控制系統(tǒng)。能滿足6+2軸，也就是可接2個外部軸，簡單點說，用在焊接工藝上可以實現(xiàn)工件水平和豎直方向移動，可以左右各一個焊接工作臺，可以實現(xiàn)機器人橫向行走。至于其它功能完全能滿足一般機器人應(yīng)用需求，放心選擇！
運動控制器
如果您有生產(chǎn)機器人的意愿，我們可以多多交流，目前國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展很快，國家政策也有傾斜，應(yīng)該是不錯的時機，但是需要找對入口，不要盲目闖入，比如說，機器人本體目前已成紅海，競爭相當(dāng)激烈，此時下海時機就不對了。一家之言，難免偏頗，望指正！
減速器、伺服電機、伺服控制器通常是一套的，伺服系統(tǒng)在國內(nèi)是相當(dāng)薄弱的，國內(nèi)的就算有但是工作強度（連續(xù)上千小時不停機）也是很大的考驗，因此還是以進(jìn)口品牌為主。
至于控制器，其實國內(nèi)比較好的品牌有浙大中控，北京和利時，以及北京安控還有正泰中自控等。有些控制器廠家有自己專用的伺服控制程序模塊（控制器和伺服是同一廠家，比如西門子和三菱），還有故障時間，復(fù)雜運動控制的計算（廠家有專用的運動控制器），加上國產(chǎn)控制器發(fā)展也相對晚（中小型控制系統(tǒng)）——品牌信任度等問題，所以控制器還是以國外為主。
板栗能冷凍嗎？會有什么影響？
這個問題讓我想起了去年秋天，我跟朋友一起去山里撿了一些板栗，回家曬了幾天以后，就裝進(jìn)塑料袋里，放進(jìn)冰箱里冷凍起來了。我只聽說過，板栗吃不了可以冷凍，但我并不知道需要冷凍蒸熟的板栗。放在冰箱里冷凍了多長時間，我不記得了，我只記得拿出來以后蒸熟了再吃，完全變味了，根本沒法吃了。
后來我問過別人，人家是蒸熟了以后再冷凍。而且冷凍之前，需要把蒸熟的板栗晾干水份，等到下次吃的時候再重新蒸一次。不過我認(rèn)為，不管什么食物，只要經(jīng)過了冰箱的冷凍，口感肯定會有所下降。就拿我們自家包的餃子來說吧，當(dāng)時包的餃子直接煮熟了吃，味道非常鮮美?？墒侵灰惴诺奖淅?，哪怕冰一夜，第二天早晨再煮熟了吃，味道完全變了。
板栗也一樣，經(jīng)過冷凍的板栗，口感肯定會有所下降。板栗本身就有些干硬，如果儲存不到好處的話，隨著水分的蒸發(fā)，板栗會越發(fā)干硬的咬不動。日子久了，甜度也會下降，所以最好還是避免冷凍。板栗只適合在零度以上冷藏，不過也不能冷藏時間過長，我覺得一個周左右還可以。如果放的時間再長的話，也會消耗水分，影響口感，最主要的是降低了營養(yǎng)價值。
人們之所以那么喜歡吃板栗，并不僅僅是因為板栗吃起來甜甜的，更多的是因為板栗對身體有很多的營養(yǎng)成分。板栗含有多種維生素，對高血壓和冠心病，都有比較好的防治作用。少兒經(jīng)常食用板栗，可以防止腹瀉。記得我們鄰居[_a***_]偶而有拉肚子的情況，吃點兒板栗就會有明顯好轉(zhuǎn)。老人經(jīng)常食用板栗，也可以增加身體的免疫能力，有強筋活血延緩衰老的作用。
只是再次提醒大家，板栗雖然有這么多的好處，但是如果放在冰箱里，不管是冷凍還是冷藏的時間過久，就會大大的降低營養(yǎng)成分，所以最好避免長時間冷凍。當(dāng)然，在短短的幾天之內(nèi)，是不會有什么變化的。
到此，以上就是小編對于北京紙箱碼垛機的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于北京紙箱碼垛機的2點解答對大家有用。