大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題,就是關(guān)于碼垛機(jī)伺服電池的問(wèn)題,于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)伺服電池的解答,讓我們一起看看吧。
abb碼垛機(jī)器人伺服控制器說(shuō)明書(shū)?
abb碼垛機(jī)器人伺服控制器的說(shuō)明書(shū)
1.由于伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有高壓電路,因此運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中請(qǐng)勿觸碰。而且除廠家指定者外,請(qǐng)不要分解或修理機(jī)器。
2.剛切斷電源的一段時(shí)間內(nèi),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部充滿(mǎn)高電壓,若要接觸端子座或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部時(shí),請(qǐng)先關(guān)掉電源5分鐘后,再進(jìn)行操作。
3.由于運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、周邊機(jī)器的溫度會(huì)升高,因此請(qǐng)勿觸摸。尤其是外接回生
全自動(dòng)碼垛機(jī)安全操作順口溜?
1.在碼垛機(jī)操作運(yùn)行中或者等待中,不可進(jìn)入碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍,特別是抓手在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí),禁止任何人員在抓手下方走動(dòng)。
2.操作人員手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行碼垛機(jī)的時(shí)候,需確認(rèn)無(wú)閑雜人員在碼垛機(jī)附近。碼垛機(jī)遙控器需有指定人員操作,無(wú)關(guān)人員不可隨意操作。
3.當(dāng)需要檢查碼垛機(jī)下方零件情況,而進(jìn)入碼垛機(jī)工作范圍時(shí),操作人員須確認(rèn)設(shè)備急停按鈕已經(jīng)按下。
4.在開(kāi)機(jī)或啟動(dòng)設(shè)備之前,要確認(rèn)各項(xiàng)安全條件、清楚碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的阻擋物。記住不要試圖用身體或工具區(qū)阻擋碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng),要使設(shè)備立即停下來(lái),請(qǐng)按“緊急停止”按鈕。
5.在設(shè)備顯眼位置設(shè)置警示牌,提醒注意高空墜物、設(shè)備運(yùn)行可能導(dǎo)致的生命財(cái)產(chǎn)損失。
碼垛機(jī)器人是做什么用的?
近年來(lái),工業(yè)機(jī)器人行業(yè)得到了飛速的發(fā)展,機(jī)器人的使用能夠幫助企業(yè)降低企業(yè)運(yùn)行成本,并且便于日常管理。 碼垛是每個(gè)生產(chǎn)都必不可少的一道工序,碼垛機(jī)器人的應(yīng)用為企業(yè)的發(fā)展,帶來(lái)新的契機(jī),一起來(lái)了解碼垛用工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。 機(jī)器人碼垛主要應(yīng)用于物流產(chǎn)業(yè),也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想,將成堆的物品通過(guò)一定的模式碼成垛,使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過(guò)程中,除了散裝的或者液體物品以外,一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送,以便節(jié)約空間,承接更多的貨物?!鹘y(tǒng)的碼垛都是由人工來(lái)完成,這種碼垛存方式在很多情況下無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展,當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)速度過(guò)高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過(guò)大,人力就難以滿(mǎn)足要求,而且利用人力來(lái)進(jìn)行碼垛,所要求的人數(shù)多,所付的勞動(dòng)成本很高,然而還不能提高生產(chǎn)效率?!榱颂岣甙徇\(yùn)卸載的效率,提高碼垛的質(zhì)量,節(jié)約勞動(dòng)成本,保證企業(yè)員工的人身安全,自動(dòng)高速碼垛機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。
碼垛機(jī)器人,是一種生產(chǎn)線(xiàn)上的碼垛設(shè)備。其機(jī)械手和機(jī)身主體分別通過(guò)電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實(shí)現(xiàn)在三維坐標(biāo)內(nèi)360°水平精準(zhǔn)回轉(zhuǎn)、機(jī)械手可垂直升降且可***多種異形建筑制品成方垛、***用對(duì)重質(zhì)量平衡方式一次***載荷可達(dá)600公斤的重載碼垛機(jī)器人,能完全滿(mǎn)足砌塊(磚)和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要。
人工碼垛安全規(guī)范?
1.在碼垛機(jī)操作運(yùn)行中或者等待中,不可進(jìn)入碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍,特別是抓手在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí),禁止任何人員在抓手下方走動(dòng)。
2.操作人員手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行碼垛機(jī)的時(shí)候,需確認(rèn)無(wú)閑雜人員在碼垛機(jī)附近。碼垛機(jī)遙控器需有指定人員操作,無(wú)關(guān)人員不可隨意操作。
3.當(dāng)需要檢查碼垛機(jī)下方零件情況,而進(jìn)入碼垛機(jī)工作范圍時(shí),操作人員須確認(rèn)設(shè)備急停按鈕已經(jīng)按下。
4.在開(kāi)機(jī)或啟動(dòng)設(shè)備之前,要確認(rèn)各項(xiàng)安全條件、清楚碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的阻擋物。記住不要試圖用身體或工具區(qū)阻擋碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng),要使設(shè)備立即停下來(lái),請(qǐng)按“緊急停止”按鈕。
5.在設(shè)備顯眼位置設(shè)置警示牌,提醒注意高空墜物、設(shè)備運(yùn)行可能導(dǎo)致的生命財(cái)產(chǎn)損失。
6.碼垛機(jī)水平和垂直方向的伺服電機(jī),抓手前段的高精度傳感器,以及垂直軌道側(cè)面設(shè)置的傳感器和底部導(dǎo)向的直線(xiàn)導(dǎo)軌,操作人員在使用過(guò)程中要***取保護(hù)措施哦,放置以上精密部件遭到?jīng)_擊或者損壞。
7.切勿踩踏碼垛機(jī)料叉上并控制碼垛機(jī)運(yùn)行。
8.自動(dòng)運(yùn)行中,碼垛機(jī)在等待外部信號(hào)輸入時(shí),看上去像停止一樣,但這時(shí)不要靠近碼垛機(jī),因?yàn)橥獠啃盘?hào)輸入時(shí),碼垛機(jī)將立即恢復(fù)運(yùn)行。
9.碼垛機(jī)的鏈條、導(dǎo)軌需定時(shí)加油,可涂刷潤(rùn)滑脂,潤(rùn)滑油的損耗比潤(rùn)滑脂更快,若潤(rùn)滑不足易造成線(xiàn)性滑軌異常磨損降低其壽命。
10.根據(jù)工作環(huán)境要求, 穿戴好指定的保護(hù)裝置,安全眼鏡、頭盔和安全鞋,發(fā)現(xiàn)不安全工作情況立即向負(fù)責(zé)人匯報(bào),接通電源前再次確認(rèn)碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)沒(méi)有任何人員或遺留的障礙物存在。
到此,以上就是小編對(duì)于碼垛機(jī)伺服電池的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)伺服電池的4點(diǎn)解答對(duì)大家有用。