大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于柱位碼垛機(jī)的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹柱位碼垛機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。
人工碼垛方法？
整托貨物可以通過控制傳送帶經(jīng)過研究人工碼垛工位時(shí)，碼垛工人手工方式進(jìn)行一個(gè)碼垛。
人工碼垛因速度與傳送帶不匹配，會(huì)存在碼垛速度發(fā)展滯后，導(dǎo)致企業(yè)堆積問題情況，此時(shí)碼垛順序會(huì)與垛碼產(chǎn)生一定誤差。
1.重疊法
重疊法又叫直堆法、垂直堆碼法。它是按單件貨物往上一層層地重疊堆放。
2.牽制法
牽制法又叫襯墊堆碼,此方法是在直堆法的基礎(chǔ)上,在每隔一層或每隔兩層之間夾進(jìn)襯墊(如木板),利用襯墊來牽制本層貨物,以增強(qiáng)貨垛的穩(wěn)固性。
3.縱橫交錯(cuò)法
縱橫交錯(cuò)法適用于長方形包裝貨物,并且長寬成一定比例。每層貨物并列擺放,上下層的貨物縱橫向交錯(cuò)擺放。即一層縱向排列,上下層則橫向排列。特點(diǎn)是堆垛成方形,便于計(jì)數(shù),能充分利用空間,牢固性強(qiáng)。每層貨物可由2~10件貨物并列擺放。按并列貨物之間是否留有空隙,分為不留空隙交錯(cuò)和留空隙交錯(cuò)兩種垛形。
4.壓縫法
壓縫法是將上一層的貨物跨壓在下層兩件貨物之間的縫隙上,逐層如此堆高。具有貨垛穩(wěn)固的特點(diǎn),但是不能充分利用倉庫空間。
5.通風(fēng)法
貨物在堆碼時(shí),任意兩件相鄰的貨物之間都留有空隙,以便通風(fēng)。層與層之間***用壓縫式或者縱橫交鐠式。通風(fēng)法堆碼可以用于所有箱裝、桶裝以及裸裝貨物堆碼,起到通風(fēng)防潮、散濕散熱的作用。
碼垛煉焦新技術(shù)適合鑄造焦的生產(chǎn)嗎？
鑄造焦是化鐵爐熔鐵的主要燃料。其作用是熔化爐料并使鐵水過熱，支撐料柱保持其良好的透氣性。
鑄造焦與高爐焦相比在外觀上具有塊度大裂紋少、密實(shí)程度高等特點(diǎn)。裝入化鐵爐內(nèi)的鑄造焦分為底焦和層焦兩部分。因此鑄造焦需要很高的機(jī)械熱強(qiáng)度。
鑄造焦具有下列特點(diǎn)：
（1） 塊度大而均勻。為了保證化鐵爐內(nèi)料柱的良好透氣性能，使風(fēng)能吹透中心，一般要求焦炭塊度在60mm以上。 隨著化鐵爐的大型化塊度大>200mm是發(fā)展趨勢(shì)。
（2）具有足夠的抗沖擊破碎強(qiáng)度。鑄造焦除在爐前運(yùn)輸過程中會(huì)受到?jīng)_擊和磨損外， 主要是在入爐時(shí)和入爐后要承受大鐵塊的撞擊。為了保持爐內(nèi)焦炭的塊度均勻和底焦的穩(wěn)定， 要求鑄造焦具有一定的轉(zhuǎn)鼓強(qiáng)度和落下強(qiáng)度，這對(duì)保證鐵水溫度，提高化鐵爐熱效率有重要作用。
碼垛煉焦新技術(shù)提高煤餅的密度，提高瘦煤、無煙煤、瀝青焦、半焦粉的配合比例，減少在半焦過程中收縮生成的裂紋，提高鑄造焦的塊度。
碼垛煉焦新技術(shù)***用高密度煤塊煉焦可減少焦炭氣孔率，（<30%低于出口焦標(biāo)準(zhǔn)）焦炭氣孔率厚冷熱強(qiáng)度遠(yuǎn)高于常規(guī)鑄造焦工藝技術(shù)。
碼垛煉焦新技術(shù)在煤成型過程預(yù)處理中***用特殊的模具模型形成有組織的、可控的裂紋中心減少無組織應(yīng)力產(chǎn)生的無組織裂紋使鑄造焦塊度不均，小顆焦增多。
機(jī)械手位置跑偏什么原因？
一、機(jī)器人機(jī)械手在做全自動(dòng)時(shí)候出現(xiàn)了位置偏差導(dǎo)致機(jī)器人機(jī)械手報(bào)警 檢查部位和解決措施： 1、看看ABB外部工裝的固定劃線是否有偏移?！ ?、檢查機(jī)器人機(jī)械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運(yùn)用到其他機(jī)臺(tái)。如果沒有需要驗(yàn)證其治具的可行性。 3、檢查翻爪翻平、翻直是否機(jī)械手維修有定位并且沒有間隙晃動(dòng)，如果沒有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動(dòng)的原因，緊固。 4、觀察翻爪平面是否與注塑機(jī)模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座機(jī)器人維修螺絲和過渡板螺絲進(jìn)行校正。 5、檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否完全緊固，劃線檢測(cè)是否有偏移?！ 《?、機(jī)器人機(jī)械手在做嵌件調(diào)位置時(shí)候，模外、模內(nèi)對(duì)好位置后，回來確認(rèn)模外位置發(fā)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手有偏差1~2mm?！ z查部位和解決措施： 1、檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否緊固，上電后記錄機(jī)械軸的位置用手推動(dòng)主臂（如果是引拔方向就推X軸，Y軸就上下拉動(dòng)）觀察機(jī)械手位置是否有變化?！ ?、用手前后、上下晃動(dòng)主臂看是否間隙，如有間隙檢kuka查滑塊緊固以及同步帶漲緊程度以及相關(guān)的機(jī)械輪軸等。 3、手動(dòng)翻平翻直觀看翻爪運(yùn)動(dòng)情況，如有間隙更換翻邊軸承，緊固氣缸?！ ?、用扳手緩慢調(diào)節(jié)緩沖螺絲，手動(dòng)翻平翻機(jī)械手直檢測(cè)直到治具運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)為止。
到此，以上就是小編對(duì)于柱位碼垛機(jī)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于柱位碼垛機(jī)的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。