大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于雙導(dǎo)軌碼垛機的問題，于是小編就整理了2個相關(guān)介紹雙導(dǎo)軌碼垛機的解答，讓我們一起看看吧。
如何通過ABB機器人創(chuàng)建碼垛程序？
1.操作簡單靈活，結(jié)構(gòu)耐用。
2.占地面積小，在工作范圍內(nèi)可以實現(xiàn)產(chǎn)品任意位置的抓取和堆放。
3.多功能應(yīng)用，能方便的集成在任何生產(chǎn)線中，產(chǎn)品更換時，只需輸入新數(shù)據(jù)即可運行，無需硬件、設(shè)備上的改造和設(shè)置。其工作效率可帶800-1200次/小時。
4.故障率低、性能穩(wěn)定，保養(yǎng)維修簡單。
5.適用性強，當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤外形尺寸發(fā)生變化，只需在觸摸屏修改即可，不影響正常生產(chǎn)。
6.示教防范簡單易懂，只需在控制柜觸摸屏操作即可。
7.節(jié)省勞動力，節(jié)省空間，節(jié)能環(huán)保。
8.工作效率高，操作精度高，工作范圍大
9.垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。
碼垛機械手的程序需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以教示方法極為簡單。機械手原理上屬于直線運動.本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。
2、如何簡便碼垛程序
設(shè)置好工件坐標(biāo)系，工具，對第一個碼垛放置點進(jìn)行示教，xyz方向的間距和個數(shù)可設(shè)
3、如何創(chuàng)建碼垛程序
創(chuàng)建m_pallet模塊
建立兩個routine
在init 程序里，設(shè)置xyz方向個數(shù)和各方向間距
疊板機故障排除方法？
針對疊板機故障，我們可以***取以下排除方法：
1.疊板機故障的排除需要詳細(xì)考察故障類型和原因2.疊板機故障排除需要先對故障進(jìn)行分類，然后我們可以基于故障類型和原因進(jìn)行相應(yīng)的排除3.對于疊板機故障的排除，更具體的方法包括但不限于檢查電路開關(guān)是否打開，檢查是否存在電源電壓異常、電線是否連接到正確的位置、設(shè)備是否有錯誤碼報警、傳感器卡住或者損壞等，如果故障不能得到及時排除，可聯(lián)系相關(guān)技術(shù)人員協(xié)助處理。
1 有很多種，具體方法取決于故障的種類和程度。
2 通常情況下，疊板機故障的原因可能包括設(shè)備本身的機械故障、電氣故障、程序控制故障等等。
對于不同的故障原因，需要***取不同的解決方案，例如機械故障需要檢查設(shè)備中的所有運動部件是否正常，電氣故障需要檢查連接是否松動或損壞，程序控制故障需要檢查程序參數(shù)設(shè)置是否正確等等。
3 此外，為了避免疊板機故障的發(fā)生，還需要定期對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，清潔設(shè)備及附件，檢查螺絲是否緊固等等。
總之，的重要性不可忽視，需要具體問題具體分析，***取相應(yīng)的解決措施。
以下是疊板機故障排除方法：
1.限位開關(guān)失效或限位開關(guān)線路有故障。
用萬用表電阻檔測相應(yīng)的限位開關(guān)是否損壞及限位開關(guān)的相應(yīng)線路。
（這種情況下，按“碼垛機進(jìn)退”撥動開關(guān)時，變頻器沒有頻率輸出。）
2.撥動開關(guān)損壞或控制線路斷開。
用萬用表檢查撥動開關(guān)或控制線路。
1. 機器無法啟動：檢查電源插頭和電源線是否連接牢固，檢查電源開關(guān)是否打開，檢查保險絲是否正常，檢查控制面板是否正常等。
2. 疊板不整齊：檢查進(jìn)板傳送帶是否清潔，檢查調(diào)節(jié)方向和高度的電機是否正常，檢查疊板刀片是否損壞或過舊，需要更換。
3. 堆疊板堆積溢出：檢查滾筒、導(dǎo)軌和傳動齒輪等部件是否松動或損壞，需要調(diào)整和維修。
4. 疊板機速度不穩(wěn)定：檢查進(jìn)口傳動系統(tǒng)、疊板傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是否正常，清潔并潤滑機器的各個部位并緊固松動的螺絲。
5. 面板顯示異常：檢查控制器是否意外關(guān)閉或者故障，重啟機器并檢測連接的線路和設(shè)備是否通電正常。
到此，以上就是小編對于雙導(dǎo)軌碼垛機的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于雙導(dǎo)軌碼垛機的2點解答對大家有用。