大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機本體設(shè)施的問題,于是小編就整理了2個相關(guān)介紹碼垛機本體設(shè)施的解答,讓我們一起看看吧。
工業(yè)機器人難學嗎?想學工業(yè)機器人從哪里入手?
隨著工業(yè)4.0的到來,中國制造2025的提出,現(xiàn)在的工業(yè)機器人發(fā)展非常迅速。特別在智慧工廠的普及,機器人換人的大背景下,想要不成為被機器人替代的人,那就要學習一門不落伍的專業(yè)技術(shù)。
工業(yè)機器人難學嗎?該從哪里入手就成為了不少人心中的疑問。小胖給你們的回答是工業(yè)機器人不難學工業(yè)機器人也難學。這是為什么呢?
因為學機器人要看你的學習基礎(chǔ)還有你的就業(yè)定位。要知道不同的基礎(chǔ)學習的知識接受程度是不同的?,F(xiàn)在中專技校、大專高職院校、本科院校及研究生等都有工業(yè)機器人專業(yè)的開設(shè),甚至社會上也有很多的工業(yè)機器人培訓機構(gòu)。選擇的學習基礎(chǔ)地方不同所能定位的崗位也就不同。
學習工業(yè)機器人專業(yè)就業(yè)的企業(yè)主要在三大方向:機器人制造生產(chǎn)企業(yè)、機器人系統(tǒng)集成企業(yè)、現(xiàn)場制造應用企業(yè)。還有一些小眾方向如,機器人培訓機構(gòu)。主要的就業(yè)方向有:機器人系統(tǒng)集成、機械設(shè)計、電氣設(shè)計、視覺應用、通用調(diào)試、應用維護、技術(shù)營銷等。
如果是中專技校的話學習工業(yè)機器人就業(yè)方向就主要是操作工、調(diào)試應用維護工程師等,大專以上能就業(yè)方向就比較多,看企業(yè)的對學歷及工作經(jīng)驗要求,但是系統(tǒng)集成、機械設(shè)計、電氣設(shè)計、視覺應用一般都是要求在本科學歷以上。
如果到社會的培訓機構(gòu)學習,據(jù)我的了解,一般是接受大專以上的學歷培訓,少部分是可以放寬到中專,不過很少。
從哪里入手的話,因為機器人涉及學科知識點多、工作方向比較多,要從哪里入手要看選擇的就業(yè)方向。因為人的精力有限、術(shù)業(yè)有專攻,這個要看自己的選擇。最基礎(chǔ)的話建議是從機器人本體開始學習,學習機器人的發(fā)展及組成、機器人基本操作與編程、電氣控制基礎(chǔ)、機械制圖、PLC基礎(chǔ)等。
您好,個人認為只要是真的需要,想學習的就不會有學不會的,而且學習主要還是看個人的學習能力,但是只要想學習無非就是時間長短的問題。
工業(yè)機器人目前主要教學的都是四大家族的機器人:安川、ABB、發(fā)那科、庫卡這四款機器人。如果是想要找一個培訓機構(gòu)系統(tǒng)學的,有老師教學就不怕難不難的了。如果考慮在廣東學習的話,您可以了解一下東莞憑良 學校已經(jīng)在東莞開了有二十年了,教學是理論實踐結(jié)合,直接上機器學習的會大大的提高學習效率,而且是不限學時的,后期遇到什么問題也可以隨時回來復習。感興趣的可以去現(xiàn)場參觀了解一下喲
關(guān)于從哪里入門,學習品牌的話建議還是從四大家族開始學習,剛開始的話了解一些基本指令,IO通訊、還有機器人常見故障以及怎么調(diào)零和基本的接線原理這些就可以了,多多上機練習編寫一些簡單的程序例如碼垛之類的,等將指令以及示教器的基本功能都了解并熟練使用就差不多了,再根據(jù)之后的發(fā)展方向或是工作需要不斷精修就可以了。主要還是要自己愿意去不斷的學習精進,畢竟正所謂:師傅領(lǐng)進門,修行看個人。
工業(yè)機器人不難學,但是如果想盡快從事該行業(yè)或者說想盡快入門。最好是找培訓機構(gòu)培訓學習,培訓機構(gòu)能幫你系統(tǒng)的學習工業(yè)機器人,讓你快速進入這個行業(yè),然后再去項目現(xiàn)場鍛煉鍛煉基本上就在一兩年月薪過萬是沒問題的。當然你要是想自己找個工作慢慢學習現(xiàn)在確實很難,因為企業(yè)招聘要求現(xiàn)在都比較高,現(xiàn)場切記不能撞機(操作機器人撞了設(shè)備或者機器人和機器人碰撞),和之前相比倘若你沒有操作過機器人或者沒學習過機器人基本現(xiàn)在公司都不會要的。即便要了,和培訓的可能一年就出來掙高工資相比,你基本也需要花2-3年的時間慢慢才能入門到熟,畢竟沒有系統(tǒng)培訓過。所以綜上所述,最好是找個靠譜的培訓機構(gòu)學習深造一下再去項目現(xiàn)場或者應用廠商。
另外想學習工業(yè)機器人可以找靠譜點的培訓機構(gòu),比如在北方不用想首選中科羅伯特機器人學院,他們做了很多年的培訓,老師都是工程師出生,非常不錯的。南方的話培訓機構(gòu)比較多,指南車什么的也還行。
機器人專業(yè)在校學生,老老實實跟著學校課程進度扎扎實實學,多待在實訓室搞搞,課余多參加比賽、多些國外資料閱讀以開闊眼界;機電系非機器人專業(yè)的學生辛苦些,比較一下自己專業(yè)學習與機器人專業(yè)學習有什么差異,自己補補短板,這樣就差不多了。
社會人士,非科班出身的,自學是會比較困難(耗費時間長、知識點零散),去培訓機構(gòu)報名,報那種脫產(chǎn)學習1—2個月的。按照操作——維修——換產(chǎn)編程——二次開發(fā)這樣的步驟學習,大致就能達到中級工程師的基礎(chǔ)水平,達到這個基礎(chǔ)水平后,再根據(jù)自己的喜好、天賦、對前景的判斷,選擇一個方向(研發(fā)、電子電氣、軟件、機械、減速機、傳感器等等)深研下去。
這個系統(tǒng)涉及的學科、知識點很多,列具體的點有點難,有心學習的,可以根據(jù)我上面說的四個步驟去搜索相關(guān)資料,有問題可以來問我。但請思考過再來問我。
機器人分消費機器人和工業(yè)機器人,兩者差別很大,前者主要是服務普通消費者端茶倒水,后者是服務工廠生產(chǎn)的,搜索查詢時留意一下,避免浪費時間。 好,正式開始答題。工業(yè)機器人熱起來才一兩年,別說新東方級別的巨頭,就是做工業(yè)機器人培訓的,國內(nèi)也沒多少,但靠譜機構(gòu)應該有這些特點:
1、 工業(yè)機器人培訓,實訓是相當重要的,就是說培訓中心要有足夠多機器人、工作站給你們?nèi)ゾ毷?;但是機器人幾十萬一個,一般機構(gòu)玩不了。PS,學費通常也是一兩萬;
2、 師資。目前市場的師資是缺乏的,所以得考慮避免趕鴨子上架類型的師資。建議尋找那種有機器人領(lǐng)域牛人牽頭成立的機構(gòu),師資是最起碼有個保證。
3、 與企業(yè)關(guān)系。現(xiàn)在機器***才那么缺,只要有點實力的機構(gòu),企業(yè)都會找上門來,所以可以去了解一下企業(yè)***,***太少的你說靠不靠譜呢?
4、 課程設(shè)置。工業(yè)機器人學起來不容易,課程沒有設(shè)置入門門檻、學習過程中沒有設(shè)置考核的機構(gòu),還百分百保證就業(yè),最起碼有點不負責任吧
最后,建議你還是花幾百塊車費去培訓機構(gòu)現(xiàn)場了解情況,那些說百分百包學會月薪馬上一兩萬的就算啦,機械臂都看不到的也算了。佛山的犀靈機器人您可以參考一下,我們的設(shè)備還有課程都是比較充足合理的。有什么不明白的 可以隨時給我留言或是聯(lián)系我這邊的喔
工業(yè)機器人的概念比較寬泛,其中有難的也有不難的,需要分別討論。
單純從應用的角度而言,工業(yè)機器人不算難,如果***用某個廠家的產(chǎn)品,大部分功能都封裝好了,需要的是根據(jù)項目應用的實際場景進行調(diào)試和***部件的加工即可。具體來說,比如要進行一個工業(yè)機器人碼垛的典型項目,***用ABB(或者庫卡、發(fā)那科、安川或其他任意一家),都會有配套的工業(yè)機器人設(shè)計軟件(ABB的應該是叫robotstudio這個名字),一般來說也有典型的解決方案。對于集成商來說,需要根據(jù)要碼垛的產(chǎn)品尺寸、重量以及工作節(jié)拍等條件選擇對應的機器人型號;需要設(shè)計機器人配套的附件包括配電系統(tǒng)、工裝夾具、軌道、圍欄、支架等機器人廠家不提供的部分。最好就是對工業(yè)機器人進行編程及調(diào)試,這部分工作可以請廠家(價格非常昂貴)完成或者自行完成。
根據(jù)以上大致的過程(只是一個非常粗略的示意),如果要學習工業(yè)機器人的應用,項目積累和實踐是必不可少的。當然,網(wǎng)上有一些工業(yè)機器人的編程與調(diào)試教程也可以學習,但畢竟是一門實用性的技術(shù),最好有實際工程進行實踐。一般來說,建議從四大家族中的某一家入手開始學習,而且開始階段只學習一種,所謂“一竅通,百竅通”,學習好一門之后如果要改用別的品牌,無非只是對產(chǎn)品系列和軟件系統(tǒng)重新熟悉一下而已。而關(guān)鍵的實踐機會,可以通過短期的職業(yè)培訓,先有一些基礎(chǔ)之后兩三個月時間的實訓應該就能熟悉,又或者可以找一家愿意接受實習生或者助理工程師的單位,通過底薪和勞動換取實訓的機會(如果能有這樣的機會)。總之和駕駛、數(shù)控機床等技術(shù)與產(chǎn)品一樣,從應用層來說不算難掌握,只要有機會實踐上手是很快的。
難得部分也簡單說一下吧,我自己所知也有限。工業(yè)機器人幾個關(guān)鍵部分在于伺服電機及驅(qū)動、減速機(行星或者諧波)、運動路徑規(guī)劃。這三部分目前對各個機器人廠家都是絕對的商業(yè)機密,而其最難的部分并不在于原理而是綜合了精密的工業(yè)加工技術(shù)、[_a***_]科學、計算機科學乃至數(shù)學等各種基礎(chǔ)科學與應用技術(shù)的成果,要達到乃至超過目前幾個主流廠家,絕對不容易,而即使對這些領(lǐng)先的廠家來說,要想百尺竿頭更進一步,也并不容易。因此,如果要從事工業(yè)機器人的理論研究與產(chǎn)品開發(fā),將是一條充滿挑戰(zhàn)的艱辛之路,自然也是極難的。
什么才算機器人?機器人應具備哪些功能?
首先我們來看下機器人的定義描述:
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。上面說了,能夠自動執(zhí)行工作,并且替代人工進行工作。
機器人應具備哪些功能,這個就需要根據(jù)實際的情況而定了。目前常用機器人本體一般都是6軸的。當你想讓機器人幫你完成搬運作業(yè)時,他就需要有搬運的功能,需要給他配備一個夾具或者磁鐵吸盤等;當你需要他幫你完成焊接作業(yè)時,你就需要給他一把焊槍,讓它來代替人工完成焊接工作;當你需要去一些危險的區(qū)域工作時,為了保證安全,你也可以讓機器人代替你去??傊?,機器人基本可以具備你想要的功能。
目前機器人還沒有達到全智能,需要人工輸入指令或者編制程序。未來機器人將會實現(xiàn)自主學習,將更夠更好的完成自己的工作,
機器人在現(xiàn)代生活工作中經(jīng)??梢钥吹?,例如焊接機器人、掃地機器人、服務機器人等。在回答什么才算機器人之前,要先了解機器人的定義。
很多國家都有自己的機器人定義,但是都大同小異。這里就引用比較權(quán)威的國際標準組織(ISO)對機器人的定義:“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手,這種機械手具有幾個軸,能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置,以執(zhí)行種種任務”。說白了,機器人就是通過編寫程序,控制機械手按照固定的、有序的、自動的執(zhí)行我們想要實現(xiàn)的動作的專用裝置。
科學家發(fā)明機器人的初衷是為人類服務的,所以規(guī)定了機器人必須遵從的守則,以更好的服務我們?nèi)祟悾?/p>
■ 機器人必須不能傷害人類,看到人將被傷害時,必須保護人類免受傷害;
■ 機器人必須絕對服從于人類,除非這種服從有害于人類;
■ 機器人必須保護自身不受傷害,除非為了保護人類或者是人類命令它作出犧牲。
滿足以上的機器人定義和必須遵守的守則的機電裝置,都可以叫做機器人。按照用途可以將機器人分為工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場使用,主要應用在焊接、碼垛、涂膠、裝配等等;服務機器人主要應用在迎賓、救援、家務、陪伴等等;特種機器人主要應用在軍事上,勘察、拆彈、排雷、防化等等。
機器人是指能夠自主執(zhí)行一定任務的機械裝置或電腦程序,通常具備感知、決策和執(zhí)行的能力。機器人可以包括物理實體,如機械臂、移動機器人,也可以是虛擬存在,如聊天機器人、自動化軟件。
機器人應具備以下功能:
- 感知能力:機器人應能感知周圍環(huán)境和獲取信息。這可能通過傳感器、攝像頭、激光雷達等設(shè)備來實現(xiàn),使機器人能夠感知物體、聲音、圖像等。
- 決策能力:機器人應能對感知到的信息進行分析和處理,并做出相應的決策。這可能涉及到數(shù)據(jù)處理、算法運算、模式識別等技術(shù),使機器人能夠理解和解釋信息,并做出相應的反應。
- 執(zhí)行能力:機器人應能根據(jù)決策結(jié)果執(zhí)行相應的任務或動作。這可能涉及到機械結(jié)構(gòu)、電動驅(qū)動、運動控制等技術(shù),使機器人能夠移動、操作物體或完成特定任務。
- 學習和適應能力:優(yōu)秀的機器人應能夠從經(jīng)驗中學習和改進自己的性能。這可能涉及到機器學習、深度學習、強化學習等技術(shù),使機器人能夠通過與環(huán)境的交互來提高自己的能力和適應性。
需要注意的是,機器人的功能和能力因其設(shè)計和用途而異。有些機器人可能只具備基本的感知和執(zhí)行能力,而有些機器人可能具備更高級的人工智能能力,能夠進行復雜的決策和學習。
總而言之,機器人是具備感知、決策和執(zhí)行能力的裝置或程序,能夠獨立地執(zhí)行任務,并具備學習和適應能力。其具體功能和能力取決于其設(shè)計和應用的需求。
到此,以上就是小編對于碼垛機本體設(shè)施的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于碼垛機本體設(shè)施的2點解答對大家有用。