大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于北京碼垛機(jī)廠家的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹北京碼垛機(jī)廠家的解答，讓我們一起看看吧。
機(jī)器人四大零部件：減速器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，控制器在我國(guó)有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著？
先糾正一下提問(wèn)，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器可以看做是一個(gè)部件，現(xiàn)在一般做伺服的都是成套出貨了，那么第四大部件應(yīng)該是機(jī)器人的本體，也就是直觀能看到的主體部分，俗話叫機(jī)械臂！
工業(yè)機(jī)器人:含控制器
先說(shuō)本體:本體制造看起來(lái)比較簡(jiǎn)單，其實(shí)做好不容易。本體既要滿足強(qiáng)度要求，又要減輕重量，因?yàn)楸倔w越重，選用伺服電機(jī)時(shí)就要選擇更大功率的，成本就貴好多，所以對(duì)本體的要求就是既要輕量化還要高強(qiáng)度，外觀還要漂亮！因此一般生產(chǎn)廠家都會(huì)自己設(shè)計(jì)，自己開(kāi)模，而且要***用鋁制材料，規(guī)模都不大，各自為戰(zhàn)，但是據(jù)說(shuō)啟帆機(jī)器人有成套本體出售，如果外觀能接受的話，選擇他們的本體可以省不少事！
代加工本體，自己貼牌即可
第二個(gè)伺服電機(jī)。伺服國(guó)產(chǎn)的不少，麥格米特，邁信，埃斯頓，歐瑞都生產(chǎn)，大都是伺服和驅(qū)動(dòng)器配套出售，我們此前在生產(chǎn)中標(biāo)配是歐瑞伺服，性價(jià)比還是不錯(cuò)的！當(dāng)然其他家的伺服都不錯(cuò)，可以放心使用，而且就目前國(guó)內(nèi)客戶的機(jī)器人使用環(huán)境和要求來(lái)說(shuō)，國(guó)產(chǎn)伺服夠用了！裝配后定位精度達(dá)到小于0.5mm應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。我對(duì)防爆伺服了解不多，在此不做闡述，而且防爆伺服應(yīng)用比較少，只有少數(shù)行業(yè)如噴涂、打磨行業(yè)才能用到，如有需要可以專門(mén)交流！
伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器
第三減速機(jī)。目前工業(yè)機(jī)器人常用的減速機(jī)大概就是兩種:一種是諧波減速機(jī)，一種是RV減速機(jī)。其它減速機(jī)如我輪蝸桿減速機(jī)，行星減速機(jī)一般不用于工業(yè)機(jī)器人，在此不做闡述，如有意愿，私下交流！
諧波減速機(jī)輸出扭矩比較小，因此一般用在多軸機(jī)器人前段部分，如五軸、六軸，國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家最著名的應(yīng)該就是蘇州綠的了。
諧波減速機(jī)
RV減速機(jī):毫無(wú)疑問(wèn)要用日本帝人，也就是納博特斯克，RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求，目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有生產(chǎn)能力。通俗解釋的原因就是:一是齒輪加工不了，機(jī)床限制出口中國(guó)，二是即使加工出來(lái)，零背隙組裝也難，三是組裝了也檢驗(yàn)不了，所以無(wú)論你多愛(ài)國(guó)，多討厭日本，只要你選擇機(jī)器人的組裝行業(yè)，目前只能暫時(shí)隱忍了。據(jù)說(shuō)濰坊華創(chuàng)機(jī)器人已經(jīng)生產(chǎn)出減速機(jī)了，使用效果不錯(cuò)，可能因?yàn)閷＠麊?wèn)題目前尚未推廣宣傳，不過(guò)非常值得期待！
帝人RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖,可以想象如何實(shí)現(xiàn)0間隙
第四是控制器。國(guó)內(nèi)最知名的就是成都卡諾普，現(xiàn)在市場(chǎng)保有量很大，不次于進(jìn)口控制系統(tǒng)。能滿足6+2軸，也就是可接2個(gè)外部軸，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，用在焊接工藝上可以實(shí)現(xiàn)工件水平和豎直方向移動(dòng)，可以左右各一個(gè)焊接工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人橫向行走。至于其它功能完全能滿足一般機(jī)器人應(yīng)用需求，放心選擇！
運(yùn)動(dòng)控制器
如果您有生產(chǎn)機(jī)器人的意愿，我們可以多多交流，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展很快，國(guó)家政策也有傾斜，應(yīng)該是不錯(cuò)的時(shí)機(jī)，但是需要找對(duì)入口，不要盲目闖入，比如說(shuō)，機(jī)器人本體目前已成紅海，競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈，此時(shí)下海時(shí)機(jī)就不對(duì)了。一家之言，難免偏頗，望指正！
能做。就是壽命太低，公司用伺服電機(jī)買(mǎi)過(guò)國(guó)內(nèi)的，壽命才臺(tái)灣進(jìn)口的五分之三左右，是日本的三分之一。。。。。價(jià)格是低，但是為了公司發(fā)展，都是使用進(jìn)口的！機(jī)器壞了維修損失更大?。?！
工業(yè)機(jī)器人用到的減速器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，控制器是其核心部件，它是組成工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，下面和大家聊一聊我國(guó)在這方面發(fā)展的狀況。我們知道我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外“五大家族”品牌所占據(jù)，這“五大家族”所生產(chǎn)的機(jī)器人的總數(shù)量一直占據(jù)全世界的前位。尤其是日系工業(yè)機(jī)器人在“五大家族”工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商中占據(jù)了三位。就從市場(chǎng)占有率上我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與外國(guó)品牌差距還是比較大的。
減速器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)的核心關(guān)鍵部件，它關(guān)系到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、承載能力和定位精度等多方面的技術(shù)指標(biāo)。傳統(tǒng)的減速器都不能滿足工業(yè)機(jī)器人高精度大比例減速的要求，因此工業(yè)機(jī)器人的減速器要求精度高，制造加工的難度比較大。由于制造時(shí)需要特殊工藝、材料、加工與檢測(cè)設(shè)備，一般只有專門(mén)的廠家才能夠生產(chǎn)。
減速器一般分為兩種，一種是RV減速器另一種是諧波減速器。在這個(gè)領(lǐng)域中由于日本企業(yè)是這種減速器的發(fā)明者，其產(chǎn)品占據(jù)了全世界的60%.可喜的是近幾年來(lái)我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比較重視，前一段時(shí)間在新聞電視報(bào)道了我國(guó)江蘇省無(wú)錫市的某個(gè)生產(chǎn)減速器的機(jī)械制造加工企業(yè)已經(jīng)可以制造出工業(yè)機(jī)器人減速器了，減少了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)外國(guó)企業(yè)的依賴程度。
從減速器來(lái)說(shuō)我國(guó)剛剛突破技術(shù)瓶頸，距離日本等技術(shù)最領(lǐng)先的企業(yè)還有較大距離，這是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀。
工業(yè)機(jī)器人的控制器主要用于機(jī)器人坐標(biāo)軸的位置控制和運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。它的原理與數(shù)控機(jī)床（CNC）類似，一般有兩種類型，一種是工業(yè)計(jì)算機(jī)型的另一種就是PLC型的。它一般把這種系統(tǒng)安裝在控制柜內(nèi)，可與驅(qū)動(dòng)器***電路放在一起。
在工業(yè)機(jī)器人控制器這方面，只要是能夠生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的企業(yè)，工業(yè)機(jī)器人控制器也能夠生產(chǎn)，因?yàn)閮烧咴诳刂圃砩匣臼窍嗤?。這樣的企業(yè)有廣州數(shù)控、華中數(shù)控、浙大中控、北京和利時(shí)等在國(guó)內(nèi)都是能夠生產(chǎn)控制器系統(tǒng)的、這方面我國(guó)已有一定的研發(fā)基礎(chǔ)和生產(chǎn)規(guī)模。
到此，以上就是小編對(duì)于北京碼垛機(jī)廠家的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于北京碼垛機(jī)廠家的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。