大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機(jī)面板的問(wèn)題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)面板的解答,讓我們一起看看吧。
borunte機(jī)械手使用方法?
機(jī)械手使用方法方法:電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開(kāi)關(guān),有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí),電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào),第一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上(所以可以注意到,其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的,且其長(zhǎng)度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長(zhǎng)度)。
當(dāng)找到第一個(gè)Z相信號(hào)后,此時(shí)有兩種方試,一種是檔塊前回原點(diǎn),一種是檔塊后回原點(diǎn)。
以檔塊后回原為例,找到檔塊上第一個(gè)Z相信號(hào)后,電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號(hào)。
一般這就算真正原點(diǎn),但因?yàn)橛袝r(shí)會(huì)出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動(dòng)作,且再加上其它工藝需求,可再設(shè)定一偏移量;此時(shí),這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。
此種回原方法是最精準(zhǔn)的,且重復(fù)回原精度高。
borunte機(jī)械手的使用方法
在控制面板輸入編程編碼。伯朗特機(jī)械手操作面板可以右擊鼠標(biāo),點(diǎn)擊控制面板界限,操作系統(tǒng)輸入編程編碼即可編程。
伯朗特BORUNTE是伯朗特機(jī)器人股份有限公司旗下品牌,總部位于廣東東莞。伯朗特一直致力于自主研發(fā)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、機(jī)械手,注重產(chǎn)品質(zhì)量和品牌建設(shè),旗下的產(chǎn)品類型有通用型機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、水平機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人,致力于全面滿足市場(chǎng)需求。
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