大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于抓手碼垛機(jī)的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹抓手碼垛機(jī)的解答，讓我們一起看看吧。
碼垛機(jī)工藝規(guī)程？
工藝流程如下：
1. 準(zhǔn)備工作：將需要碼垛的產(chǎn)品放置在傳送帶上，準(zhǔn)備好碼垛的空間和碼垛模板。
2. 傳送帶運(yùn)輸：傳送帶將產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)?a href="http://78qing.cn/tags-j-q-r.html" target="_blank" class="QIHEIHQ3776b9f25b8ca810 relatedlink">機(jī)器人工作區(qū)域。
3. 機(jī)器人抓?。簷C(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，通過(guò)機(jī)械手臂抓取產(chǎn)品并將其放置在碼垛模板上。
4. 碼垛：機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的碼垛模板，將產(chǎn)品按照一定的規(guī)則碼垛。
人工碼垛安全規(guī)范？
1.在碼垛機(jī)操作運(yùn)行中或者等待中，不可進(jìn)入碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍，特別是抓手在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，禁止任何人員在抓手下方走動(dòng)。
2.操作人員手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行碼垛機(jī)的時(shí)候，需確認(rèn)無(wú)閑雜人員在碼垛機(jī)附近。碼垛機(jī)遙控器需有指定人員操作，無(wú)關(guān)人員不可隨意操作。
3.當(dāng)需要檢查碼垛機(jī)下方零件情況，而進(jìn)入碼垛機(jī)工作范圍時(shí)，操作人員須確認(rèn)設(shè)備急停按鈕已經(jīng)按下。
4.在開(kāi)機(jī)或啟動(dòng)設(shè)備之前，要確認(rèn)各項(xiàng)安全條件、清楚碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的阻擋物。記住不要試圖用身體或工具區(qū)阻擋碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)，要使設(shè)備立即停下來(lái)，請(qǐng)按“緊急停止”按鈕。
5.在設(shè)備顯眼位置設(shè)置警示牌，提醒注意高空墜物、設(shè)備運(yùn)行可能導(dǎo)致的生命財(cái)產(chǎn)損失。
6.碼垛機(jī)水平和垂直方向的伺服電機(jī)，抓手前段的高精度傳感器，以及垂直軌道側(cè)面設(shè)置的傳感器和底部導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，操作人員在使用過(guò)程中要***取保護(hù)措施哦，放置以上精密部件遭到?jīng)_擊或者損壞。
7.切勿踩踏碼垛機(jī)料叉上并控制碼垛機(jī)運(yùn)行。
8.自動(dòng)運(yùn)行中，碼垛機(jī)在等待外部信號(hào)輸入時(shí)，看上去像停止一樣，但這時(shí)不要靠近碼垛機(jī)，因?yàn)橥獠啃盘?hào)輸入時(shí)，碼垛機(jī)將立即恢復(fù)運(yùn)行。
9.碼垛機(jī)的鏈條、導(dǎo)軌需定時(shí)加油，可涂刷潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑油的損耗比潤(rùn)滑脂更快，若潤(rùn)滑不足易造成線性滑軌異常磨損降低其壽命。
10.根據(jù)工作環(huán)境要求， 穿戴好指定的保護(hù)裝置，安全眼鏡、頭盔和安全鞋，發(fā)現(xiàn)不安全工作情況立即向負(fù)責(zé)人匯報(bào)，接通電源前再次確認(rèn)碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)沒(méi)有任何人員或遺留的障礙物存在。
到此，以上就是小編對(duì)于抓手碼垛機(jī)的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于抓手碼垛機(jī)的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。