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有誰知道工業(yè)機(jī)器人有什么特點(diǎn)么?了解的說下唄?
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人有哪些特點(diǎn)
1、可編程
生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化,工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
2、擬人化
工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦,此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等,傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、通用性
除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性,比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
供給端:工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量大幅增長
當(dāng)前,新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn),新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。
隨著后疫情時(shí)代的到來,中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)展現(xiàn)出了應(yīng)對(duì)復(fù)雜嚴(yán)峻局面的強(qiáng)大韌性和活力,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)表現(xiàn)逆勢(shì)上揚(yáng)。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2021年我國規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為36.30萬套,同比增長44.9%。
需求端:
——工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模增速近20%
《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出,我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示,2020年我國工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模達(dá)到422.5億元,同比增長18.9%。2021年底,工信部、國家發(fā)改委、科技部等15部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十四五”時(shí)期邁向中高端水平。
《規(guī)劃》明確提出,力爭到2025年,我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%,制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。預(yù)計(jì)到2025年我國工業(yè)機(jī)器人銷售規(guī)模將達(dá)到1051億元左右。
工業(yè)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):
- 可編程性:工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)需要進(jìn)行重新編程,適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。這使得工業(yè)機(jī)器人在柔性制造過程中能夠發(fā)揮良好的作用,成為柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分2。
- 擬人化:工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上具有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部位,并且在控制上使用電腦。智能工業(yè)機(jī)器人還配備了許多類似于人類的生物傳感器,如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲傳感器、語言功能等。這些傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)性2。
- 通用性:除了專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的操作任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。通過更換工業(yè)機(jī)器人手的末端操作器(如爪子、工具等),可以實(shí)現(xiàn)不同的操作任務(wù)2。
- 高度自動(dòng)化:工業(yè)機(jī)器人具有高度的自動(dòng)化水平,可以在生產(chǎn)線上執(zhí)行重復(fù)、繁瑣、危險(xiǎn)或高精度的任務(wù)。它們可以提高生產(chǎn)效率,減少人力***的使用,并提高生產(chǎn)過程的安全性3。
- 易于管理:工業(yè)機(jī)器人可以通過中央控制系統(tǒng)進(jìn)行集中管理和監(jiān)控。這使得生產(chǎn)過程更加可控,可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、調(diào)整和故障排除,提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性3。
- 經(jīng)濟(jì)效益顯著:工業(yè)機(jī)器人的使用可以降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。雖然工業(yè)機(jī)器人的投資成本較高,但長期來看,它們可以帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益和競爭優(yōu)勢(shì)3。
總結(jié)起來,工業(yè)機(jī)器人具有可編程性、擬人化、通用性、高度自動(dòng)化、易于管理和經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)。它們?cè)诠I(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用,提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和安全性。
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