大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于重型碼垛機的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹重型碼垛機的解答，讓我們一起看看吧。
搬運碼垛機器人的常用夾具有哪些？
1. 夾板式夾具：這種類型的夾具主要適用于箱盒碼垛，其結(jié)構(gòu)簡單，輕型產(chǎn)品的碼垛理想選擇。
2. 夾爪式夾具：這種類型的夾具***用不銹鋼制成，適應(yīng)嚴(yán)苛的作業(yè)環(huán)境，適用于高速碼袋、重型的產(chǎn)品碼垛。
3. 真空吸盤夾具：這種類型的夾具一次可以搬運多件產(chǎn)品。由于需要吸附真空吸盤，所以使用真空夾具抬起的產(chǎn)品必須具有致密光滑的表面和較硬的結(jié)構(gòu)，例如紙板箱。
4. 回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機構(gòu)：該種裝置的手指（如V型手指、弧形手指）通過螺栓固定在夾持機構(gòu)上，更換較為方便，因此能夠顯著擴大夾持機構(gòu)的應(yīng)用場合。
5. 直桿式雙氣缸平移夾持機構(gòu)：這種夾持機構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上，當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時，會推動活塞逐漸向中間移動，直至將工件夾緊。
6. 連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構(gòu)：一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)入氣缸的中間腔后，會推動兩個活塞往兩邊運動，從而帶動連桿運動，交叉式指端便會將工件牢牢固定；如果沒有空氣進(jìn)入中間腔體，活塞會在彈簧推力的作用下復(fù)位，固定的工件會被松開。
這些不同類型的夾具根據(jù)應(yīng)用場景的不同而選擇，以滿足不同的搬運和碼垛需求。
到此，以上就是小編對于重型碼垛機的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于重型碼垛機的1點解答對大家有用。