大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機(jī)摘要的問題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)摘要的解答,讓我們一起看看吧。
礦泉水碼垛技巧?
碼垛技巧可提高運(yùn)輸效率和貨物安全性 因?yàn)檎_的碼垛方法可以減少運(yùn)輸中貨物倒塌的概率,減少貨損的發(fā)生,提高運(yùn)輸?shù)男省?br>同時(shí),碼垛也可以使貨物的體積更小,可以減少運(yùn)輸所需的空間和成本。
在進(jìn)行碼垛時(shí),應(yīng)按照貨物的形狀、大小、重量、數(shù)量、裝箱比例等因素進(jìn)行合理安排。
在垛高方面,要注意不超過所選用的托盤或包裝箱的承重限制,以保證貨物的安全性。
同時(shí),在碼垛時(shí)應(yīng)注意讓貨物與托盤或包裝箱緊密結(jié)合,使其更穩(wěn)定。
總之,正確的碼垛技巧不僅能提高貨物的安全性,也能提高運(yùn)輸效率,降低物流成本。
隨著生活水平的日益提高,人們對(duì)飲用水、生活用水的要求越來越高,因此出現(xiàn)了容量在8L以上的桶裝或者超大桶裝的礦泉水及純凈水。目前的碼垛機(jī)主要包括:貫穿于各工位設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu),工位包括順著說撒尿哥機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置的托盤派發(fā)工位、碼垛工位、出垛工位,托盤派發(fā)工位處設(shè)置有托盤派發(fā)機(jī),用于碼垛的托盤存儲(chǔ)在托盤派發(fā)機(jī)中、并由托盤派發(fā)機(jī)一一派發(fā)至輸送機(jī)構(gòu)中,碼垛工位處的輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有隔板存儲(chǔ)臺(tái)與隔板派送機(jī)械手、另一側(cè)設(shè)置有上瓶輸送機(jī)構(gòu)與抓瓶機(jī)械手,隔板派送機(jī)械手能將隔板存儲(chǔ)臺(tái)上的隔板派送至碼垛工位中的托盤上,抓瓶機(jī)械手能將從上瓶輸送機(jī)構(gòu)中抓取的桶裝水放置在碼垛工位中的托盤上。
碼垛時(shí),托盤派發(fā)機(jī)構(gòu)將托盤一一派發(fā)至輸送機(jī)構(gòu)中,托盤進(jìn)入碼垛工位后,抓瓶機(jī)械手將從上瓶輸送機(jī)構(gòu)中抓取的桶裝水放置在托盤上,直至碼好一層,接著隔板派送機(jī)械手將隔板存儲(chǔ)臺(tái)上的一張隔板派送至碼垛好的一層桶裝水上,之后抓瓶機(jī)械手繼續(xù)抓取上瓶輸送機(jī)構(gòu)中的桶裝水、將其碼放在碼好一層的桶裝水上的隔板上。堆垛有兩層桶裝水的托盤即完成碼垛,碼垛完成的垛型由輸送機(jī)構(gòu)輸送至出垛工位后向外輸出。
由于大桶或者超大桶的桶裝水的重量較大,考慮到最底下一層的桶裝水的承壓能力,目前一個(gè)托盤上最多只能碼垛兩層桶裝水。因此目前的大桶或者超大桶的桶裝水的碼垛效率低下,這導(dǎo)致桶裝水在裝車、存放時(shí)的堆碼效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
一種瓶裝水的碼垛控制方法
【專利摘要】一種瓶裝水的碼垛控制方法,首先依據(jù)被碼垛的瓶裝水的品種規(guī)格對(duì)PLC和觸摸屏的控制進(jìn)行初始化,設(shè)定碼垛的層疊數(shù)及板數(shù);然后利用初始化后的PLC控制通過操控觸摸屏對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行指令化操作,實(shí)現(xiàn)可達(dá)要求的瓶裝水碼垛。本發(fā)明由于***用通過改變碼垛設(shè)備的編程工作方式,在不同的時(shí)段***用不同的單碼垛層數(shù),然后根據(jù)不同時(shí)段的空氣環(huán)境去碼一板或者疊兩板,既不增加生產(chǎn)的材料成本,又使倉(cāng)容可以提升20%-30%以上,具有非常好的操作靈活性,并在不改動(dòng)目前設(shè)備的前提下,通過重新對(duì)PLC和觸摸屏的應(yīng)用程式進(jìn)行重新編程,使之能夠在觸摸屏選擇碼垛品種,然后在外部變動(dòng)一個(gè)開關(guān),就能夠?qū)υ撈贩N實(shí)行不同層數(shù)的碼垛方式并自動(dòng)出剁。
【專利說明】一種瓶裝水的碼垛控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛系統(tǒng),尤其是涉及一種瓶裝水碼垛機(jī)器人的控制方法及其碼垛方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的紙包品種的飲料在一般的工廠中的碼垛方式,基本上是根據(jù)紙箱試驗(yàn)承載的負(fù)荷***用固定的一個(gè)層數(shù)進(jìn)行碼垛,一年四季不變方式地進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)的碼垛作業(yè)。但是實(shí)際在使用過程中,由于季節(jié)的變化,環(huán)境空氣的濕度會(huì)有很大的變化,特別是每年的3-4月份的梅雨節(jié)和全年大部分的時(shí)間相差很大,梅雨節(jié)由于空氣濕度大,紙箱容易吸濕,承載的負(fù)荷會(huì)減少很多,所以大部分廠家的碼垛方式都是按梅雨季節(jié)的承載的負(fù)荷去設(shè)定碼垛層數(shù)的,這樣的結(jié)果是平時(shí)大部分的時(shí)間就沒有能夠充分利用倉(cāng)庫(kù)的容積,沒有辦法去提高倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存量。針對(duì)這種現(xiàn)象的存在,如何解決這一問題,業(yè)界內(nèi)相當(dāng)一部分是***用碼垛方式不變,而在碼垛的產(chǎn)品外面去纏包塑料膜去增加強(qiáng)度然后碼兩層這樣的辦法去解決。這個(gè)方法可以解決一些問題,但是會(huì)增加作業(yè)的成本,而且還不環(huán)保。
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