大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機(jī)氣動(dòng)的問題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)氣動(dòng)的解答，讓我們一起看看吧。
中專畢業(yè)能去學(xué)工業(yè)機(jī)器人編程嗎，學(xué)習(xí)難度大嗎？
謝謝您的邀請(qǐng)，雖然我對(duì)機(jī)器人編輯不太了解。
但我用我的經(jīng)歷告訴你，世上無難事只要肯攀登。中專畢業(yè)這個(gè)標(biāo)簽，不能代表你學(xué)機(jī)器人編程就難度大。不能決定你學(xué)起來就是難度肯定大。心態(tài)才是決定這個(gè)困難的答案。你見過沒讀書的人，都是窮人嗎，都快餓死街頭了嗎，不一定。有時(shí)候他們混得比你我都還好，他們從來很少用沒讀書的理由，給自己扣上一個(gè)一定是失敗者標(biāo)簽。最重要是一個(gè)人的態(tài)度，想拼敢拼才是決絕事情的答案。
我曾經(jīng)高中轉(zhuǎn)高職讀的是財(cái)經(jīng)專業(yè)，后來上大專讀的是建筑工程技術(shù)，兩者跨領(lǐng)域距離巨大，但我還是照樣畢業(yè)了。我的同學(xué)讀完建筑畢業(yè)后，卻去自學(xué)軟件設(shè)計(jì)網(wǎng)頁設(shè)計(jì)后來也順利轉(zhuǎn)行了。所以說請(qǐng)相信自己，兵來將擋水來土掩，順其自然，只要一步步認(rèn)證慢慢來肯定會(huì)學(xué)會(huì)了的。每個(gè)東西的學(xué)習(xí)都是從基礎(chǔ)開始的，不可能一下子讓你學(xué)習(xí)難如登天的知識(shí)。就好比數(shù)學(xué)先從加減乘除學(xué)起，慢慢提升難度到奧數(shù)。只要你認(rèn)真走好前面的路，學(xué)好基礎(chǔ)，我相信肯定會(huì)順順利利的學(xué)會(huì)的，相信自己。
想學(xué)習(xí)沒什么難得。
難得是人沒有想變好的心。
學(xué)歷低可能學(xué)習(xí)接受能力差一些，但是只要肯下功夫，只要有這個(gè)想法，為之付出努力。就一定能取得成果。就是大小快慢的問題罷了??加油
可以學(xué)的，只要你有一些邏輯基礎(chǔ)，對(duì)機(jī)器人編程就不會(huì)太難的。這個(gè)可以放心
如果你比較擔(dān)心的話，建議你可以學(xué)習(xí)機(jī)器人操作。這個(gè)就會(huì)比較簡(jiǎn)單一些，但是單純學(xué)操作就不利于你的未來的發(fā)展。
不難，工業(yè)機(jī)器人編程是很簡(jiǎn)單的。常見的工業(yè)機(jī)器人有Fanuc發(fā)那科、ABB、KUKA庫卡、Yaskawa安川、松下等品牌，他們無一例外都配有示教盒來示教編程，什么是“示教”呢？就是人工操作機(jī)器人演示一遍要完成的動(dòng)作，機(jī)器人會(huì)記住動(dòng)作路徑，然后自動(dòng)生成程序，想要重復(fù)這個(gè)動(dòng)作調(diào)用程序就可以了。很簡(jiǎn)單吧！這只是最基本的入門級(jí)應(yīng)用。
如果再進(jìn)階，就會(huì)接觸到焊接機(jī)器人，碼垛/裝配機(jī)器人，它們配有復(fù)雜的氣動(dòng)/電動(dòng)夾具，這就需要使用者具有一定的焊接、自動(dòng)化知識(shí)。想完成更復(fù)雜的動(dòng)作，比如“一機(jī)多工位”、“間歇碼放”、“多套動(dòng)作選擇執(zhí)行”等等，要有一點(diǎn)C語言基礎(chǔ)，這就類似于計(jì)算機(jī)編程了。
如果還要進(jìn)階，就要應(yīng)用“離線編程”，也就是使用機(jī)器人仿真系統(tǒng)(數(shù)字化工廠)對(duì)單機(jī)或多臺(tái)機(jī)器人組成的工作站或生產(chǎn)線進(jìn)行離線編程。常用的軟件有Robcad、IGRIP、plant simulation等。這種編程方法適用于機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同化作業(yè)，具有高效安全經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)，通常在生產(chǎn)線規(guī)劃初期就介入應(yīng)用。
總結(jié)，機(jī)器人應(yīng)用和編程是簡(jiǎn)單的，普通人只要肯鉆研肯定是可以學(xué)會(huì)的。高階的機(jī)器人應(yīng)用一般由設(shè)備廠商或者自動(dòng)化廠商來提供全套解決方案。初、中階的機(jī)器人應(yīng)用一般由工廠自己的技術(shù)人員來完成。
學(xué)工業(yè)機(jī)器人編程難度是會(huì)有的，編程基本上都是英文，你英語能力得過的去，再一個(gè)編程是非?？菰锏氖?，你得坐的住，還要長(zhǎng)時(shí)間的積累才能學(xué)有所成，世上無難事，只怕有心人，只要肯努力，就一定有收獲。
去哪里可以定制工業(yè)用的機(jī)器人？
從問題來看，題主是想選擇一款機(jī)器人來適合自己的生產(chǎn)條件，這種以工業(yè)機(jī)器人為核心，組建自動(dòng)化生產(chǎn)線的過程叫做機(jī)器人系統(tǒng)集成。
另一種情況是根據(jù)廠家需求單獨(dú)設(shè)計(jì)的能獨(dú)立完成某種工況的自動(dòng)化設(shè)備，比如桁架機(jī)器人，沖壓連線機(jī)器人，有的自動(dòng)工裝等，下面將以上情況簡(jiǎn)單介紹一下。
一、系統(tǒng)集成。系統(tǒng)集成是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，主要由系統(tǒng)集成商來完成。系統(tǒng)集成商要綜合考慮客戶現(xiàn)場(chǎng)的條件，比如常規(guī)溫度、濕度、粉塵多少、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)、生產(chǎn)節(jié)拍、工件要求、是否中控和添加人工等，選取適合的機(jī)器人（一般系統(tǒng)集成商都會(huì)跟多個(gè)機(jī)器人經(jīng)銷商合作）并配套合適的流水線、自動(dòng)工裝等自動(dòng)裝置，組成一個(gè)高效率的生產(chǎn)線，完成客戶生產(chǎn)的需要。
二、定制機(jī)器人。此類機(jī)器人一般不會(huì)是傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)式機(jī)器人，更多的是功能和結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的單一功能的機(jī)器人，如桁架機(jī)器人、助力機(jī)械手、沖壓連線機(jī)器人等等。此類機(jī)器人相對(duì)來說結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，一般以PLC作為控制系統(tǒng)，咱們分別進(jìn)行說明:
1桁架機(jī)器人
此類機(jī)器人以橫梁和檁條為移動(dòng)方向，通過PLC編程控制器，實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)依靠伺服電機(jī)，傳動(dòng)依靠齒輪齒條或皮帶，一般單一方向運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)1m/s，這類機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安裝能力要求較高，對(duì)設(shè)計(jì)師的力學(xué)要求也較高，如果設(shè)計(jì)師考慮不周全，容易發(fā)生機(jī)械手移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)擺動(dòng)或震動(dòng)的現(xiàn)象，也會(huì)出現(xiàn)速度不達(dá)標(biāo)的情況。經(jīng)常應(yīng)用于取料、搬運(yùn)、焊接、噴涂等工況。
2、連線機(jī)械手
此類機(jī)械手結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)單，PLC控制，可實(shí)現(xiàn)以基座為中心，實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)、上下移動(dòng)，速度快，可實(shí)現(xiàn)3m/s的速度，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)機(jī)器的聯(lián)機(jī)工序、精度比較高。常用于沖壓、取料等工況。
3、碼垛、搬運(yùn)機(jī)械手
到此，以上就是小編對(duì)于碼垛機(jī)氣動(dòng)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)氣動(dòng)的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。