大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于碼垛機加油的問題，于是小編就整理了2個相關介紹碼垛機加油的解答，讓我們一起看看吧。
人工碼垛安全規(guī)范？
1.在碼垛機操作運行中或者等待中，不可進入碼垛機的運動范圍，特別是抓手在垂直方向運動時，禁止任何人員在抓手下方走動。
2.操作人員手動或自動運行碼垛機的時候，需確認無閑雜人員在碼垛機附近。碼垛機遙控器需有指定人員操作，無關人員不可隨意操作。
3.當需要檢查碼垛機下方零件情況，而進入碼垛機工作范圍時，操作人員須確認設備急停按鈕已經按下。
4.在開機或啟動設備之前，要確認各項安全條件、清楚碼垛機運動范圍內的阻擋物。記住不要試圖用身體或工具區(qū)阻擋碼垛機運動，要使設備立即停下來，請按“緊急停止”按鈕。
5.在設備顯眼位置設置警示牌，提醒注意高空墜物、設備運行可能導致的生命財產損失。
6.碼垛機水平和垂直方向的伺服電機，抓手前段的高精度傳感器，以及垂直軌道側面設置的傳感器和底部導向的直線導軌，操作人員在使用過程中要***取保護措施哦，放置以上精密部件遭到沖擊或者損壞。
7.切勿踩踏碼垛機料叉上并控制碼垛機運行。
8.自動運行中，碼垛機在等待外部信號輸入時，看上去像停止一樣，但這時不要靠近碼垛機，因為外部信號輸入時，碼垛機將立即恢復運行。
9.碼垛機的鏈條、導軌需定時加油，可涂刷潤滑脂，潤滑油的損耗比潤滑脂更快，若潤滑不足易造成線性滑軌異常磨損降低其壽命。
10.根據(jù)工作環(huán)境要求， 穿戴好指定的保護裝置，安全眼鏡、頭盔和安全鞋，發(fā)現(xiàn)不安全工作情況立即向負責人匯報，接通電源前再次確認碼垛機運動范圍內沒有任何人員或遺留的障礙物存在。
機械手位置跑偏什么原因？
一、機器人機械手在做全自動時候出現(xiàn)了位置偏差導致機器人機械手報警 檢查部位和解決措施： 1、看看ABB外部工裝的固定劃線是否有偏移?！ ?、檢查機器人機械手治具能否取出該產品，是否成熟的運用到其他機臺。如果沒有需要驗證其治具的可行性?！ ?、檢查翻爪翻平、翻直是否機械手維修有定位并且沒有間隙晃動，如果沒有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動的原因，緊固?！ ?、觀察翻爪平面是否與注塑機模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座機器人維修螺絲和過渡板螺絲進行校正?！ ?、檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否完全緊固，劃線檢測是否有偏移?！ 《C器人機械手在做嵌件調位置時候，模外、模內對好位置后，回來確認模外位置發(fā)現(xiàn)機器人機械手有偏差1~2mm?！ z查部位和解決措施： 1、檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否緊固，上電后記錄機械軸的位置用手推動主臂（如果是引拔方向就推X軸，Y軸就上下拉動）觀察機械手位置是否有變化?！ ?、用手前后、上下晃動主臂看是否間隙，如有間隙檢kuka查滑塊緊固以及同步帶漲緊程度以及相關的機械輪軸等?！ ?、手動翻平翻直觀看翻爪運動情況，如有間隙更換翻邊軸承，緊固氣缸?！ ?、用扳手緩慢調節(jié)緩沖螺絲，手動翻平翻機械手直檢測直到治具運動平穩(wěn)為止。
1） 故障原因：
（1） 油杯內部太臟，濾網被堵或油杯油面低。
（3） 轉向系統(tǒng)內有異物造成轉向泵流量控制閥卡滯。
（4） 輪胎氣壓不足，泵的轉向管柱干涉、連接松動，泵的皮帶松動、打滑或泵安裝位置松動。
（6） 轉向器活塞缸磨損過大，油封密封不良，控制閥粘結或損壞。
2） 故障診斷與排除：
（1） 檢查轉向器、轉向泵控制閥、油杯濾網、轉向油，清洗整個動力轉向系統(tǒng)。
（2） 若泵臟，一定要清潔助力泵及油管的內外（不能用綿紗布或其它多纖布，應用干凈的毛刷進行清潔），并按規(guī)定給轉向系統(tǒng)排空氣。
到此，以上就是小編對于碼垛機加油的問題就介紹到這了，希望介紹關于碼垛機加油的2點解答對大家有用。