大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于輕型碼垛機(jī)的問題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹輕型碼垛機(jī)的解答,讓我們一起看看吧。
五軸機(jī)械臂和六軸機(jī)械臂區(qū)別?
結(jié)構(gòu)區(qū)別:五軸機(jī)械手臂有五個(gè)軸,也就是有五個(gè)關(guān)節(jié),一般有三個(gè)關(guān)節(jié)可以繞著水平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn),進(jìn)行定位和定向,第三個(gè)關(guān)節(jié)是由一根金屬桿和執(zhí)行器組合,金屬桿可以在垂直平面內(nèi)上下移動(dòng)或者繞其垂直軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),但不能傾斜,還有一個(gè)關(guān)節(jié)是左右移動(dòng)的,可以讓執(zhí)行器完成垂直面的直線運(yùn)動(dòng)。六軸機(jī)械手臂比四軸機(jī)械手臂多兩個(gè)關(guān)節(jié),第一個(gè)關(guān)節(jié)可以像五軸機(jī)械手臂一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在垂直面運(yùn)動(dòng),另外,六軸機(jī)械手臂還有一個(gè)“手臂”和兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這給了它類似于人手臂和手腕的能力。
六軸機(jī)械手臂
應(yīng)用區(qū)別:與六軸機(jī)械手臂相對(duì)比,五軸機(jī)械手臂有著高速地取放能力,而六軸機(jī)械手臂則在生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)的靈活性方面表現(xiàn)更為顯著。所以五軸機(jī)械手臂用于裝配任務(wù),也可適用于組裝、包裝以及輕型碼垛等,因?yàn)榇蠖鄶?shù)碼垛的過程只需要上下運(yùn)動(dòng),故而不需要有額外的軸,可以實(shí)現(xiàn)更快,更高效的提升。六軸機(jī)械手臂幾乎可以應(yīng)用于任何自動(dòng)化的制造加工,如焊接、噴漆、裝配以及材料的處理和去除等,隨著科技的進(jìn)步,六軸機(jī)械手臂還可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的工作過程,如檢查和3D打印等。
到此,以上就是小編對(duì)于輕型碼垛機(jī)的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于輕型碼垛機(jī)的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。