大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機(jī)底座的問(wèn)題,于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)底座的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 機(jī)械手位置跑偏什么原因?
  2. 問(wèn)下大家,工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢?

機(jī)械手位置跑偏什么原因?

一、機(jī)器人機(jī)械手在做全自動(dòng)時(shí)候出現(xiàn)了位置偏差導(dǎo)致機(jī)器人機(jī)械手報(bào)警  檢查部位和解決措施:  1、看看ABB外部工裝的固定劃線是否有偏移?! ?、檢查機(jī)器人機(jī)械手治具能否取出該產(chǎn)品,是否成熟的運(yùn)用到其他機(jī)臺(tái)。如果沒有需要驗(yàn)證其治具的可行性?! ?、檢查翻爪翻平、翻直是否機(jī)械手維修有定位并且沒有間隙晃動(dòng),如果沒有需拆下翻爪增加定位孔,查找使其晃動(dòng)的原因,緊固?! ?、觀察翻爪平面是否與注塑機(jī)模具安裝面相平。如果不平需要松掉底座機(jī)器人維修螺絲和過(guò)渡板螺絲進(jìn)行校正?! ?、檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否完全緊固,劃線檢測(cè)是否有偏移?! 《?、機(jī)器人機(jī)械手在做嵌件調(diào)位置時(shí)候,模外、模內(nèi)對(duì)好位置后,回來(lái)確認(rèn)模外位置發(fā)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手有偏差1~2mm?! z查部位和解決措施:  1、檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否緊固,上電后記錄機(jī)械軸的位置用手推動(dòng)主臂(如果是引拔方向就推X軸,Y軸就上下拉動(dòng))觀察機(jī)械手位置是否有變化。  2、用手前后、上下晃動(dòng)主臂看是否間隙,如有間隙檢kuka查滑塊緊固以及同步帶漲緊程度以及相關(guān)的機(jī)械輪軸等。  3、手動(dòng)翻平翻直觀看翻爪運(yùn)動(dòng)情況,如有間隙更換翻邊軸承,緊固氣缸?! ?、用扳手緩慢調(diào)節(jié)緩沖螺絲,手動(dòng)翻平翻機(jī)械手直檢測(cè)直到治具運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)為止。

可能原因如下沒有感應(yīng)到有產(chǎn)品在該有的位置上,它就會(huì)報(bào)警提示你。

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如果有產(chǎn)品而報(bào)警,那查看感應(yīng)裝置的位置或者看感應(yīng)裝置是否壞了。參數(shù)設(shè)置正確

如果有產(chǎn)品而報(bào)警,那查看感應(yīng)裝置的位置或者看感應(yīng)裝置是否壞了。參數(shù)是設(shè)置正確

很可能是傳感器出現(xiàn)了故障,機(jī)械臂出現(xiàn)故障的概率還是很高的

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1) 故障原因:

(1) 油杯內(nèi)部太臟,濾網(wǎng)被堵或油杯油面低。

(2) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有大量空氣。

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(3) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)有異物造成轉(zhuǎn)向泵流量控制閥卡滯。

(4) 輪胎氣壓不足,泵的轉(zhuǎn)向管柱干涉、連接松動(dòng),泵的皮帶松動(dòng)、打滑或泵安裝位置松動(dòng)。

(5) 油管各連接部位螺栓松動(dòng),造成轉(zhuǎn)向液泄漏。

(6) 轉(zhuǎn)向器活塞缸磨損過(guò)大,油封密封不良,控制閥粘結(jié)或損壞。

2) 故障診斷與排除:

(1) 檢查轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵控制閥、油杯濾網(wǎng)、轉(zhuǎn)向油,清洗整個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

(2) 若泵臟,一定要清潔助力泵及油管的內(nèi)外(不能用綿紗布或其它多纖布,應(yīng)用干凈的毛刷進(jìn)行清潔),并按規(guī)定給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)排空氣。

問(wèn)下大家,工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢?

這個(gè)分類看你從什么角度來(lái)分咯,如果從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)的話,可以將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、***機(jī)器人、***器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。具體你可以咨詢下專業(yè)公司,像天機(jī)機(jī)器人在這個(gè)行業(yè)做得就很不錯(cuò),服務(wù)態(tài)度也好,你可以問(wèn)問(wèn)他們。

世界上機(jī)器人工業(yè)萌芽于50年代的美國(guó),已被不斷地應(yīng)用于人類社會(huì)很多領(lǐng)域,正如計(jì)算機(jī)技術(shù)一樣,機(jī)器人技術(shù)正在日益改變著我們的生產(chǎn)方式。

80年代后,人們?yōu)榱俗寵C(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)擴(kuò)展、應(yīng)用,于是有了各式各樣特種機(jī)器人的出現(xiàn),如機(jī)械制造、建筑、醫(yī)用、水下以及***器人等等,特別是在工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)器人所發(fā)揮的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。

機(jī)械裝置

伺服單元

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

傳感系統(tǒng)

輸入/輸出系統(tǒng)接口

到此,以上就是小編對(duì)于碼垛機(jī)底座的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)底座的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。