大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機實驗的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹碼垛機實驗的解答，讓我們一起看看吧。
礦泉水碼垛技巧？
一種瓶裝水的碼垛控制方法
【專利摘要】一種瓶裝水的碼垛控制方法，首先依據(jù)被碼垛的瓶裝水的品種規(guī)格對PLC和觸摸屏的控制進(jìn)行初始化，設(shè)定碼垛的層疊數(shù)及板數(shù)；然后利用初始化后的PLC控制通過操控觸摸屏對碼垛機器人進(jìn)行指令化操作，實現(xiàn)可達(dá)要求的瓶裝水碼垛。本發(fā)明由于***用通過改變碼垛設(shè)備的編程工作方式，在不同的時段***用不同的單碼垛層數(shù)，然后根據(jù)不同時段的空氣環(huán)境去碼一板或者疊兩板，既不增加生產(chǎn)的材料成本，又使倉容可以提升20%-30%以上，具有非常好的操作靈活性，并在不改動目前設(shè)備的前提下，通過重新對PLC和觸摸屏的應(yīng)用程式進(jìn)行重新編程，使之能夠在觸摸屏選擇碼垛品種，然后在外部變動一個開關(guān)，就能夠?qū)υ撈贩N實行不同層數(shù)的碼垛方式并自動出剁。
【專利說明】一種瓶裝水的碼垛控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛系統(tǒng)，尤其是涉及一種瓶裝水碼垛機器人的控制方法及其碼垛方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的紙包品種的飲料在一般的工廠中的碼垛方式，基本上是根據(jù)紙箱試驗承載的負(fù)荷***用固定的一個層數(shù)進(jìn)行碼垛，一年四季不變方式地進(jìn)行倉庫的碼垛作業(yè)。但是實際在使用過程中，由于季節(jié)的變化，環(huán)境空氣的濕度會有很大的變化，特別是每年的3-4月份的梅雨節(jié)和全年大部分的時間相差很大，梅雨節(jié)由于空氣濕度大，紙箱容易吸濕，承載的負(fù)荷會減少很多，所以大部分廠家的碼垛方式都是按梅雨季節(jié)的承載的負(fù)荷去設(shè)定碼垛層數(shù)的，這樣的結(jié)果是平時大部分的時間就沒有能夠充分利用倉庫的容積，沒有辦法去提高倉庫的庫存量。針對這種現(xiàn)象的存在，如何解決這一問題，業(yè)界內(nèi)相當(dāng)一部分是***用碼垛方式不變，而在碼垛的產(chǎn)品外面去纏包塑料膜去增加強度然后碼兩層這樣的辦法去解決。這個方法可以解決一些問題，但是會增加作業(yè)的成本，而且還不環(huán)保。
隨著生活水平的日益提高，人們對飲用水、生活用水的要求越來越高，因此出現(xiàn)了容量在8L以上的桶裝或者超大桶裝的礦泉水及純凈水。目前的碼垛機主要包括：貫穿于各工位設(shè)置的輸送機構(gòu)，工位包括順著說撒尿哥機構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置的托盤派發(fā)工位、碼垛工位、出垛工位，托盤派發(fā)工位處設(shè)置有托盤派發(fā)機，用于碼垛的托盤存儲在托盤派發(fā)機中、并由托盤派發(fā)機一一派發(fā)至輸送機構(gòu)中，碼垛工位處的輸送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有隔板存儲臺與隔板派送機械手、另一側(cè)設(shè)置有上瓶輸送機構(gòu)與抓瓶機械手，隔板派送機械手能將隔板存儲臺上的隔板派送至碼垛工位中的托盤上，抓瓶機械手能將從上瓶輸送機構(gòu)中抓取的桶裝水放置在碼垛工位中的托盤上。
碼垛時，托盤派發(fā)機構(gòu)將托盤一一派發(fā)至輸送機構(gòu)中，托盤進(jìn)入碼垛工位后，抓瓶機械手將從上瓶輸送機構(gòu)中抓取的桶裝水放置在托盤上，直至碼好一層，接著隔板派送機械手將隔板存儲臺上的一張隔板派送至碼垛好的一層桶裝水上，之后抓瓶機械手繼續(xù)抓取上瓶輸送機構(gòu)中的桶裝水、將其碼放在碼好一層的桶裝水上的隔板上。堆垛有兩層桶裝水的托盤即完成碼垛，碼垛完成的垛型由輸送機構(gòu)輸送至出垛工位后向外輸出。
由于大桶或者超大桶的桶裝水的重量較大，考慮到最底下一層的桶裝水的承壓能力，目前一個托盤上最多只能碼垛兩層桶裝水。因此目前的大桶或者超大桶的桶裝水的碼垛效率低下，這導(dǎo)致桶裝水在裝車、存放時的堆碼效率低下。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
到此，以上就是小編對于碼垛機實驗的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于碼垛機實驗的1點解答對大家有用。
