大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于送料機碼垛機的問題,于是小編就整理了3個相關(guān)介紹送料機碼垛機的解答,讓我們一起看看吧。
對于過去手工割麥年代的記憶你還有多少?
八九十年代末之前,中國農(nóng)村現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械應(yīng)用率幾乎為零,廣大農(nóng)村播種收割農(nóng)作物基本上全部依賴人工,每到小麥收獲的季節(jié),漫山遍野麥浪翻滾滿眼金黃,全家老少齊上陣,鐮刀飛舞,歌聲飛揚,那喜獲豐收的場景既溫馨又壯麗。
那時只是在電視里看到過前蘇聯(lián)自動化聯(lián)合收割機,自家收割農(nóng)作物全靠鐮刀一把,右手握鐮刀,刃口朝外,左手擼住一把麥秸,用右手鐮刀從左向右使勁一割,小麥就齊刷刷的割下來,順手放在一邊碼好,等到夠一定數(shù)量打捆墩齊裝車,大都是板車或驢馬等畜力車運到村頭的場院也叫打谷場。平鋪在地面上厚厚一層,由村里的老人或車把式趕著騾馬驢牛等拖拉著不知從什么年代流傳下來的大石碾子,反復(fù)碾壓直至將麥粒和麥秸分離,俗稱壓場。壓好后起場,就是用叉子耙子等專用農(nóng)具將已經(jīng)脫粒的麥秸鏟起另行堆放,也叫碼垛。高高的麥垛不僅能用來喂養(yǎng)牲畜還是農(nóng)民家家燒火做飯的主要材料。接下來就要找個有風(fēng)的晴天揚場了,當然最好是大風(fēng)天,用木掀把軋下來的麥粒迎風(fēng)拋向空中,借用風(fēng)力吹去麥糠等雜物,遴選好后晾曬,自然風(fēng)干,以免潮濕生蟲。晾曬合格后裝袋保存,公糧放入糧囤,自留糧運回家收藏!場院又回歸了往日的寧靜!
平坦寬闊的場院,高高的麥垛,靜靜的石碾子,還有繞場嬉笑打鬧的孩童,斜倚在麥垛旁或看著孩童打鬧或曬太陽或納涼或家長里短的大姑娘小媳婦……那時真的很溫馨很和諧……
我家在江西農(nóng)村,七十年代,土地主要是集體的,農(nóng)戶也只有幾隴薄地作為自留地,那時主要農(nóng)作物是紅薯、豇豆、小麥、油菜……。每年霜降左右收紅薯,收完紅薯之后,土地也不能閑著,稍厚點的地種冬小麥,貧瘠的地種油菜,填飽肚子的糧食永遠排在第一位。
印象最深的是麥子收割季節(jié),家家農(nóng)戶都很重視,麥子收割正處春末夏初,此時雨水較多,麥子熟了如遇暴雨,麥子就泡了,到手的收成大打折扣,另外,收割麥子拖的時間長了,還影響種紅薯,紅薯是高產(chǎn)作物,農(nóng)戶的主要糧食來源,栽培時間不能誤了。
收割麥子的前夕,家家戶戶要做足準備工作,清掃曬場,開鋒鐮刀,梱綁的繩索和挑具。鐮刀其實就是一條彎頭帶齒的薄鐵條,當?shù)厝硕冀小昂嚏牎保嚏犛镁昧?,鋸齒漸漸磨沒了,也就割不動麥子,每年割麥、割稻之前,禾鐮要重新開鋒,叫“發(fā)禾鐮”,有意思的是,干這活的都是浙江溫州人。
割麥子的活又熱又累,麥芒鉆進衣服,癢的難受,還不能去搔,搔了越搔,所以只有忍著。南方的冬小麥都是點播種,收割時一簇一簇地割,記得有一次,我正聚精會神,埋頭收割著麥子,忽然,發(fā)現(xiàn)地上、麥秸稈上流著血,心想不好,準是割了自己的手了,我放下手中的活,仔細檢查抓麥秸稈的左手,發(fā)現(xiàn)左手好好的,我越發(fā)好奇,檢查后發(fā)現(xiàn),夾在麥秸稈中的一條小蛇讓我割成了兩斷,地上、麥秸稈上流的是小蛇的血,我本來就害怕蛇,這件事情讓我嚇的不行,到今天想想還瘆的慌。
我讀小學(xué)的時候是在北方,那時候正是***時期,父親從北京衛(wèi)戍區(qū)司令部被下放到石家莊邊緣的黃壁莊水庫附近的農(nóng)田勞動改造,正好我暑***沒有安排,母親忙于工作,讓我的父親改造的農(nóng)村去。記得當年父親是用自行車騎了40多里的路才到他們的駐地,沿途騎騎歇歇,看看田里快成熟的麥子,金燦燦的,有風(fēng)吹過來,那金燦燦的麥子就像大海里的波浪,煞是好看,空氣里還有一種麥子快成熟時特有的沁香。輪到我真正開始自己割麥子,已經(jīng)是***結(jié)束的時候,我在上海讀中學(xué)下鄉(xiāng)勞動的時候,記得是在上海市奉賢縣光明二大隊學(xué)農(nóng)的時候,在陽光燦爛的日子里,下地割麥子,剛開始是很興奮,可以說是揮汗如雨,很快就感覺到麥芒的厲害,讓人癢癢的,最討厭的是有牛虻會趁你不防備,用它像刀子一樣的嘴,***地咬你一口,還喝你的血,很疼,好長時間血還止不住。割麥子是很久以前的事了,現(xiàn)在想想還是挺有意思的。
70,80后都干過的活,手工割麥子,是個技術(shù)活,不僅辛苦還有一定的技巧,而且越熟練越好,那樣割的麥子干凈,打成捆的個個像躺在地上的小肥豬!鐮刀割麥子,有經(jīng)驗的爺爺會拿著磨刀石,用瓷罐提提著水!家里誰的鐮刀鈍了,爺爺磨鐮刀,沾點水,磨不了幾下,就閃閃發(fā)光,這磨出來的鐮刀刀口鋒利,一不小心很容易割到腿上,那時爺爺一再給我示范割麥子的動作,腿一定均勻叉開,如何左手攬麥子不散,右手如何快速的下鐮,而且要力道均勻,手穩(wěn)了,才能割出的麥茬一齊。如果鑒別是莊稼老手,看看他割過得麥茬齊整與否就知道了!當年俺對里的二嫂六趟麥子,一人一鐮刀割麥子,天不亮就干,太陽出來,人家二嫂手工回家吃飯去了!割麥好手村里沒有人不知道的,在我眼里,那時就像一個明星!自己的割麥子技術(shù)不好,就只有羨慕的份!
北方金黃的麥田隨著滾滾熱風(fēng)掀起一層又一層的波浪,一眼望去,盡是一派欣欣向榮的景象。一年的收獲就從這里開始。
我們家是農(nóng)村,我小時候就開始跟著爸爸媽媽一起收割小麥。那時候,我10幾歲,能做些我們力所能及的活了。
我們那邊農(nóng)村的學(xué)校放***還有任務(wù):到麥地里撿遺漏的麥穗,一個麥***可以撿好多麥穗?yún)?,撿累了的小伙伴們會聚在一起嘰嘰喳喳你一言我一語,誰也不服誰,比一比看誰撿得多,熱鬧極了!
清晨,伴著布谷鳥的叫聲早早的醒來,吃過早飯,戴上草帽,穿上長袖衣服,拿著鐮刀帶上水,再從自家園里摘上幾根黃瓜,幾個又大又紅的西紅柿,全副武裝準備出發(fā)。
那時候收割麥子全是人工,沒有機器,家里的地還多,我們這樣的小孩子干不了多大會就開始偷懶耍滑,一會逮個螞蚱,一會又去捉只蜻蜓。割完麥子捆好再運到場里打麥子,那時候最怕的就是幫大人張口袋,一股土腥味,還是忍著一麻袋一麻袋的往里灌。
揚麥那時候用的是四輪拖拉機帶著風(fēng)扇,風(fēng)老大了。更多的時候只有等到起風(fēng)時再揚麥,揚干凈的麥子曬干再一袋袋裝好拉回家。。
那時候,我十幾歲,近30年過去了,勞動的場景歷歷在目我還是記得那么清楚。
勤勞的農(nóng)村人日出而作,日落而息,每一粒小麥蘊含著農(nóng)村人的汗水與辛勞。年輕的父母們要教育下一代,愛惜糧食,珍惜勞動成果!
吹塑廠拌料工累不累?
吹塑廠拌料工算是最累的,也是最沒有技術(shù)含量,工資待遇也最低,勞動強度也是最大的,就是有自動拌料機,自動上料機,好多拆袋,倒料,搬料,碼垛……等純體力工作也是要干的,一般65的機子,正常情況下每個小時要上料三袋,還要經(jīng)常看看,防止加料口“架橋”。所以最好別干拌料工。
如何將工業(yè)機器人與數(shù)控機床融合應(yīng)用?
隨著自動化的發(fā)展,工業(yè)4.0的提出,自動化,智能化在機械行業(yè)廣泛應(yīng)用。對于機加工行業(yè),由于人工成本的增加,許多老板也在加緊機器換人的謀劃,這讓工業(yè)機器人,自動線更加普及。對于流水線作業(yè)的零件,早已進行生產(chǎn)線升級,往全自動方向,無人車間方向發(fā)展。而對于機加工行業(yè),由于一些限制,現(xiàn)階段全自動生產(chǎn)線還未普及,但是自動生產(chǎn)單元已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用。由工業(yè)機器人和數(shù)控加工中心組成的自動化單元開始代替一部分人工,在生產(chǎn)中開始應(yīng)用。而這一階段仍然需要人工干預(yù)和人的操作的協(xié)同。
現(xiàn)階段工業(yè)機器人和數(shù)控機床的組合應(yīng)用主要體現(xiàn)在:
1.工業(yè)機器人自動上下料
? 根據(jù)機床和零件的結(jié)構(gòu),來設(shè)計工業(yè)機器人的抓手,當零件在機床上加工完成后,將工件取下,并將新的未加工零件放到機床的夾具上。
這種結(jié)構(gòu)對于機床夾具的定位部分和工業(yè)機器人的零度要求較高,否則容易放偏,導(dǎo)致事故。此外由于機器人的機構(gòu)和剛性問題,此方案適合于質(zhì)量較輕的零件。
2.工業(yè)機器人搬運
對于質(zhì)量較大的零件,用工業(yè)機器人在不同機床間搬運零件。此類方案適合于機床線性排布,工業(yè)機器人在機床上方沿機床放置方向運動,此工業(yè)機器人類似于天車,但是機器人比天車剛性好,可以直接定位到機床夾具上,節(jié)省工件搬運時間。
3.工業(yè)機器人[_a***_]
對于規(guī)則形狀的零件,加工完成后,機器人將其從機床上取下后,可以直接進行整齊碼放,不僅方便現(xiàn)場零件管理,而且方便下一工序操作。
4.工業(yè)機器人小余量切削
機器人與數(shù)控機床結(jié)合起來是現(xiàn)在最為普便的機器人的應(yīng)用,主要是為數(shù)控機床上下料。
如果要把機器人與數(shù)控機床配套起來主要看以下幾個方面:
1、要看數(shù)控機床加工的工件大小,工件的重量決定機器人的負載,這個好理解。
2、要看數(shù)控機床尺寸,機床的高度、寬度決定機器人選用什么型號,比如說,工件毛坯重量5kg,本來選擇6kg負載臂展1400mm的機器人即可,但是機床高度太高,有可能機器人會出現(xiàn)夠不著的情況,這樣就應(yīng)該適當加長或選擇大一個型號的機器人。
3、數(shù)控機床安裝的位置,數(shù)控機床的安裝一般是在一條軸線上并呈一定夾腳安裝,如果想實現(xiàn)自動化,就要考慮機床之間的位置,根據(jù)距離選擇機器人的臂展。
4、選擇好了機器人的型號以后,要根據(jù)機床說明書做好與機器人的io通訊,一般數(shù)控機床開門就會發(fā)出輸出信號,這個信號要與機器人io模塊匹配,有的機器人和數(shù)控機床的廠家是不開放這些信號的,需要與他們溝通一下,讓他們給開放接口。庫卡機器人的io模塊是完全開發(fā)的。
5、要為機器人定制專用的工裝夾具,比如氣動手爪、上料機、振動盤、翻轉(zhuǎn)工裝等等,這部分工裝夾具是最考驗集成商的能力的,工裝夾具做得好,機器人的工作效率就高,整體流水線的運行就流暢,因此,在做工裝夾具時應(yīng)特別注意其耐用性、可靠性及實用性,自己不能做最好請人來做,不可將就。
只要做好以上幾點,寫好程序,機器人的上下料的應(yīng)用其實是最簡單的,沒有什么難度的。希望幫到你。
到此,以上就是小編對于送料機碼垛機的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于送料機碼垛機的3點解答對大家有用。