大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機(jī)訂做的問題,于是小編就整理了1個相關(guān)介紹碼垛機(jī)訂做的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 去哪里可以定制工業(yè)用的機(jī)器人?

去哪里可以定制工業(yè)用的機(jī)器人

從問題來看,題主是想選擇一款機(jī)器人來適合自己生產(chǎn)條件,這種以工業(yè)機(jī)器人為核心,組建自動化生產(chǎn)線的過程叫做機(jī)器人系統(tǒng)集成。

另一種情況是根據(jù)廠家需求單獨設(shè)計的能獨立完成某種工況的自動設(shè)備,比如桁架機(jī)器人,沖壓連線機(jī)器人,有的自動工裝等,下面將以上情況簡單介紹一下。

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(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

一、系統(tǒng)集成。系統(tǒng)集成是一個非常復(fù)雜的過程,主要由系統(tǒng)集成商來完成。系統(tǒng)集成商要綜合考慮客戶現(xiàn)場的條件,比如常規(guī)溫度、濕度、粉塵多少、現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)、生產(chǎn)節(jié)拍、工件要求是否中控和添加人工等,選取適合的機(jī)器人(一般系統(tǒng)集成商都會跟多個機(jī)器人經(jīng)銷商合作)并配套合適的流水線、自動工裝等自動裝置,組成一個高效率的生產(chǎn)線,完成客戶生產(chǎn)的需要。

二、定制機(jī)器人。此類機(jī)器人一般不會是傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)式機(jī)器人,更多的是功能和結(jié)構(gòu)相對簡單的單一功能的機(jī)器人,如桁架機(jī)器人、助力機(jī)械手、沖壓連線機(jī)器人等等。此類機(jī)器人相對來說結(jié)構(gòu)較為簡單,一般以PLC作為控制系統(tǒng),咱們分別進(jìn)行說明:

1桁架機(jī)器人

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此類機(jī)器人以橫梁和檁條為移動方向,通過PLC編程控制器,實現(xiàn)前后、左右、上下運動,驅(qū)動依靠伺服電機(jī),傳動依靠齒輪齒條或皮帶,一般單一方向運動速度可達(dá)1m/s,這類機(jī)器人對現(xiàn)場安裝能力要求較高,對設(shè)計師的力學(xué)要求也較高,如果設(shè)計師考慮不周全,容易發(fā)生機(jī)械手移動時出現(xiàn)擺動或震動的現(xiàn)象,也會出現(xiàn)速度不達(dá)標(biāo)的情況。經(jīng)常應(yīng)用于取料、搬運焊接、噴涂等工況。



2、連線機(jī)械手

此類機(jī)械手結(jié)構(gòu)相對簡單,安裝簡單,PLC控制,可實現(xiàn)以基座為中心,實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動、上下移動,速度快,可實現(xiàn)3m/s的速度,能夠?qū)崿F(xiàn)多臺機(jī)器的聯(lián)機(jī)工序、精度比較高。常用于沖壓、取料等工況。

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3、碼垛、搬運機(jī)械手

到此,以上就是小編對于碼垛機(jī)訂做的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)訂做的1點解答對大家有用。