大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題,就是關(guān)于出售碼垛機(jī)的問(wèn)題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹出售碼垛機(jī)的解答,讓我們一起看看吧。
機(jī)器人四大零部件:減速器,伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,控制器在我國(guó)有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著?
能做。就是壽命太低,公司用伺服電機(jī)買(mǎi)過(guò)國(guó)內(nèi)的,壽命才臺(tái)灣進(jìn)口的五分之三左右,是日本的三分之一。。。。。價(jià)格是低,但是為了公司發(fā)展,都是使用進(jìn)口的!機(jī)器壞了維修損失更大!??!
減速器、伺服電機(jī)、伺服控制器通常是一套的,伺服系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)是相當(dāng)薄弱的,國(guó)內(nèi)的就算有但是工作強(qiáng)度(連續(xù)上千小時(shí)不停機(jī))也是很大的考驗(yàn),因此還是以進(jìn)口品牌為主。
至于控制器,其實(shí)國(guó)內(nèi)比較好的品牌有浙大中控,北京和利時(shí),以及北京安控還有正泰中自控等。有些控制器廠家有自己專(zhuān)用的伺服控制程序模塊(控制器和伺服是同一廠家,比如西門(mén)子和三菱),還有故障時(shí)間,復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的計(jì)算(廠家有專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制器),加上國(guó)產(chǎn)控制器發(fā)展也相對(duì)晚(中小型控制系統(tǒng))——品牌信任度等問(wèn)題,所以控制器還是以國(guó)外為主。
工業(yè)機(jī)器人用到的減速器,伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,控制器是其核心部件,它是組成工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分,下面和大家聊一聊我國(guó)在這方面發(fā)展的狀況。我們知道我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外“五大家族”品牌所占據(jù),這“五大家族”所生產(chǎn)的機(jī)器人的總數(shù)量一直占據(jù)全世界的前位。尤其是日系工業(yè)機(jī)器人在“五大家族”工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商中占據(jù)了三位。就從市場(chǎng)占有率上我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與外國(guó)品牌差距還是比較大的。
減速器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)的核心關(guān)鍵部件,它關(guān)系到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、承載能力和定位精度等多方面的技術(shù)指標(biāo)。傳統(tǒng)的減速器都不能滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人高精度大比例減速的要求,因此工業(yè)機(jī)器人的減速器要求精度高,制造加工的難度比較大。由于制造時(shí)需要特殊工藝、材料、加工與檢測(cè)設(shè)備,一般只有專(zhuān)門(mén)的廠家才能夠生產(chǎn)。
減速器一般分為兩種,一種是RV減速器另一種是諧波減速器。在這個(gè)領(lǐng)域中由于日本企業(yè)是這種減速器的發(fā)明者,其產(chǎn)品占據(jù)了全世界的60%.可喜的是近幾年來(lái)我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比較重視,前一段時(shí)間在新聞電視報(bào)道了我國(guó)江蘇省無(wú)錫市的某個(gè)生產(chǎn)減速器的機(jī)械制造加工企業(yè)已經(jīng)可以制造出工業(yè)機(jī)器人減速器了,減少了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)外國(guó)企業(yè)的依賴(lài)程度。
從減速器來(lái)說(shuō)我國(guó)剛剛突破技術(shù)瓶頸,距離日本等技術(shù)最領(lǐng)先的企業(yè)還有較大距離,這是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀。
工業(yè)機(jī)器人的控制器主要用于機(jī)器人坐標(biāo)軸的位置控制和運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。它的原理與數(shù)控機(jī)床(CNC)類(lèi)似,一般有兩種類(lèi)型,一種是工業(yè)計(jì)算機(jī)型的另一種就是PLC型的。它一般把這種系統(tǒng)安裝在控制柜內(nèi),可與驅(qū)動(dòng)器***電路放在一起。
在工業(yè)機(jī)器人控制器這方面,只要是能夠生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的企業(yè),工業(yè)機(jī)器人控制器也能夠生產(chǎn),因?yàn)閮烧咴诳刂圃砩匣臼窍嗤?。這樣的企業(yè)有廣州數(shù)控、華中數(shù)控、浙大中控、北京和利時(shí)等在國(guó)內(nèi)都是能夠生產(chǎn)控制器系統(tǒng)的、這方面我國(guó)已有一定的研發(fā)基礎(chǔ)和生產(chǎn)規(guī)模。
第一次見(jiàn)有3個(gè)廣告貼做回答的??萍纪信雒鏀嗾氯×x中國(guó)特色。從構(gòu)成上看是四大零部件,但是我想知道,中國(guó)啥時(shí)候開(kāi)始研發(fā)那些四大家族級(jí)別的工業(yè)機(jī)器人了?1960年出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,然后到2010年吧,中國(guó)好像在搞房地產(chǎn)。有時(shí)間研發(fā)高科技?替代簡(jiǎn)單勞動(dòng)力?我現(xiàn)在都認(rèn)為除了噴漆這種剛需,現(xiàn)在這種工業(yè)機(jī)器人對(duì)我們有什么意義?中國(guó)人口多龐大,那些不愛(ài)動(dòng)腦子的讓他們都去種地送外賣(mài)嗎?控制機(jī)器人中國(guó)只在高端控制那還行攝像頭下定位,中低端他們連積累的時(shí)間都沒(méi)有。不靠海外軟件那東西短時(shí)間怎么積累?那三個(gè)廣告想什么呢?估計(jì)連機(jī)器人控制都沒(méi)學(xué)過(guò)。
國(guó)內(nèi)機(jī)器人還在中低端,核心部件還是掌握在安川電機(jī)、發(fā)那科、ABB、三星、日立等企業(yè)手中,伺服電機(jī),減速機(jī)還是制約,控制器國(guó)內(nèi)外差距比較小,減速機(jī)廠家有,秦川、綠的、來(lái)福、雙環(huán)傳動(dòng),伺服電機(jī)與控制器廠家有,廣州數(shù)控機(jī)器人,埃斯頓、新時(shí)達(dá)、科大智能、大族電機(jī)、臺(tái)邦等公司。
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