大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機(jī)抓取機(jī)的問題,于是小編就整理了2個相關(guān)介紹碼垛機(jī)抓取機(jī)的解答,讓我們一起看看吧。
碼垛機(jī)器人一臺多少錢?
根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式和碼垛方式,市場上常見的碼垛機(jī)可以分為以下四種:
- 高位碼垛機(jī):高位碼垛機(jī)將封包好的產(chǎn)品通過進(jìn)料輸送帶輸送進(jìn)料,進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī),升降機(jī)移載著機(jī)械手夾具到產(chǎn)品上方,升降機(jī)構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升,水平移動到棧板位,按事先輸入的碼垛形式進(jìn)行產(chǎn)品碼放。這樣碼完十層即為一垛,碼好后升降機(jī)下降到底部,再由垛盤輸送機(jī)輸送到無動力垛盤輸送機(jī)上,然后由叉車運(yùn)走入庫。
高位碼垛機(jī)的缺點(diǎn)是機(jī)體龐大,對空間要求比較高,對小型企業(yè)不適用,另外價位也相對較高,價位在十幾萬。
- :坐標(biāo)碼垛機(jī)是一種利用直角坐標(biāo)系的運(yùn)動原理來實(shí)現(xiàn)物料堆垛的機(jī)器人設(shè)備,它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小,可靈活布局,自由度高,可實(shí)現(xiàn)多種垛型和多種物料的堆垛,速度快,精度高。坐標(biāo)碼垛機(jī)僅可以一次抓取一個輸送線,只可以碼垛一個工位。一套標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)碼垛機(jī)價位在7萬-8萬之間。
- 立柱碼垛機(jī):立柱碼垛機(jī)是一種利用立柱式機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)物料堆垛的自動化設(shè)備,主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、夾具等組成。坐標(biāo)碼垛機(jī)僅可以一次抓取兩條輸送線,可以碼垛兩個工位。每小時可以碼垛500-600包。一套標(biāo)準(zhǔn)的立柱碼垛機(jī)價位在8萬到9萬之間。
- 機(jī)械手碼垛機(jī):機(jī)械手碼垛機(jī)是一種利用機(jī)械手臂和抓取裝置來實(shí)現(xiàn)物料堆垛的自動化設(shè)備,國外主要品牌包括ABB、庫卡、發(fā)那科等,國內(nèi)主要品牌包括埃夫特、埃斯頓、科為等。機(jī)械手也可以一次專區(qū)兩條輸送線,一次碼垛兩個工位,每小時碼垛效率可達(dá)600到800袋。機(jī)械手碼垛生產(chǎn)線根據(jù)品牌的不同價格相差比較大,但一般都在15萬元以上。
碼垛機(jī)器人根據(jù)載重和臂展,價格從四萬到十來萬價格不等,而且質(zhì)量和效率也有天差地別,前段時間有購買伯朗***垛機(jī)器人,他們這邊的碼垛機(jī)器人價格相對要公道很多,機(jī)器人的功能也更加多一些,我對這個機(jī)器人廠家還是很看好的。
焊接機(jī)器人和碼垛機(jī)器人有區(qū)別嗎?
焊接機(jī)器人和碼垛機(jī)器人最大的區(qū)別還是功能上的卻別。
若果說機(jī)器人的本體其實(shí)沒有太大的區(qū)別,只是看你需要達(dá)到什么樣的精度,你可能需要6軸的本體或者5軸的本體。
最大的卻別就是機(jī)器人本體的附加器具,焊接機(jī)器人增加的是一套弧焊裝備,包含焊接電源,焊槍,送絲機(jī)等部件,用于實(shí)現(xiàn)焊接功能。而碼垛機(jī)器人本體需要增加的是抓類或者電磁鐵或者吸盤一類的***工具,用于抓取工件,實(shí)現(xiàn)碼垛功能。
其次就是精度的問題,一般焊接機(jī)機(jī)器人的位置精度要求相對較高,因?yàn)楹缚p寬度都不是很大,只有這樣才能保證焊接質(zhì)量。碼垛機(jī)器人工件放置時,精度要求較低,這不是說所有的都低,要是電子或者微電子使用的小的機(jī)器人,精度還是很高的。而一些重載搬運(yùn)的,大于400KG以上的,重復(fù)精度有2mm左右。
最后就是機(jī)器人本體的負(fù)載了。焊接機(jī)器人前端負(fù)載只有焊槍和電纜的重量,一般10~20kg足以。但是搬運(yùn)機(jī)器人就不同了,可能從幾kg到幾百甚至上千千克都有。隨著負(fù)載的增大,機(jī)器人的本體也需要隨之增大。
希望有幫助。
到此,以上就是小編對于碼垛機(jī)抓取機(jī)的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)抓取機(jī)的2點(diǎn)解答對大家有用。