大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于碼垛機(jī)用哪些零部件組成的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)用哪些零部件組成的解答，讓我們一起看看吧。
- 在行業(yè)中碼垛機(jī)器人的發(fā)展前景如何？
- 機(jī)器人四大零部件：減速器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，控制器在我國(guó)有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著？
在行業(yè)中碼垛機(jī)器人的發(fā)展前景如何？
碼垛機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人。
碼垛機(jī)器人的有點(diǎn)在于，好調(diào)試，規(guī)格多，適用于多種場(chǎng)景的工業(yè)機(jī)器人。
1、什么是碼垛機(jī)器人？
碼垛機(jī)器人其實(shí)就是用來(lái)負(fù)責(zé)搬運(yùn)，碼垛，然后由叉車(chē)將碼垛好的物料給運(yùn)出去。這種類(lèi)型的機(jī)器人，最常見(jiàn)的是四軸機(jī)器人。
為啥碼垛機(jī)器人，一般都是四軸機(jī)器人，或者說(shuō)行業(yè)內(nèi)把四軸機(jī)器人叫做碼垛機(jī)器人？
因?yàn)榇a垛的動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，就是吸盤(pán)，或者夾爪把物體拿起來(lái)，然后放到另外一個(gè)地方，基本沒(méi)有翻轉(zhuǎn)的情況，最多就是一個(gè)簡(jiǎn)單的水平旋轉(zhuǎn)。所以四軸基本上就可以滿(mǎn)足，經(jīng)濟(jì)，實(shí)惠。
但并不是六軸機(jī)器人，就不能叫做碼垛機(jī)器人。只是在機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中，人們發(fā)現(xiàn)四軸機(jī)器人性?xún)r(jià)比更高而已。
先從當(dāng)前市場(chǎng)上的碼垛機(jī)器人說(shuō)起：
2、規(guī)格與選型：3kg-2000kg，最大的可以達(dá)到2噸。
本人認(rèn)為在行業(yè)中，碼垛機(jī)器人的前景肯定是很樂(lè)觀的。因?yàn)樵诋?dāng)今社會(huì)，物質(zhì)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的社會(huì)里，碼垛機(jī)器人，是一個(gè)先進(jìn)的高科技的產(chǎn)物，能代替人類(lèi)做一些高難度的操作。比如港口，庫(kù)房，和相關(guān)企業(yè)。有相當(dāng)大的利用空間，所以碼垛機(jī)器人的前景肯定是很廣闊的。
謝謝邀請(qǐng)！我工作在鑄造行業(yè)，車(chē)間有碼垛機(jī)器人，雖需人工***，但其發(fā)揮效果挺好，可以說(shuō)前景可期！
一、產(chǎn)生的原因：在機(jī)器未出現(xiàn)之前，一般產(chǎn)品包裝后，都是人工碼垛，少至兩人，多則三人才可以。碼垛不反費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特殊的狀況下還導(dǎo)致人員受傷或死亡現(xiàn)象（比如我們的廠商是生產(chǎn)鑄鋼，特別重），所以，產(chǎn)品碼垛問(wèn)題如何解決是困感企業(yè)的‘’難啃的骨頭‘’?；诖?，機(jī)械生產(chǎn)廠就針對(duì)存在的問(wèn)題，加以研究并生產(chǎn)了機(jī)器人碼垛。
二、產(chǎn)生的歷史：在工業(yè)水平升級(jí)過(guò)程中，我國(guó)科研人員在二十世紀(jì)時(shí)開(kāi)始的，經(jīng)歷過(guò)七五和八五兩個(gè)五年***中的投入，初步實(shí)現(xiàn)了一些機(jī)器人生產(chǎn)線，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。對(duì)企業(yè)老板來(lái)說(shuō)，更多是降低了成本，從而達(dá)到了普及。碼垛機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生…
三、產(chǎn)生的效果：首先，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了不必要的事故發(fā)生，減少了工人在污染環(huán)境下工作的量，間接性對(duì)人身健康起到了保護(hù)作用。其次，不僅降低了成本且高效快捷穩(wěn)妥，比人工碼垛又齊整且美觀。
四、人們的擔(dān)憂：雖然機(jī)器人的面世，讓人們普遍擔(dān)心會(huì)失業(yè)？但從世界發(fā)達(dá)國(guó)家科技進(jìn)步的前沿來(lái)看，沒(méi)必要驚恐，畢竟是人設(shè)計(jì)的，它不可能全能，相對(duì)于人反而是一種釋?xiě)眩槐卦趷毫拥沫h(huán)境下工作，對(duì)身體健康是一種保障，還能避重就輕地舒心工作，又何樂(lè)而不為呢！
五、保養(yǎng)與維護(hù)：碼垛機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件不多。正常情況下，注意機(jī)油添加和電線路維修就可以了，因?yàn)樗倪\(yùn)動(dòng)軌跡固定，不易發(fā)生偏差，也不會(huì)導(dǎo)致零部件的隨機(jī)損壞，定期更換，就能保證正常運(yùn)行。
總之，碼垛機(jī)器人剛剛展露頭角，未來(lái)前景可期，人們的擔(dān)心也會(huì)漸漸消失。
以上所言，僅供參考！因?yàn)槲也皇?a href="http://78qing.cn/tags-z-y.html" target="_blank" class="QIHEIHQ8a4dd776cb4e6325 relatedlink">專(zhuān)業(yè)人士。
在機(jī)器人行業(yè)中碼垛機(jī)器人是最簡(jiǎn)單的一種，它代替了繁重的體力勞動(dòng)或者狹小空間的作業(yè)。當(dāng)然它的前景廣闊喲。
機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多種學(xué)科,是一種高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。因此，可以說(shuō)機(jī)器人的應(yīng)用情況是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
★隨著電子芯片技術(shù)突飛猛進(jìn)，如今在許多工廠里可以看到進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人,在實(shí)際生活中同樣有機(jī)會(huì)看到機(jī)器人的展示。在現(xiàn)實(shí)生活中,機(jī)器人不僅僅是代替了人工勞動(dòng),而是綜合了人和機(jī)器特長(zhǎng)的一種類(lèi)似于人的電子機(jī)械裝置。這種電子機(jī)械裝置在具備人對(duì)環(huán)境狀的快速反應(yīng)和分析判斷能力的同時(shí),還具備機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。從普通意義上講,可以認(rèn)為機(jī)器人是機(jī)器進(jìn)化過(guò)程的產(chǎn)物,是工業(yè)以及服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人的定義隨著時(shí)代的進(jìn)步而發(fā)生著變化。一般情況下，可以認(rèn)為機(jī)器人是具有下述性質(zhì)的機(jī)械:
(1)能夠代替人工。機(jī)器人可以像人一樣地使用工具和機(jī)械,所以數(shù)控車(chē)床和汽車(chē)不是機(jī)器人。
(2)具有通用性。機(jī)器人既可以簡(jiǎn)單地變換場(chǎng)所進(jìn)行作業(yè),又可以根據(jù)工作狀況的變化相應(yīng)地進(jìn)行工作。普通的玩具機(jī)器人不具備通用性。
(3)可以直接對(duì)外界工作。機(jī)器人既能像計(jì)算機(jī)那樣進(jìn)行結(jié)果對(duì)外界產(chǎn)生作用。
現(xiàn)代工業(yè)生活中，隨著工業(yè)水平的不斷提高，生產(chǎn)過(guò)程的流水線操作。各類(lèi)機(jī)器人在生產(chǎn)中廣泛運(yùn)用，提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化，推進(jìn)了工業(yè)化進(jìn)程。自動(dòng)碼垛機(jī)在行業(yè)中漸漸展露頭角。
碼垛機(jī)器人的歷史：我國(guó)的碼垛機(jī)器人從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，目前可以提供完整的包材展開(kāi)—計(jì)量—充填—封口(或封箱。捆扎)—碼垛—纏繞固結(jié)(或捆扎)碼垛生產(chǎn)線的企業(yè)已有40家左右。有很多個(gè)原因，包裝的種類(lèi)、工廠環(huán)境和客戶(hù)需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊“難啃的骨頭”。
碼垛機(jī)器人就是一種利用機(jī)器人技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它可將粉粒狀原料生產(chǎn)過(guò)程中的稱(chēng)量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測(cè)、編組、碼垛等作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝的機(jī)器人生產(chǎn)線。碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，可以依附現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來(lái)設(shè)置生產(chǎn)線，這樣不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，大大節(jié)約了碼垛過(guò)程中的作業(yè)時(shí)間，提高了碼垛效率，碼垛機(jī)器人設(shè)備構(gòu)成零部件很少，所以很容易保養(yǎng)和維護(hù)。
對(duì)于產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人可以把包裝物碼垛的更加齊整美觀，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人很好的節(jié)約了成本。加快技術(shù)革新，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)企業(yè)亟待解決的問(wèn)題，前景可期。
機(jī)器人四大零部件：減速器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，控制器在我國(guó)有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著？
很高興能夠看到和回答這個(gè)問(wèn)題！
工業(yè)機(jī)器人的三大件包括伺服電機(jī)、減速器和控制器。這也是阻礙我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的重要狹窄空間。今天，我們將重點(diǎn)介紹機(jī)器人市場(chǎng)上的工業(yè)服務(wù)器和替代進(jìn)口，下一次我們將重點(diǎn)介紹精密減速器。
伺服驅(qū)動(dòng)器是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。它利用不同的扭矩和扭矩直接或間接地控制機(jī)器人產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)。[_a***_]通常由服務(wù)器和服務(wù)器組成。伺服系統(tǒng)除了能夠控制速度和扭矩外，還可以進(jìn)行精確、快速和穩(wěn)定的位置控制。
2014年，我國(guó)伺服電機(jī)的產(chǎn)量達(dá)到2445萬(wàn)臺(tái)。據(jù)估計(jì)，隨著加工部門(mén)對(duì)服務(wù)器需求的增加，到2020年將生產(chǎn)720萬(wàn)臺(tái)服務(wù)器。
伺服電機(jī)是機(jī)械零件伺服系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)。這是一種間接傳動(dòng)的***發(fā)動(dòng)機(jī)。它能立即改變電壓和速度信號(hào)，將被控對(duì)象轉(zhuǎn)化為速度、幅度、機(jī)械手和心臟機(jī)器人的精確和非常精確的工業(yè)能量。
目前，日本、歐美國(guó)家是主要供應(yīng)商，包括松井、愛(ài)川、三菱、倫茨、波特里等。日本商標(biāo)考慮到其良好的特性和較高的競(jìng)爭(zhēng)力，壟斷了中小企業(yè)的OEM市場(chǎng)（機(jī)械制造）。近年來(lái)，前三家企業(yè)占據(jù)了服務(wù)市場(chǎng)45%的份額。西蒙、博世、施耐德等歐洲品牌位居前列，市場(chǎng)份額約為30%。國(guó)內(nèi)企業(yè)的份額不到10%。
西諾森是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的巨頭，SIASUN是具有自主版權(quán)、自主實(shí)用性和商品化的GRC機(jī)器人控制器，具有設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、高性能、可靠性、可用性，***用交流伺服驅(qū)動(dòng)、絕對(duì)控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)和珠寶箱大屏幕符號(hào)等先進(jìn)技術(shù)，形成先進(jìn)的高性能控制機(jī)器人.系統(tǒng)整體達(dá)到國(guó)際水平，成為國(guó)內(nèi)小型機(jī)械工程第一制造商。
得益于在電控、服務(wù)器和控制器領(lǐng)域近20年的發(fā)展，目前已經(jīng)掌握了機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是國(guó)內(nèi)最大的機(jī)器人品牌之一。
基于豐富的機(jī)床數(shù)字化控制技術(shù)，廣州數(shù)控具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)包括GSK-RC在廣州數(shù)字化控制自主研發(fā)、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制器 ...
我公司的第一種機(jī)器人控制系統(tǒng)早在1999年就研發(fā)出來(lái)了，經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展，在控制、伺服、電機(jī)三大方面具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，CCR系列是我公司的機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人用到的減速器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，控制器是其核心部件，它是組成工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，下面和大家聊一聊我國(guó)在這方面發(fā)展的狀況。我們知道我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外“五大家族”品牌所占據(jù)，這“五大家族”所生產(chǎn)的機(jī)器人的總數(shù)量一直占據(jù)全世界的前位。尤其是日系工業(yè)機(jī)器人在“五大家族”工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商中占據(jù)了三位。就從市場(chǎng)占有率上我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與外國(guó)品牌差距還是比較大的。
減速器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)的核心關(guān)鍵部件，它關(guān)系到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、承載能力和定位精度等多方面的技術(shù)指標(biāo)。傳統(tǒng)的減速器都不能滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人高精度大比例減速的要求，因此工業(yè)機(jī)器人的減速器要求精度高，制造加工的難度比較大。由于制造時(shí)需要特殊工藝、材料、加工與檢測(cè)設(shè)備，一般只有專(zhuān)門(mén)的廠家才能夠生產(chǎn)。
減速器一般分為兩種，一種是RV減速器另一種是諧波減速器。在這個(gè)領(lǐng)域中由于日本企業(yè)是這種減速器的發(fā)明者，其產(chǎn)品占據(jù)了全世界的60%.可喜的是近幾年來(lái)我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比較重視，前一段時(shí)間在新聞電視報(bào)道了我國(guó)江蘇省無(wú)錫市的某個(gè)生產(chǎn)減速器的機(jī)械制造加工企業(yè)已經(jīng)可以制造出工業(yè)機(jī)器人減速器了，減少了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)外國(guó)企業(yè)的依賴(lài)程度。
從減速器來(lái)說(shuō)我國(guó)剛剛突破技術(shù)瓶頸，距離日本等技術(shù)最領(lǐng)先的企業(yè)還有較大距離，這是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀。
工業(yè)機(jī)器人的控制器主要用于機(jī)器人坐標(biāo)軸的位置控制和運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。它的原理與數(shù)控機(jī)床（CNC）類(lèi)似，一般有兩種類(lèi)型，一種是工業(yè)計(jì)算機(jī)型的另一種就是PLC型的。它一般把這種系統(tǒng)安裝在控制柜內(nèi)，可與驅(qū)動(dòng)器***電路放在一起。
在工業(yè)機(jī)器人控制器這方面，只要是能夠生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的企業(yè)，工業(yè)機(jī)器人控制器也能夠生產(chǎn)，因?yàn)閮烧咴诳刂圃砩匣臼窍嗤?。這樣的企業(yè)有廣州數(shù)控、華中數(shù)控、浙大中控、北京和利時(shí)等在國(guó)內(nèi)都是能夠生產(chǎn)控制器系統(tǒng)的、這方面我國(guó)已有一定的研發(fā)基礎(chǔ)和生產(chǎn)規(guī)模。
先糾正一下提問(wèn)，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器可以看做是一個(gè)部件，現(xiàn)在一般做伺服的都是成套出貨了，那么第四大部件應(yīng)該是機(jī)器人的本體，也就是直觀能看到的主體部分，俗話叫機(jī)械臂！
工業(yè)機(jī)器人:含控制器
先說(shuō)本體:本體制造看起來(lái)比較簡(jiǎn)單，其實(shí)做好不容易。本體既要滿(mǎn)足強(qiáng)度要求，又要減輕重量，因?yàn)楸倔w越重，選用伺服電機(jī)時(shí)就要選擇更大功率的，成本就貴好多，所以對(duì)本體的要求就是既要輕量化還要高強(qiáng)度，外觀還要漂亮！因此一般生產(chǎn)廠家都會(huì)自己設(shè)計(jì)，自己開(kāi)模，而且要***用鋁制材料，規(guī)模都不大，各自為戰(zhàn)，但是據(jù)說(shuō)啟帆機(jī)器人有成套本體出售，如果外觀能接受的話，選擇他們的本體可以省不少事！
代加工本體，自己貼牌即可
第二個(gè)伺服電機(jī)。伺服國(guó)產(chǎn)的不少，麥格米特，邁信，埃斯頓，歐瑞都生產(chǎn)，大都是伺服和驅(qū)動(dòng)器配套出售，我們此前在生產(chǎn)中標(biāo)配是歐瑞伺服，性?xún)r(jià)比還是不錯(cuò)的！當(dāng)然其他家的伺服都不錯(cuò)，可以放心使用，而且就目前國(guó)內(nèi)客戶(hù)的機(jī)器人使用環(huán)境和要求來(lái)說(shuō)，國(guó)產(chǎn)伺服夠用了！裝配后定位精度達(dá)到小于0.5mm應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。我對(duì)防爆伺服了解不多，在此不做闡述，而且防爆伺服應(yīng)用比較少，只有少數(shù)行業(yè)如噴涂、打磨行業(yè)才能用到，如有需要可以專(zhuān)門(mén)交流！
伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器
第三減速機(jī)。目前工業(yè)機(jī)器人常用的減速機(jī)大概就是兩種:一種是諧波減速機(jī)，一種是RV減速機(jī)。其它減速機(jī)如我輪蝸桿減速機(jī)，行星減速機(jī)一般不用于工業(yè)機(jī)器人，在此不做闡述，如有意愿，私下交流！
諧波減速機(jī)輸出扭矩比較小，因此一般用在多軸機(jī)器人前段部分，如五軸、六軸，國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家最著名的應(yīng)該就是蘇州綠的了。
諧波減速機(jī)
RV減速機(jī):毫無(wú)疑問(wèn)要用日本帝人，也就是納博特斯克，RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求，目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有生產(chǎn)能力。通俗解釋的原因就是:一是齒輪加工不了，機(jī)床限制出口中國(guó)，二是即使加工出來(lái)，零背隙組裝也難，三是組裝了也檢驗(yàn)不了，所以無(wú)論你多愛(ài)國(guó)，多討厭日本，只要你選擇機(jī)器人的組裝行業(yè)，目前只能暫時(shí)隱忍了。據(jù)說(shuō)濰坊華創(chuàng)機(jī)器人已經(jīng)生產(chǎn)出減速機(jī)了，使用效果不錯(cuò)，可能因?yàn)閷?zhuān)利問(wèn)題目前尚未推廣宣傳，不過(guò)非常值得期待！
帝人RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖,可以想象如何實(shí)現(xiàn)0間隙
第四是控制器。國(guó)內(nèi)最知名的就是成都卡諾普，現(xiàn)在市場(chǎng)保有量很大，不次于進(jìn)口控制系統(tǒng)。能滿(mǎn)足6+2軸，也就是可接2個(gè)外部軸，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，用在焊接工藝上可以實(shí)現(xiàn)工件水平和豎直方向移動(dòng)，可以左右各一個(gè)焊接工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人橫向行走。至于其它功能完全能滿(mǎn)足一般機(jī)器人應(yīng)用需求，放心選擇！
運(yùn)動(dòng)控制器
如果您有生產(chǎn)機(jī)器人的意愿，我們可以多多交流，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展很快，國(guó)家政策也有傾斜，應(yīng)該是不錯(cuò)的時(shí)機(jī)，但是需要找對(duì)入口，不要盲目闖入，比如說(shuō)，機(jī)器人本體目前已成紅海，競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈，此時(shí)下海時(shí)機(jī)就不對(duì)了。一家之言，難免偏頗，望指正！
到此，以上就是小編對(duì)于碼垛機(jī)用哪些零部件組成的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于碼垛機(jī)用哪些零部件組成的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。