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機器人四大零部件：減速器，伺服電機，伺服驅動器，控制器在我國有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著？
能做。就是壽命太低，公司用伺服電機買過國內(nèi)的，壽命才臺灣進口的五分之三左右，是日本的三分之一。。。。。價格是低，但是為了公司發(fā)展，都是使用進口的！機器壞了維修損失更大?。。?/p>
工業(yè)機器人用到的減速器，伺服電機，伺服驅動器，控制器是其核心部件，它是組成工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，下面和大家聊一聊我國在這方面發(fā)展的狀況。我們知道我國的工業(yè)機器人市場長期被國外“五大家族”品牌所占據(jù)，這“五大家族”所生產(chǎn)的機器人的總數(shù)量一直占據(jù)全世界的前位。尤其是日系工業(yè)機器人在“五大家族”工業(yè)機器人生產(chǎn)商中占據(jù)了三位。就從市場占有率上我國國產(chǎn)工業(yè)機器人與外國品牌差距還是比較大的。
減速器是工業(yè)機器人機械傳動的核心關鍵部件，它關系到機器人的運動速度、承載能力和定位精度等多方面的技術指標。傳統(tǒng)的減速器都不能滿足工業(yè)機器人高精度大比例減速的要求，因此工業(yè)機器人的減速器要求精度高，制造加工的難度比較大。由于制造時需要特殊工藝、材料、加工與檢測設備，一般只有專門的廠家才能夠生產(chǎn)。
減速器一般分為兩種，一種是RV減速器另一種是諧波減速器。在這個領域中由于日本企業(yè)是這種減速器的發(fā)明者，其產(chǎn)品占據(jù)了全世界的60%.可喜的是近幾年來我國對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)比較重視，前一段時間在新聞電視報道了我國江蘇省無錫市的某個生產(chǎn)減速器的機械制造加工企業(yè)已經(jīng)可以制造出工業(yè)機器人減速器了，減少了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)對外國企業(yè)的依賴程度。
從減速器來說我國剛剛突破技術瓶頸，距離日本等技術最領先的企業(yè)還有較大距離，這是我國工業(yè)機器人的現(xiàn)狀。
工業(yè)機器人的控制器主要用于機器人坐標軸的位置控制和運動軌跡的控制。它的原理與數(shù)控機床（CNC）類似，一般有兩種類型，一種是工業(yè)計算機型的另一種就是PLC型的。它一般把這種系統(tǒng)安裝在控制柜內(nèi)，可與驅動器***電路放在一起。
在工業(yè)機器人控制器這方面，只要是能夠生產(chǎn)數(shù)控機床的企業(yè)，工業(yè)機器人控制器也能夠生產(chǎn)，因為兩者在控制原理上基本是相同的。這樣的企業(yè)有廣州數(shù)控、華中數(shù)控、浙大中控、北京和利時等在國內(nèi)都是能夠生產(chǎn)控制器系統(tǒng)的、這方面我國已有一定的研發(fā)基礎和生產(chǎn)規(guī)模。
減速器、伺服電機、伺服控制器通常是一套的，伺服系統(tǒng)在國內(nèi)是相當薄弱的，國內(nèi)的就算有但是工作強度（連續(xù)上千小時不停機）也是很大的考驗，因此還是以進口品牌為主。
至于控制器，其實國內(nèi)比較好的品牌有浙大中控，北京和利時，以及北京安控還有正泰中自控等。有些控制器廠家有自己專用的伺服控制程序模塊（控制器和伺服是同一廠家，比如西門子和三菱），還有故障時間，復雜運動控制的計算（廠家有專用的運動控制器），加上國產(chǎn)控制器發(fā)展也相對晚（中小型控制系統(tǒng)）——品牌信任度等問題，所以控制器還是以國外為主。
國內(nèi)機器人還在中低端，核心部件還是掌握在安川電機、發(fā)那科、ABB、三星、日立等企業(yè)手中，伺服電機，減速機還是制約，控制器國內(nèi)外差距比較小，減速機廠家有，秦川、綠的、來福、雙環(huán)傳動，伺服電機與控制器廠家有，廣州數(shù)控機器人，埃斯頓、新時達、科大智能、大族電機、臺邦等公司。
先糾正一下提問，伺服電機和伺服驅動器可以看做是一個部件，現(xiàn)在一般做伺服的都是成套出貨了，那么第四大部件應該是機器人的本體，也就是直觀能看到的主體部分，俗話叫機械臂！
工業(yè)機器人:含控制器
先說本體:本體制造看起來比較簡單，其實做好不容易。本體既要滿足強度要求，又要減輕重量，因為本體越重，選用伺服電機時就要選擇更大功率的，成本就貴好多，所以對本體的要求就是既要輕量化還要高強度，外觀還要漂亮！因此一般生產(chǎn)廠家都會自己設計，自己開模，而且要***用鋁制材料，規(guī)模都不大，各自為戰(zhàn)，但是據(jù)說啟帆機器人有成套本體出售，如果外觀能接受的話，選擇他們的本體可以省不少事！
代加工本體，自己貼牌即可
第二個伺服電機。伺服國產(chǎn)的不少，麥格米特，邁信，埃斯頓，歐瑞都生產(chǎn)，大都是伺服和驅動器配套出售，我們此前在生產(chǎn)中標配是歐瑞伺服，性價比還是不錯的！當然其他家的伺服都不錯，可以放心使用，而且就目前國內(nèi)客戶的機器人使用環(huán)境和要求來說，國產(chǎn)伺服夠用了！裝配后定位精度達到小于0.5mm應該沒問題。我對防爆伺服了解不多，在此不做闡述，而且防爆伺服應用比較少，只有少數(shù)行業(yè)如噴涂、打磨行業(yè)才能用到，如有需要可以專門交流！
伺服電機和驅動器
第三減速機。目前工業(yè)機器人常用的減速機大概就是兩種:一種是諧波減速機，一種是RV減速機。其它減速機如我輪蝸桿減速機，行星減速機一般不用于工業(yè)機器人，在此不做闡述，如有意愿，私下交流！
諧波減速機輸出扭矩比較小，因此一般用在多軸機器人前段部分，如五軸、六軸，國內(nèi)諧波減速機生產(chǎn)廠家最著名的應該就是蘇州綠的了。
諧波減速機
RV減速機:毫無疑問要用日本帝人，也就是納博特斯克，RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求，目前國內(nèi)還沒有生產(chǎn)能力。通俗解釋的原因就是:一是齒輪加工不了，機床限制出口中國，二是即使加工出來，零背隙組裝也難，三是組裝了也檢驗不了，所以無論你多愛國，多討厭日本，只要你選擇機器人的組裝行業(yè)，目前只能暫時隱忍了。據(jù)說濰坊華創(chuàng)機器人已經(jīng)生產(chǎn)出減速機了，使用效果不錯，可能因為專利問題目前尚未推廣宣傳，不過非常值得期待！
帝人RV減速機結構圖,可以想象如何實現(xiàn)0間隙
第四是控制器。國內(nèi)最知名的就是成都卡諾普，現(xiàn)在市場保有量很大，不次于進口控制系統(tǒng)。能滿足6+2軸，也就是可接2個外部軸，簡單點說，用在焊接工藝上可以實現(xiàn)工件水平和豎直[_a***_]移動，可以左右各一個焊接工作臺，可以實現(xiàn)機器人橫向行走。至于其它功能完全能滿足一般機器人應用需求，放心選擇！
運動控制器
如果您有生產(chǎn)機器人的意愿，我們可以多多交流，目前國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展很快，國家政策也有傾斜，應該是不錯的時機，但是需要找對入口，不要盲目闖入，比如說，機器人本體目前已成紅海，競爭相當激烈，此時下海時機就不對了。一家之言，難免偏頗，望指正！
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