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機器人四大零部件：減速器，伺服電機，伺服驅動器，控制器在我國有哪幾家公司做的好或者研發(fā)的成果比較顯著？
很高興能夠看到和回答這個問題！
工業(yè)機器人的三大件包括伺服電機、減速器和控制器。這也是阻礙我國機器人發(fā)展的重要狹窄空間。今天，我們將重點介紹機器人市場上的工業(yè)服務器和替代進口，下一次我們將重點介紹精密減速器。
伺服驅動器是工業(yè)機器人的重要組成部分。它利用不同的扭矩和扭矩直接或間接地控制機器人產(chǎn)生不同的運動。執(zhí)行器通常由服務器和服務器組成。伺服系統(tǒng)除了能夠控制速度和扭矩外，還可以進行精確、快速和穩(wěn)定的位置控制。
2014年，我國伺服電機的產(chǎn)量達到2445萬臺。據(jù)估計，隨著加工部門對服務器需求的增加，到2020年將生產(chǎn)720萬臺服務器。
伺服電機是機械零件伺服系統(tǒng)中的發(fā)動機。這是一種間接傳動的***發(fā)動機。它能立即改變電壓和速度信號，將被控對象轉化為速度、幅度、機械手和心臟機器人的精確和非常精確的工業(yè)能量。
目前，日本、歐美國家是主要供應商，包括松井、愛川、三菱、倫茨、波特里等。日本商標考慮到其良好的特性和較高的競爭力，壟斷了中小企業(yè)的OEM市場（機械制造）。近年來，前三家企業(yè)占據(jù)了服務市場45%的份額。西蒙、博世、施耐德等歐洲品牌位居前列，市場份額約為30%。國內(nèi)企業(yè)的份額不到10%。
西諾森是中國工業(yè)機器人的巨頭，SIASUN是具有自主版權、自主實用性和商品化的GRC機器人控制器，具有設計合理、技術先進、高性能、可靠性、可用性，***用交流伺服驅動、絕對控制旋轉盤和珠寶箱大屏幕符號等先進技術，形成先進的高性能控制機器人.系統(tǒng)整體達到國際水平，成為國內(nèi)小型機械工程第一制造商。
得益于在電控、服務器和控制器領域近20年的發(fā)展，目前已經(jīng)掌握了機器人和運動控制技術，是國內(nèi)最大的機器人品牌之一。
基于豐富的機床數(shù)字化控制技術，廣州數(shù)控具有完全自主知識產(chǎn)權的機器人控制器、伺服電機、伺服電機包括GSK-RC在廣州數(shù)字化控制自主研發(fā)、具有自主知識產(chǎn)權的機器人控制器 ...
我公司的第一種機器人控制系統(tǒng)早在1999年就研發(fā)出來了，經(jīng)過近20年的發(fā)展，在控制、伺服、電機三大方面具有顯著的技術優(yōu)勢，CCR系列是我公司的機器人自動控制系統(tǒng)。
能做。就是壽命太低，公司用伺服電機買過國內(nèi)的，壽命才臺灣進口的五分之三左右，是日本的三分之一。。。。。價格是低，但是為了公司發(fā)展，都是使用進口的！機器壞了維修損失更大！??！
減速器、伺服電機、伺服控制器通常是一套的，伺服系統(tǒng)在國內(nèi)是相當薄弱的，國內(nèi)的就算有但是工作強度（連續(xù)上千小時不停機）也是很大的考驗，因此還是以進口品牌為主。
至于控制器，其實國內(nèi)比較好的品牌有浙大中控，北京和利時，以及北京安控還有正泰中自控等。有些控制器廠家有自己專用的伺服控制程序模塊（控制器和伺服是同一廠家，比如西門子和三菱），還有故障時間，復雜運動控制的計算（廠家有專用的運動控制器），加上國產(chǎn)控制器發(fā)展也相對晚（中小型控制系統(tǒng)）——品牌信任度等問題，所以控制器還是以國外為主。
工業(yè)機器人用到的減速器，伺服電機，伺服驅動器，控制器是其核心部件，它是組成工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，下面和大家聊一聊我國在這方面發(fā)展的狀況。我們知道我國的工業(yè)機器人市場長期被國外“五大家族”品牌所占據(jù)，這“五大家族”所生產(chǎn)的機器人的總數(shù)量一直占據(jù)全世界的前位。尤其是日系工業(yè)機器人在“五大家族”工業(yè)機器人生產(chǎn)商中占據(jù)了三位。就從市場占有率上我國國產(chǎn)工業(yè)機器人與外國品牌差距還是比較大的。
減速器是工業(yè)機器人機械傳動的核心關鍵部件，它關系到機器人的運動速度、承載能力和定位精度等多方面的技術指標。傳統(tǒng)的減速器都不能滿足工業(yè)機器人高精度大比例減速的要求，因此工業(yè)機器人的減速器要求精度高，制造加工的難度比較大。由于制造時需要特殊工藝、材料、加工與檢測設備，一般只有專門的廠家才能夠生產(chǎn)。
減速器一般分為兩種，一種是RV減速器另一種是諧波減速器。在這個領域中由于日本企業(yè)是這種減速器的發(fā)明者，其產(chǎn)品占據(jù)了全世界的60%.可喜的是近幾年來我國對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)比較重視，前一段時間在新聞電視報道了我國江蘇省無錫市的某個生產(chǎn)減速器的機械制造加工企業(yè)已經(jīng)可以制造出工業(yè)機器人減速器了，減少了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)對外國企業(yè)的依賴程度。
從減速器來說我國剛剛突破技術瓶頸，距離日本等技術最領先的企業(yè)還有較大距離，這是我國工業(yè)機器人的現(xiàn)狀。
工業(yè)機器人的控制器主要用于機器人坐標軸的位置控制和運動軌跡的控制。它的原理與數(shù)控機床（CNC）類似，一般有兩種類型，一種是工業(yè)計算機型的另一種就是PLC型的。它一般把這種系統(tǒng)安裝在控制柜內(nèi)，可與驅動器***電路放在一起。
在工業(yè)機器人控制器這方面，只要是能夠生產(chǎn)數(shù)控機床的企業(yè)，工業(yè)機器人控制器也能夠生產(chǎn)，因為兩者在控制原理上基本是相同的。這樣的企業(yè)有廣州數(shù)控、華中數(shù)控、浙大中控、北京和利時等在國內(nèi)都是能夠生產(chǎn)控制器系統(tǒng)的、這方面我國已有一定的研發(fā)基礎和生產(chǎn)規(guī)模。
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