本篇文章給大家談談碼垛機的特點,以及碼垛機的特點和應用范圍對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽:
碼垛機的結構特點
結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。
碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。
結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。
高位碼垛機是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產品的。
自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由度越多,碼垛機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。
我認為這兩種機器人從硬件組成上,以及控制方式上是相同的,具體為硬件結構組成上都是由驅動器,電機,減速機,控制系統(tǒng)等組成,當然在軸數(shù)上碼垛機器人一般為四軸,常規(guī)搬運機器人為六軸,但每軸的結構組成是相同的。
碼垛機器人的種類有哪些
1、碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
2、串聯(lián)機器人:一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節(jié)機器人。并聯(lián)機器人:一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點,比如蜘蛛機器人。
3、碼垛機器人品牌比較多,國際知名的有機器人四大家族如ABB、發(fā)那科等,國內也有許多的廠家,建議選擇國內碼垛機器人,性能品質相差不大,投入可能只有幾分之一,性價比高:如虎雅碼垛機器人。
4、SCARA機器人,主要用于物料搬運和組裝應用,一般有四個關節(jié)軸,由三個旋轉軸和一個上下移動的關節(jié)軸組成。
碼垛機的介紹
1、高位碼垛機是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產品的。
2、自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品,中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。最優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。
3、目前碼垛機主要用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等,如配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。
自動碼垛機的控制系統(tǒng)特點:
控制系統(tǒng)的特點在于可以根據(jù)不同的碼垛需求,進行不同種量,不同位置的碼垛。
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優(yōu)化,動作平穩(wěn)可靠。
碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。
適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。 能耗低。
碼垛機自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品,主要是把包裝后的產品(箱\袋\桶),通過一連續(xù)的機械動作,按一定的排列順序堆棧到相應的空托盤上,以方便成批產品的搬運及運輸,從而提高生產的效率。
優(yōu)勢2:碼垛機器人增強生產靈活性;每個碼垛機器人都配有操作員,以組織多種碼垛模式。用戶界面的靈活性可以根據(jù)需要修改,添加和調整碼垛模式。
碼垛機械手的碼垛機械手碼垛的特點
1、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。關于碼垛機器人特點是什么的介紹就到這里了。
2、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。
3、碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。
4、碼垛機器人可以集成在任何生產線中,為生產現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網絡化,可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。
5、碼垛機械手是研制開發(fā)的新機型,質量穩(wěn)定,性價比高。
碼垛機的特點的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內容,更多關于碼垛機的特點和應用范圍、碼垛機的特點的信息別忘了在本站進行查找喔。