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高位碼垛機(jī)和低位碼垛機(jī)的區(qū)別
一個是在高位進(jìn)行單個碼垛，擺放整齊，一個是在低位，幾個一組合進(jìn)行碼垛。
中低位碼垛機(jī)：中低位碼垛機(jī)與高位碼垛機(jī)情況相似。只是中低位碼垛機(jī)上的貨盤不用升 高和降低，產(chǎn)品層和產(chǎn)品列都是在與地面臨近的水平上成形。每層產(chǎn)品都是在一個托盤上成 形后，然后抬起后放置到固定好的貨盤上。
根據(jù)入口高度的不同碼垛機(jī)分為：高位式碼垛機(jī)和低位式碼垛機(jī)。碼垛機(jī)工作原理是平板上工件符合托盤要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。
中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。
自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。
倉庫最好是環(huán)形月臺，最低要求是雙側(cè)月臺，便于貨物的吞吐；月臺高度要與公司車輛高度相吻合，便于作業(yè)；月臺具有防雨設(shè)施，保證貨物吞吐時的質(zhì)量。倉庫需要具有營業(yè)執(zhí)照、土地使用許可的相關(guān)資格證明 升值空間。
石化企業(yè)自動化立庫時代共享托盤的矛盾與應(yīng)對
1、盡可能實現(xiàn)***共享，防止***的不必要浪費研究與推廣現(xiàn)代物流管理與運作方式，讓生產(chǎn)過程與自動化倉庫技術(shù)結(jié)合，提高企業(yè)內(nèi)部物流的速度。
2、利用率低、效果不明顯、規(guī)模不確定、優(yōu)勢不突出，使許多庫場***閑置，特別是一些產(chǎn)品批量小而單一的生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)倉庫自動化，庫場設(shè)施設(shè)備***閑置與重復(fù)配置矛盾突出。
3、存儲方式：自動化立體倉庫通常***用貨箱或托盤存儲貨物，這種存儲方式可以充分利用空間，提高存儲效率。自動化倉庫則將物料存放在標(biāo)準(zhǔn)的料箱或托盤內(nèi)，通過機(jī)械臂、傳送帶等設(shè)備實現(xiàn)自動存取。
4、月29日，鎮(zhèn)海煉化聚烯烴自動化立體庫近2萬塊產(chǎn)品托盤正陸續(xù)裝上電子芯片，今后想查詢某個時候生產(chǎn)的產(chǎn)品在倉庫的哪個位置，只要輕點鼠標(biāo)就可以獲得相關(guān)信息。
5、自動化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)是比較獨立的一個子系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對立體庫所有出入庫作業(yè)進(jìn)行最佳分配及登錄控制，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，以便對物流實現(xiàn)宏觀調(diào)控，最大限度地降底庫存量及資金的占用，加速***。
6、在密集立庫貨架上設(shè)置托盤支撐梁，托盤支撐梁上擺放有托盤，以一個托盤作為一個基本存放單元。堆垛機(jī)根據(jù)自動化系統(tǒng)的指令，在合適的位置將托盤取下或放置上去。
碼垛機(jī)與碼垛機(jī)器人的作用是否完全一樣?
如今機(jī)器人碼垛機(jī)的自動化水平提高了很多，但是不造成事故的問題不能低估，否則還是有可能造成事故的。為了保證機(jī)器人碼垛機(jī)能夠高 速穩(wěn)定地完成堆垛作業(yè)而不發(fā)生事故，一方面需要***取防護(hù)措施，另一方面需要正確操作和使用設(shè)備。
碼垛機(jī)主要是用于搬運碼垛，主要是替代重體力工作，如食品，飲料，啤酒，化工，飼料，糧油后端包裝整形好之后入庫前一半都會規(guī)整的堆放在棧板上面，這個過程就叫碼垛，碼垛機(jī)就是代替以前的人工碼垛的。
通俗的解釋，碼垛是把物品整齊地堆疊好，堆放物品的一種機(jī)器。而碼垛機(jī)器人是從事碼垛的，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
碼垛機(jī)機(jī)器人可以更好的碼垛物料，同時還可以二十四小時不停工作，不知疲倦。減少企業(yè)的成本投資。
碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，[_a***_]。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
節(jié)約倉庫面積，碼垛機(jī)器人可以把物貨大化的往高層進(jìn)行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據(jù)，同時碼垛機(jī)還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來，搬運完全沒有問題。
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