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本文目錄一覽：

什么是碼垛機(jī)

是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥、包裝、儀表裝配、繼電器生產(chǎn)等眾多行業(yè)。

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問題三：碼垛機(jī)究竟是什么東西？我只知道是包裝設(shè)備。。 碼垛就是把料袋或者料箱一層一層碼到托盤上的設(shè)備。分為高位碼垛和機(jī)械手碼垛。德國伯曼生產(chǎn)的就很不錯。問題四：簡述碼垛機(jī)器人與搬運(yùn)機(jī)器人的異同點。

碼垛機(jī)的分類

自動碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。自動碼垛機(jī)按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機(jī)、工業(yè)品碼垛機(jī)等。

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碼垛機(jī)屬于商標(biāo)分類第7類0705群組；經(jīng)路標(biāo)網(wǎng)統(tǒng)計，注冊碼垛機(jī)的商標(biāo)達(dá)492件。

自動碼垛機(jī)的分類：堆碼機(jī)，碼垛機(jī)，自動堆碼機(jī)，自動碼垛機(jī)，碼垛機(jī)器人，機(jī)器人平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。

***用立體方式可大大減少構(gòu)件占地面積。根據(jù)抓取模臺的方式不同，碼垛機(jī)又分為抱式和托取式。養(yǎng)護(hù)窯根據(jù)養(yǎng)護(hù)介質(zhì)不同分為熱水養(yǎng)護(hù)和蒸汽養(yǎng)護(hù)，一般用蒸汽養(yǎng)護(hù)。國內(nèi)筑友裝備、三一重工、新大地等廠家都可提供這些設(shè)備。

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碼垛機(jī)的主要用途

1、碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的抓取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、信息、計算機(jī)科學(xué)等于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。

2、碼垛機(jī)主要是用于搬運(yùn)碼垛，主要是替代重體力工作，如食品，飲料，啤酒，化工，飼料，糧油后端包裝整形好之后入庫前一半都會規(guī)整的堆放在棧板上面，這個過程就叫碼垛，碼垛機(jī)就是代替以前的人工碼垛的。

3、玻璃搬運(yùn)碼垛機(jī)用途有玻璃生產(chǎn)，玻璃加工，建筑裝飾。玻璃生產(chǎn)：玻璃搬運(yùn)碼垛機(jī)可以將切割好的玻璃從生產(chǎn)線上安全地搬運(yùn)到特定位置，并按要求進(jìn)行碼垛，便于后續(xù)搬運(yùn)和存儲。

碼垛機(jī)的難題解決

但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等，在機(jī)器人碼垛機(jī)的研發(fā)上也存在一定技術(shù)難題。

將基本EOAT類型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進(jìn)行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。

檢查交流接觸器或控制線。（這種情況下，變頻器有頻率輸出。）碼垛機(jī)進(jìn)退電機(jī)損壞、減速電機(jī)損壞或電源線斷開。用萬用表檢查檢查電機(jī)或電源線。

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