大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話(huà)題，就是關(guān)于二手小型碼垛機(jī)出售的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹二手小型碼垛機(jī)出售的解答，讓我們一起看看吧。
為什么國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人精度不行？
國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人起步比較晚，工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)系統(tǒng)工程，減速機(jī)只是一方面，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)也是進(jìn)幾年才有突破，我們應(yīng)該看到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從無(wú)到有，從小到大的巨大進(jìn)步，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展逼迫機(jī)器人四大家族在中國(guó)售價(jià)大范圍降價(jià)，也是為了狙擊國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。凡事都需要一個(gè)過(guò)程，國(guó)產(chǎn)家電，國(guó)產(chǎn)汽車(chē)都是例子，現(xiàn)在很多國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在踏踏實(shí)實(shí)的攻克著機(jī)器人核心技術(shù)，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人一般應(yīng)用已經(jīng)沒(méi)有問(wèn)題了，在展會(huì)上看到一家是青島騰祺機(jī)電的機(jī)器人基本可以和小日本PK了，所以***以時(shí)日，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人會(huì)像國(guó)產(chǎn)家電，國(guó)產(chǎn)汽車(chē)一樣雄起的。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人精度不行，您是否有依據(jù)？猜測(cè)只是一種自己判斷行為。如果國(guó)人在制造精密儀器，包括機(jī)器人的質(zhì)量上不過(guò)關(guān)，我們的衛(wèi)星、火箭及其飛船，恐怕也不會(huì)飛上天吧。我們腦子里對(duì)機(jī)器人的概念，只是在電視新聞中，看到的在校大學(xué)生自己研制的初級(jí)制品而已。我的國(guó)很厲害??
不是機(jī)器人不行是人不行！1國(guó)人不重視人材培養(yǎng)，因?yàn)榕囵B(yǎng)人材耗資好時(shí)太多！工資低很容易被人挖走！2工期短成本低，這兩條能壓死很多企業(yè)！3只要賺錢(qián)就行不考慮經(jīng)驗(yàn)積累……個(gè)人見(jiàn)解
這里糾正一點(diǎn)，不是國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人精度就不行。這種寬泛性概述對(duì)整個(gè)行業(yè)是一個(gè)誤判。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在焊接，碼垛，裝配，在很多行業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)取得了不錯(cuò)的市場(chǎng)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人起步相對(duì)較晚，時(shí)至今日不過(guò)8年左右的時(shí)間。因此，我們僅僅從專(zhuān)業(yè)的角度看機(jī)器人精度到底與什么相關(guān)。
許多工業(yè)應(yīng)用中需要精確的機(jī)器人來(lái)執(zhí)行一些關(guān)鍵任務(wù)，如航空制造和計(jì)量檢測(cè)。然而，工業(yè)機(jī)器人并不總是能夠保持高度的準(zhǔn)確性。機(jī)器人的誤差主要有幾個(gè)來(lái)源，可以將它們分成三個(gè)主要的類(lèi)別：活動(dòng)關(guān)節(jié)誤差，運(yùn)動(dòng)誤差和非運(yùn)動(dòng)誤差。活動(dòng)關(guān)節(jié)，指的是機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，因?yàn)橐恍╆P(guān)節(jié)雖然鉸接但不是驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，例如并聯(lián)機(jī)械手中，有些關(guān)節(jié)是被動(dòng)關(guān)節(jié)。
我們注意到，驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的誤差和運(yùn)動(dòng)誤差是影響機(jī)器人精度的最主要原因。而對(duì)于非運(yùn)動(dòng)誤差，可以想象，主要影響的是一些高負(fù)載應(yīng)用。
關(guān)節(jié)誤差
這些誤差主要來(lái)源于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)編碼器提供的位移值誤差。即機(jī)器人關(guān)節(jié)實(shí)際運(yùn)動(dòng)的位置與傳感器（如編碼器）報(bào)告的位置數(shù)據(jù)之間的差異。造成差異的原因是傳感器本身的誤差和每個(gè)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)置零（或歸位）造成的偏差（即，在驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的零點(diǎn)或基準(zhǔn)位置的誤差）。
低速的位置控制的國(guó)產(chǎn)的精度能夠跟的上要求，高速的我們?cè)跈C(jī)器人本體：主要是伺服和減速機(jī) 以及最后兩軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置有差距。
控制算法上：動(dòng)力學(xué)模型的建力缺少有效的數(shù)據(jù)支持，畢竟起步晚。
另外在協(xié)作上，上述的差距不大，一體化關(guān)節(jié)直接買(mǎi)外國(guó)的，算法有別與傳統(tǒng)的pid控制算法，智能算法我們國(guó)家還是挺強(qiáng)的。
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