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- 1、目前在新型碼垛機(jī)的研發(fā)過(guò)程中還需要解決哪些難題?
- 2、誰(shuí)能告訴我,現(xiàn)在的工業(yè)碼垛機(jī)器人哪個(gè)公司的價(jià)格便宜,實(shí)用,性能還比較...
- 3、碼垛機(jī)的難題解決
目前在新型碼垛機(jī)的研發(fā)過(guò)程中還需要解決哪些難題?
1、碼垛機(jī)在冷凍倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用也存在問(wèn)題,還有就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對(duì)來(lái)說(shuō),它們價(jià)格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。
2、在***用碼垛機(jī)器人的時(shí)候,還要考慮一個(gè)重要的事情,就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對(duì)來(lái)說(shuō),它們價(jià)格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。
3、拆垛:在保證來(lái)料垛型一致的前提下,機(jī)器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線(xiàn)或其他位置。已上兩者其優(yōu)點(diǎn)都是能保證垛型質(zhì)量,整齊劃一,可以在這種勞動(dòng)強(qiáng)度大重復(fù)性高的場(chǎng)合解放人力,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
4、交通運(yùn)輸能力 倉(cāng)庫(kù)物流中心必須具備方便的交通運(yùn)輸條件,最好靠近交通樞紐進(jìn)行布局。
5、高位碼垛機(jī)是在貨盤(pán)上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產(chǎn)品的。
6、當(dāng)前背景下,相對(duì)于過(guò)去幾年持續(xù)上漲的“顯型冠軍”價(jià)值藍(lán)籌類(lèi)公司,我們認(rèn)為 投資估值相對(duì)便宜、基本面穩(wěn)定向上、在細(xì)分賽道中處于領(lǐng)先地位、有一定市場(chǎng)定價(jià)權(quán)的“***冠軍”標(biāo)的是一種風(fēng)險(xiǎn)收益比更高的投資策略。
誰(shuí)能告訴我,現(xiàn)在的工業(yè)碼垛機(jī)器人哪個(gè)公司的價(jià)格便宜,實(shí)用,性能還比較...
碼垛機(jī)器人品牌比較多,國(guó)際知名的有機(jī)器人四大家族如ABB、發(fā)那科等,國(guó)內(nèi)也有許多的廠家,建議選擇國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)器人,性能品質(zhì)相差不大,投入可能只有幾分之一,性?xún)r(jià)比高:如虎雅碼垛機(jī)器人。
質(zhì)量較好的智能碼垛機(jī)器人有ABB、發(fā)那科這兩個(gè)品牌,但購(gòu)買(mǎi)碼垛機(jī)器人還是要符合實(shí)際情況來(lái)選擇。截止2020年2月,碼垛機(jī)器人價(jià)格一般是8千到10萬(wàn)元之間,質(zhì)量比較好的幾十萬(wàn)的也有。
我覺(jué)得思密達(dá)智能的做得還可以,他們的機(jī)器人植入了一個(gè)識(shí)別零盤(pán)的功能,可以連續(xù)執(zhí)行多批次的碼垛工作。另外他們的核心部件選用的也還可以,比如日本帝人減速機(jī)、ESTUN伺服電機(jī)、奧的利KEBA控制器,西克傳感器。
但好在安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯,可以說(shuō)是四大品牌中價(jià)格最低,性?xún)r(jià)比較高的,安川的焊接機(jī)器人包括焊接包,報(bào)價(jià)才13/14萬(wàn),與松下的焊接機(jī)器人相比較,安川走的是批量化的道路。
庫(kù)卡(KUKA)是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA在全球擁有20多個(gè)子公司,其中大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心。
年,川崎重工發(fā)明了日本的榜首個(gè)工業(yè)機(jī)器人,標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人商業(yè)化出產(chǎn)的開(kāi)端,后來(lái)漸漸開(kāi)展成具有全系列產(chǎn)品的川崎機(jī)器人公司(或稱(chēng)機(jī)器人事業(yè)部),應(yīng)用掩蓋裝配、轉(zhuǎn)移、碼垛、焊接、點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各范疇。
碼垛機(jī)的難題解決
1、但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會(huì)遇到問(wèn)題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等,在機(jī)器人碼垛機(jī)的研發(fā)上也存在一定技術(shù)難題。
2、檢查交流接觸器或控制線(xiàn)。(這種情況下,變頻器有頻率輸出。)碼垛機(jī)進(jìn)退電機(jī)損壞、減速電機(jī)損壞或電源線(xiàn)斷開(kāi)。用萬(wàn)用表檢查檢查電機(jī)或電源線(xiàn)。
3、拆垛:在保證來(lái)料垛型一致的前提下,機(jī)器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線(xiàn)或其他位置。已上兩者其優(yōu)點(diǎn)都是能保證垛型質(zhì)量,整齊劃一,可以在這種勞動(dòng)強(qiáng)度大重復(fù)性高的場(chǎng)合解放人力,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
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