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工業(yè)機器人難學嗎?想學工業(yè)機器人從哪里入手?
工業(yè)機器人的概念比較寬泛,其中有難的也有不難的,需要分別討論。
單純從應用的角度而言,工業(yè)機器人不算難,如果***用某個廠家的產(chǎn)品,大部分功能都封裝好了,需要的是根據(jù)項目應用的實際場景進行調試和***部件的加工即可。具體來說,比如要進行一個工業(yè)機器人碼垛的典型項目,***用ABB(或者庫卡、發(fā)那科、安川或其他任意一家),都會有配套的工業(yè)機器人設計軟件(ABB的應該是叫robotstudio這個名字),一般來說也有典型的解決方案。對于集成商來說,需要根據(jù)要碼垛的產(chǎn)品尺寸、重量以及工作節(jié)拍等條件選擇對應的機器人型號;需要設計機器人配套的附件包括配電系統(tǒng)、工裝夾具、軌道、圍欄、支架等機器人廠家不提供的部分。最好就是對工業(yè)機器人進行編程及調試,這部分工作可以請廠家(價格非常昂貴)完成或者自行完成。
根據(jù)以上大致的過程(只是一個非常粗略的示意),如果要學習工業(yè)機器人的應用,項目積累和實踐是必不可少的。當然,網(wǎng)上有一些工業(yè)機器人的編程與調試教程也可以學習,但畢竟是一門實用性的技術,最好有實際工程進行實踐。一般來說,建議從四大家族中的某一家入手開始學習,而且開始階段只學習一種,所謂“一竅通,百竅通”,學習好一門之后如果要改用別的品牌,無非只是對產(chǎn)品系列和軟件系統(tǒng)重新熟悉一下而已。而關鍵的實踐機會,可以通過短期的職業(yè)培訓,先有一些基礎之后兩三個月時間的實訓應該就能熟悉,又或者可以找一家愿意接受實習生或者助理工程師的單位,通過底薪和勞動換取實訓的機會(如果能有這樣的機會)??傊婉{駛、數(shù)控機床等技術與產(chǎn)品一樣,從應用層來說不算難掌握,只要有機會實踐上手是很快的。
難得部分也簡單說一下吧,我自己所知也有限。工業(yè)機器人幾個關鍵部分在于伺服電機及驅動、減速機(行星或者諧波)、運動路徑規(guī)劃。這三部分目前對各個機器人廠家都是絕對的商業(yè)機密,而其最難的部分并不在于原理而是綜合了精密的工業(yè)加工技術、材料科學、計算機科學乃至數(shù)學等各種基礎科學與應用技術的成果,要達到乃至超過目前幾個主流廠家,絕對不容易,而即使對這些領先的廠家來說,要想百尺竿頭更進一步,也并不容易。因此,如果要從事工業(yè)機器人的理論研究與產(chǎn)品開發(fā),將是一條充滿挑戰(zhàn)的艱辛之路,自然也是極難的。
工業(yè)機器人不難學,但是如果想盡快從事該行業(yè)或者說想盡快入門。最好是找培訓機構培訓學習,培訓機構能幫你系統(tǒng)的學習工業(yè)機器人,讓你快速進入這個行業(yè),然后再去項目現(xiàn)場鍛煉鍛煉基本上就在一兩年月薪過萬是沒問題的。當然你要是想自己找個工作慢慢學習現(xiàn)在確實很難,因為企業(yè)招聘要求現(xiàn)在都比較高,現(xiàn)場切記不能撞機(操作機器人撞了設備或者機器人和機器人碰撞),和之前相比倘若你沒有操作過機器人或者沒學習過機器人基本現(xiàn)在公司都不會要的。即便要了,和培訓的可能一年就出來掙高工資相比,你基本也需要花2-3年的時間慢慢才能入門到熟,畢竟沒有系統(tǒng)培訓過。所以綜上所述,最好是找個靠譜的培訓機構學習深造一下再去項目現(xiàn)場或者應用廠商。
另外想學習工業(yè)機器人可以找靠譜點的培訓機構,比如在北方不用想首選中科羅伯特機器人學院,他們做了很多年的培訓,老師都是工程師出生,非常不錯的。南方的話培訓機構比較多,指南車什么的也還行。
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