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本文目錄一覽：

• 1、第七章搬運(yùn)7.2搬運(yùn)機(jī)械
• 2、碼垛機(jī)器人原理結(jié)構(gòu)應(yīng)用
• 3、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物流設(shè)施設(shè)備有哪些?

第七章搬運(yùn)7.2搬運(yùn)機(jī)械

1、升降機(jī)和絞車是使物體作垂直方向移動(dòng)的機(jī)械，升降機(jī)被廣泛用于多層樓房倉(cāng)庫(kù)。絞車是使用纜繩和鏈條吊升重物的裝置，有電動(dòng)和手動(dòng)兩種。

2、主要的裝卸搬運(yùn)機(jī)械 （一）起重機(jī)械 起重機(jī)械是靠人力或動(dòng)力使物資作上下、左右、前后等間歇、周期性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)載機(jī)械。主要用于起重、運(yùn)輸，裝卸、機(jī)器安裝等作業(yè)。

3、搬運(yùn)機(jī)械手有以下四種形式：圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是應(yīng)用最多的一種形式，它適用于搬運(yùn)和測(cè)量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。

4、長(zhǎng)大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械長(zhǎng)大笨重貨物通常指大捌機(jī)電設(shè)備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構(gòu)件等，具有長(zhǎng)、大、重、結(jié)構(gòu)和形狀復(fù)雜的特點(diǎn)。

5、物料搬運(yùn)機(jī)械 materials handling equipment 主要在企業(yè)（包括碼頭、料場(chǎng)、礦山和商業(yè)貨倉(cāng)等）內(nèi)部進(jìn)行物料裝卸、運(yùn)輸、升降、堆垛和儲(chǔ)存的機(jī)械設(shè)備。

6、一）按作業(yè)性質(zhì)分類 按裝卸及搬運(yùn)兩種作業(yè)性質(zhì)不同可分成裝卸機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械及裝卸搬運(yùn)機(jī)械三類。

碼垛機(jī)器人原理結(jié)構(gòu)應(yīng)用

它可以模仿手臂的某些動(dòng)作功能，用于按照固定程序捕獲、處理物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可以取代人類繁重的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在復(fù)雜的環(huán)境和有害的環(huán)境中操作，以保護(hù)人身安全。

碼垛機(jī)器人的具體應(yīng)用包括：制造業(yè)：在制造業(yè)中，碼垛機(jī)器人可以用于包裝和搬運(yùn)過(guò)程中，將物料堆疊成適當(dāng)?shù)男螤?，以便于運(yùn)輸和存儲(chǔ)。

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)***用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。

可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

碼垛機(jī)器人可以ti高，產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動(dòng)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單受用，可長(zhǎng)時(shí)間在不同環(huán)境下從事持久作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成在不同生產(chǎn)線當(dāng)中一機(jī)多線作業(yè)。

碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于紙箱、醫(yī)藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。

倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物流設(shè)施設(shè)備有哪些?

常見的倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備主要包括立體貨架、堆垛機(jī)、室內(nèi)搬運(yùn)車、出入輸送設(shè)備、[_a***_]系統(tǒng)、升降設(shè)備（提升機(jī)或升降機(jī)）、以及計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)。這些設(shè)備可以組成半自動(dòng)化、自動(dòng)化、機(jī)械化的倉(cāng)庫(kù)，來(lái)堆放、存取和分揀物品。

倉(cāng)儲(chǔ)籠 倉(cāng)儲(chǔ)籠又名倉(cāng)庫(kù)籠、蝴蝶籠、巧固籠、周轉(zhuǎn)籠等，是一種標(biāo)準(zhǔn)的物流容器，主要用于較重或大物品的存放及機(jī)械化周轉(zhuǎn)搬運(yùn)，特別適合汽車、家電、機(jī)械五金等行業(yè)的使用，在歐美和日本、臺(tái)灣等地區(qū)已得到廣泛應(yīng)用。

主要包括填充設(shè)備、罐裝設(shè)備、封口設(shè)備、裹包設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、清洗設(shè)備、干燥設(shè)備、殺菌設(shè)備等。倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備：主要包括貨架、堆高車、搬運(yùn)車、出入境輸送設(shè)備、分揀設(shè)備、提升機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人以及計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)。

常用倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備包括：裝卸搬運(yùn)設(shè)備：例如叉車、手動(dòng)液壓叉車、搬運(yùn)車、堆垛機(jī)等。倉(cāng)儲(chǔ)保管設(shè)備：例如貨架、貨櫥、貨盤、料架、計(jì)量設(shè)備等。計(jì)量設(shè)備：例如地磅、軌道秤、電子秤、電子記數(shù)器、流量?jī)x、皮帶秤、天平儀等。

物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備：主要包括貨架、堆高車、搬運(yùn)車、出入境輸送設(shè)備、分揀設(shè)備、提升機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人以及計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)。流通加工設(shè)備：主要包括金屬加工設(shè)備、攪拌混合設(shè)備、木材加工設(shè)備及其他流通加工設(shè)備。

自動(dòng)化管理設(shè)備。另外，倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備包括的較少些，比如：各種專業(yè)化倉(cāng)庫(kù)；倉(cāng)內(nèi)設(shè)施；各種附屬設(shè)備，如：防爆，消防，計(jì)量，測(cè)溫，通風(fēng)，信息管理等等。物流業(yè)的設(shè)備還并沒有完善，同時(shí)人才缺乏是最影響當(dāng)前物流發(fā)展的問題。

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