大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于立柱碼垛機(jī)三軸的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹立柱碼垛機(jī)三軸的解答，讓我們一起看看吧。
如何選擇工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)？
工業(yè)機(jī)器人的選擇主要根據(jù)機(jī)器人的用途以及機(jī)器人所帶的工具和機(jī)器人所工作的環(huán)境，位置等來(lái)選擇。
1 機(jī)器人用途：是干什么的機(jī)器人，需要靠機(jī)器人來(lái)干什么活，可以選擇4軸 6 軸以及7軸機(jī)器人。
2 機(jī)器人的工具：焊接機(jī)器人還是螺柱焊機(jī)器人，co2焊機(jī)器人 抓手機(jī)器人 涂料機(jī)器人的等。因?yàn)?a href="http://78qing.cn/tags-t-m.html" target="_blank" class="QIHEIHQa8e7e9d5a55cd8fe relatedlink">他們工作時(shí)的工具大小不一樣，重量不一樣，精度要求不一樣。
3 機(jī)器人環(huán)境與位置：正裝還是倒立安裝，以及機(jī)器人工作范圍大小，需要不需要來(lái)回移動(dòng)，都需要考慮。
現(xiàn)在機(jī)器換人是大趨勢(shì)，比起傳統(tǒng)的人工操作，工業(yè)機(jī)器人不僅節(jié)省成本，而且更高效，那么對(duì)于企業(yè)而言如何選擇呢？
1、看需求
這個(gè)需求是一個(gè)詳細(xì)的目的，你購(gòu)買這臺(tái)機(jī)器人主要用來(lái)從事哪個(gè)操作，或者是生產(chǎn)流程中的那個(gè)動(dòng)作？比如：焊接、碼垛、噴涂、上下料……
2、看自由度
機(jī)器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。如果是針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的直來(lái)直去的場(chǎng)合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡(jiǎn)單的4軸機(jī)器人就足以應(yīng)對(duì)。但是，如果應(yīng)用場(chǎng)景在一個(gè)狹小的工作空間，且機(jī)器人手臂需要很多的扭曲和轉(zhuǎn)動(dòng)，6軸或7軸機(jī)器人將是最好的選擇。
3、看最大作動(dòng)范圍
選擇一個(gè)機(jī)器人不是 僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達(dá)的確切距離。每個(gè)公司都會(huì)給出相應(yīng)機(jī)器人的作動(dòng)范圍圖，由此可以判斷，該機(jī)器人是否適合于特定的應(yīng)用。
很高興能解答你的問(wèn)題，本人作為工業(yè)機(jī)器人教師接觸過(guò)行業(yè)的一些工程師
首先第一部需要了解進(jìn)口品牌和國(guó)內(nèi)品牌的差異，優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)，國(guó)內(nèi)一些大品牌如新松，哈工大等本身有自己品牌機(jī)器人，但是價(jià)格與進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格相似，而且性能上并沒(méi)有達(dá)到進(jìn)口機(jī)器人的程度。那么進(jìn)口機(jī)器人的大體分為德系A(chǔ)BB 庫(kù)卡等日系的安川 發(fā)那科等。技術(shù)都已經(jīng)非常成熟，質(zhì)量過(guò)關(guān)。根據(jù)這幾點(diǎn)進(jìn)行機(jī)器人品牌選擇。
然后第二部分析我們的機(jī)器人做什么樣的工作，比較常見(jiàn)的機(jī)器人工作有焊接，打磨，噴涂，搬運(yùn)，碼垛，芯片分揀第一分析我機(jī)器人需要拿拿起多重的物品，第二機(jī)器人測(cè)量好機(jī)器人臂展是否夠用
根據(jù)以上2點(diǎn)確定我們需要選擇機(jī)器人的種類。如果有特殊需求還可以參考手冊(cè)，控制器的選擇。
市場(chǎng)上每家機(jī)器人公司命名規(guī)則都不相同，從選型角度來(lái)說(shuō)主要按一下幾個(gè)部分進(jìn)行：
1.通過(guò)機(jī)器人用途/運(yùn)用場(chǎng)景確定選擇幾軸機(jī)器人：
四軸SCARA、四軸連桿（沖壓搬運(yùn)）、六軸機(jī)器人（通用、噴涂、高防護(hù)等）等：
2.通過(guò)估算產(chǎn)品重量和夾治具重量來(lái)確定機(jī)器人負(fù)載；
3.根據(jù)設(shè)備大小及布局估算機(jī)器人活動(dòng)半徑
4.根據(jù)設(shè)備節(jié)拍估算機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍
通過(guò)以上參數(shù)基本可以選型到合理的機(jī)器人型號(hào)
工業(yè)機(jī)器人的選擇主要從四個(gè)方面進(jìn)行選取，一是看你需要用到幾軸，機(jī)器人動(dòng)作在哪幾個(gè)軸上需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，是三軸，四軸，五軸還是六軸，軸總數(shù)越多，價(jià)格就更貴只要滿足你工業(yè)需求的相對(duì)應(yīng)的軸數(shù)就可以了，不要去求多。第二就是看機(jī)器人的抓取力需要有多少。三，同時(shí)還要考慮機(jī)器人的抓取范圍即機(jī)械手臂身長(zhǎng)度。四就是看價(jià)格了，因?yàn)閲?guó)產(chǎn)的比進(jìn)口的還是要便宜很多的。
到此，以上就是小編對(duì)于立柱碼垛機(jī)三軸的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于立柱碼垛機(jī)三軸的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。