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生活或工業(yè)中還有哪些機(jī)械手?
機(jī)械手的種類繁多，主要包括以下幾類：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是現(xiàn)代化生產(chǎn)線中常見的一種機(jī)械手，具有高度的自動化和智能化。它們能夠完成各種復(fù)雜的工藝任務(wù)，如焊接、裝配、搬運(yùn)和加工等。這種機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子、航空航天和重工業(yè)等領(lǐng)域。
工業(yè)上的有很多，比如應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上下料的機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、CNC機(jī)械手、折彎機(jī)械手、焊接機(jī)械手、注塑機(jī)械手等很多，主要應(yīng)用在汽車、家電、日用品、醫(yī)療很多零部件的加工生產(chǎn)上。
通用工業(yè)機(jī)械手 通用工業(yè)機(jī)械手是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的工業(yè)機(jī)械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。
機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
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