大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于碼垛機(jī)氣壓標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹碼垛機(jī)氣壓標(biāo)準(zhǔn)的解答,讓我們一起看看吧。
什么才算機(jī)器人?機(jī)器人應(yīng)具備哪些功能?
機(jī)器人在現(xiàn)代生活工作中經(jīng)常可以看到,例如焊接機(jī)器人、掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。在回答什么才算機(jī)器人之前,要先了解機(jī)器人的定義。
很多國(guó)家都有自己的機(jī)器人定義,但是都大同小異。這里就引用比較權(quán)威的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)對(duì)機(jī)器人的定義:“機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手,這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸,能夠借助于可編程序操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和專(zhuān)用裝置,以執(zhí)行種種任務(wù)”。說(shuō)白了,機(jī)器人就是通過(guò)編寫(xiě)程序,控制機(jī)械手按照固定的、有序的、自動(dòng)的執(zhí)行我們想要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作的專(zhuān)用裝置。
科學(xué)家發(fā)明機(jī)器人的初衷是為人類(lèi)服務(wù)的,所以規(guī)定了機(jī)器人必須遵從的守則,以更好的服務(wù)我們?nèi)祟?lèi):
■ 機(jī)器人必須不能傷害人類(lèi),看到人將被傷害時(shí),必須保護(hù)人類(lèi)免受傷害;
■ 機(jī)器人必須絕對(duì)服從于人類(lèi),除非這種服從有害于人類(lèi);
■ 機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,除非為了保護(hù)人類(lèi)或者是人類(lèi)命令它作出犧牲。
滿(mǎn)足以上的機(jī)器人定義和必須遵守的守則的機(jī)電裝置,都可以叫做機(jī)器人。按照用途可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用,主要應(yīng)用在焊接、碼垛、涂膠、裝配等等;服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用在迎賓、救援、家務(wù)、陪伴等等;特種機(jī)器人主要應(yīng)用在軍事上,勘察、拆彈、排雷、防化等等。
我是樂(lè)創(chuàng)物聯(lián)!我來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題。我主要是做物聯(lián)網(wǎng)方面和工業(yè)自動(dòng)化方面的。
通常意義上講,機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。
國(guó)外一些機(jī)構(gòu)定義:機(jī)器人是指與人,其他動(dòng)物或其他機(jī)械一起工作的一種機(jī)械,分為自動(dòng)和半自動(dòng)兩種類(lèi)型。
ISO8373對(duì)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人的定義為:機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可再編程、多用途和多功能,機(jī)器人操作機(jī)具有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸,在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中,機(jī)器人的底座既可以固定也可以移動(dòng)。
我國(guó)對(duì)機(jī)器人的定義:機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)調(diào)能力,是一種具有高級(jí)靈活性自動(dòng)化機(jī)器。
機(jī)器人的定義有很多,事實(shí)上其定義的本身就是以某種用途為前途的,所以有不同的定義也不足為怪。
機(jī)器人有多種技術(shù)組成,主要包括系統(tǒng)、感知、計(jì)算機(jī)、識(shí)別處理、判斷、控制、傳動(dòng)技術(shù)等。
系統(tǒng)化是機(jī)器人的重要技術(shù),通過(guò)系統(tǒng)化將多項(xiàng)技術(shù)融合,是機(jī)器人開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵。
人類(lèi)有五官,機(jī)器人也應(yīng)該感知的傳感器,例如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)傳感器等。
計(jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)處理機(jī)器人算法。
這個(gè)問(wèn)題比較大,我分幾個(gè)方面為大家解答。
第一,關(guān)于什么是機(jī)器人,有個(gè)普遍認(rèn)可的概念,我抄過(guò)來(lái)放到這里,大家先有個(gè)籠統(tǒng)的概念:自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。所以,從概念里我們可以認(rèn)識(shí)到:機(jī)器人不一定像人;機(jī)器人是一個(gè)機(jī)械裝置;機(jī)器人有一定的自動(dòng)執(zhí)行的能力。
第二,機(jī)器人的分類(lèi)??傮w來(lái)說(shuō),可以分為工業(yè)機(jī)器人,特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人主要是用在工廠生產(chǎn)線上的機(jī)器人,這種機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣泛,最成熟的機(jī)器人,也是機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值最大的一個(gè)分類(lèi)。主要的應(yīng)用場(chǎng)景為焊接,噴漆,碼垛等。
特種機(jī)器人主要是指完成特種場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人。一般指的是除工業(yè)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人機(jī)器人之外的機(jī)器人,主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè),電力,建筑,物流,醫(yī)療,安防等方面,是形態(tài)最多變的機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人的范圍也很廣泛,主要應(yīng)用在一些日常生活場(chǎng)景中的,如家庭,辦公場(chǎng)所,酒店等,相比較上面的兩種,這種機(jī)器人有更多的智能,也有更多的人機(jī)交互的能力。
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