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單立柱旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)托盤定位方法
夾子轉(zhuǎn)90度很容易，買個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸就行了，上面有微調(diào)角度的，調(diào)好它后誤差很小的。2）鏈條上做一個(gè)擋塊，裝上傳感器，確保A走到死位置，這樣A的位置就準(zhǔn)確了。
單立柱旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)托盤定位方法：抓手裝置抓取托盤，水平移動(dòng)到設(shè)定位置停止。向下移動(dòng)放下托盤，放下托盤后原路返回抓取下一塊托盤。水平移動(dòng)到第一塊托盤的上方。
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