大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于高位碼垛機抓手氣缸設(shè)計的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹高位碼垛機抓手氣缸設(shè)計的解答，讓我們一起看看吧。
電磁閥的應用及原理是什么？它是如何與PLC配合使用的？
電磁閥的應用及原理是什么？它是如何與PLC配合使用的？
在工業(yè)生產(chǎn)中用的多，尤其是石油化工行業(yè)。組成分電磁組件和閥體。
閥體部分由彈簧底座、滑閥芯、滑閥套組成，如下圖就是滑閥芯和彈簧。
電磁組件由
靜鐵芯、動鐵芯、線圈等組成。，下圖就是整個電磁閥的實物圖！
從左往右看，左邊黑色部分是彈簧底座，銀白色是閥體，內(nèi)部
有滑閥套和滑閥芯。左邊黑色是電磁組件的靈鐵心和動鐵心部分，最左邊的是線圈部分。從圖中可以得知，這個塊兩位五通電磁閥。ABRPS孔徑DN15，壓力范圍是0.15-0.8MPa。
其工作原理分線圈失電和得電兩種情況。
線圈沒有通電時，電磁組件沒有工作，閥體內(nèi)的滑閥芯由于底座彈簧彈力的作用滑閥芯遠離彈簧底座。此時P口到A口通，B口到S口通。線圈得電時，電磁組件工作，靜鐵芯吸引動鐵芯動作，使滑閥芯靠近彈簧底座并壓縮彈簧，從而改變滑閥芯位置。此時P口到B通，A口到R口通。一旦線圈失電，底座彈簧彈力把滑閥芯推動，頂回動鐵芯。
剛好是把它用在倉泵輸送閥的，因為之前那個壞了才更換的。用的是三菱PLC控制，利用了它的開關(guān)量輸出。接線的時候，中間用了中間繼電器過渡的，因為PLC是晶體管輸出，***用中間繼電器是防止開關(guān)量輸出通道損壞。從開關(guān)量輸出模塊接線到中間繼電器線圈，然后從中間繼電器的觸點接線到倉泵控制柜的電磁閥線圈，這樣就可以用PLC來控制線圈通電或斷電，從而控制輸送閥的開或關(guān)。
因此電磁閥方面的寫過很多，所以很多細節(jié)就不寫了，這里說以前沒有寫過的一個細節(jié)。
應該知道電磁閥有用220V也有用24V的，這里就要考慮傳輸距離。220V本身電壓高，電纜傳輸過程造成壓降不足以影響電磁閥工作。但24V供電，壓降問題不容忽視，所以必須功率電磁最低工作電壓來進行電纜最大允許長度計算。例如電磁閥的供電電壓為24V，則線路最大允許壓降為4V。若電磁閥線圈功率為12W，***用2.5mm2的聚氯乙烯絕緣護套控制電纜。查表可知該控制電纜的最大直流電阻為7.4Ω/Km，那控制電纜的最大允許長度是多少呢？
第一步計算電磁閥工作電流；P/U＝0.5A。
第二部計算允許電纜最大長度；控制電纜電阻R＝4/0.5＝8Ω，一根控制電纜線距離L1＝8/7.4≈1.08km，兩根控制電纜距離L2＝1080/2＝540m。因此通過計算，確保電磁閥在不低于正常工作電壓的情況下工作，控制電纜最大允許長度為540m。
電磁閥是一種自動控制的執(zhí)行元件，在很多生產(chǎn)機械中都能見到，例如在工業(yè)機器人多功能工作站中就有多個電磁閥來控制真空吸盤工具去吸取物品進行碼垛作業(yè)、另外在分揀系統(tǒng)中也會見到電磁閥對氣缸進行控制進行物料分揀的作業(yè)、還有在數(shù)控機床控制系統(tǒng)中也能見到電磁閥的使用。以上這些電磁閥的使用多多少少都有PLC參與了控制，下面和朋友們聊聊電磁閥的工作過程以及如何與PLC配合使用。
電磁閥的工作過程
為了說明問題，下面我們以單控電磁閥為例來聊聊電磁閥的工作過程。其實電磁閥就是利用電磁線圈通電時，那么靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生的電磁吸力，從而使閥芯改變位置實現(xiàn)換向的功能。在下圖中，當電磁閥處于斷電時其氣流是從進氣口4進氣從出氣口5出氣，另一個通道是從進氣口1進氣從出氣口2出氣.；當電磁閥處于通電時其氣流是從進氣口1進氣從出氣口4出氣，另一個通道是從進氣口2進氣從出氣口3出氣.。就是這樣通過對電磁鐵線圈的通斷電控制達到了對氣流方向的改變。
我們最常見的有方向控制閥，主要是控制壓縮空氣所流過的路徑，達到控制氣流的接通、斷開或者流動的方向。方向控制閥的閥芯在不同的位置，各接口有不同的通斷位置，把這兩者經(jīng)過不同的組合可以實現(xiàn)不同功能的方向閥，常見的有兩位兩通電磁閥、兩位三通電磁閥、兩位五通電磁閥等。
電磁閥與PLC配合使用的方法
電磁閥是可以用PLC進行控制的，其線圈有兩種一種是額定電壓是直流24V線圈的，這種可以用PLC的輸出端進行直接控制，還有一種是額定電壓是交流220V線圈的，我們也可以用中間繼電器的常開觸點去控制電磁閥的線圈。
以上就是我對這個問題的回答，歡迎朋友們參與討論。敬請關(guān)注電子及工控技術(shù)，歡迎大家轉(zhuǎn)載，點贊！
到此，以上就是小編對于高位碼垛機抓手氣缸設(shè)計的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于高位碼垛機抓手氣缸設(shè)計的1點解答對大家有用。